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公开(公告)号：CN105523077B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201510666509.4
申请日：2015-10-15
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 铃木崇志
IPC: B62D5/04
Abstract: 本申请涉及一种旋转电机控制装置和使用其的电动助力转向装置。提供了一种用于控制旋转电机的旋转电机控制装置，该旋转电机具有绕组集，该绕组集具有用于多个相的绕组，该旋转电机控制装置包括：逆变器，具有分别连接至高电势侧和低电势侧的上臂元件和下臂元件，以及对旋转电机的电力进行转换；端子电压检测装置，检测每个相的端子电压；电阻器，将每个相与电源的正极侧连接；以及控制装置，具有信号生成装置以及故障检测装置，该信号生成装置生成用于上臂元件和下臂元件的控制信号，该故障检测装置基于当所有控制信号表示关断命令并且旋转电机的旋转速度低于阈值时所有相中端子电压的和来检测故障。
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公开(公告)号：CN105305910B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201510391737.5
申请日：2015-07-06
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02P25/22 , H02P29/032 , H02P29/024
Abstract: 提供了一种对具有多个线圈组(801、802)的旋转电机(80)的驱动进行控制的旋转电机控制设备(101、102、103)。该旋转电机控制设备包括多个系统中的电力转换器(601、602)、故障检测部(751、752)以及控制部(651、652、653)。电力转换器具有上臂中的开关元件以及下臂中的开关元件并且对DC电力进行转换。故障检测部检测电力转换器或线圈组的故障。控制部计算电流命令值和最大电流限制值，并且对至电力转换器的输出进行控制。控制部(651、652)停止至故障系统中的电力转换器的输出，并且控制部针对正常系统中的电力转换器增大最大电流限制值。
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公开(公告)号：CN104467494B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201410475024.2
申请日：2014-09-17
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 铃木崇志
CPC classification number: H02M7/53871 , B62D5/046 , B62D5/0472 , H02M7/53875 , H02M7/5395 , H02M2001/0009
Abstract: 一种电力转换设备(2)，包括：逆变器单元(20)，该逆变器单元(20)具有对应于旋转电机(10)的绕组(15)的每个相的高电势侧开关元件和低电势侧开关元件(21‑26)；电流检测单元(40)；电流获得单元(42)，电流获得单元以固定时间间隔采样时间获得电流检测值；以及控制单元(60)，该控制单元(60)基于PWM参考信号和占空比指令值来控制该开关元件。控制单元包括：相电流计算装置；电压指令值计算装置(63,64)；以及占空比计算装置(70)。相电流计算装置基于正侧和负侧的经校正电流检测值来计算校正电流。当将占空比调整至正侧时获得正侧经校正电流检测值，并且当将占空比调整至负侧时获得负侧经校正电流检测值。
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公开(公告)号：CN104038125B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201410077066.0
申请日：2014-03-04
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 铃木崇志
Abstract: 一种旋转电机控制装置（10），包括控制单元（65），所述控制单元包括：旋转位置计算部（46），旋转位置计算部（46）通过基于专属于每个传感器的修正值信息修正旋转位置传感器（85）的检测信号来计算传感器角（θs）；和修正值异常检查部（47），修正值异常检查部（47）检测修正值信息是否正常。当修正值信息异常时，旋转角计算部（46）通过使用默认值信息替换修正值信息来修正旋转位置传感器的检测信号。限制每个默认值使得其与修正值的差值在预定范围内。电流指令值计算部（30）将d轴电流指令值（Id*）设定为零并且将电流指令相固定至90[°]。电流指令相变为与0[°]和180[°]相距最远由此确保容许范围。
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公开(公告)号：CN103532476B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201310279294.1
申请日：2013-07-04
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 铃木崇志
CPC classification number: H02P21/0096 , H02P21/0003 , H02P21/50 , H02P25/22 , H02P29/032
Abstract: 本公开涉及用于多相旋转机器的控制器以及包括该控制器的电动转向装置。根据本公开的控制器包括用于将交流电提供给旋转机器的绕组集合的电力转换器（601，602）。每个电力转换器和对应的绕组集合的对形成了系统。该控制器进一步包括故障检测器（751，752），该故障检测器用于检测每个系统中的故障。该故障引起旋转机器中的制动电流。该控制器进一步包括控制部（65），该控制部用于设定d轴电流和q轴电流以驱动每个系统中的电力转换器。当故障检测器检测到任何一个系统中的故障时，控制部停止故障系统中的电力转换器并且设定正常系统中的d轴电流使得减少故障系统中的电流。
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公开(公告)号：CN106936367A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201610865471.8
申请日：2016-09-29
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02P29/60 , H02P29/68 , B62D5/04 , H02P101/45
Abstract: 一种电机控制装置，包括：在散热器上的衬底；提供电力转换器的开关元件；具有预驱动器的驱动电路IC；具有电流控制单元的控制电路IC；第一和第二温度检测器；以及评估位置的温度估计单元。在电流控制单元在操作之后停止并且在停止之后重新启动时，温度估计单元执行下述操作：存储停止时的估计温度以及第一和第二检测温度；计算停止时的温度差与重新启动时的温度差的比作为估计的增益；以及基于通过将停止时第一检测温度与估计温度之间的温度差乘以估计的增益所获得的温度差以及增加温度，估计重新启动时的温度。
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公开(公告)号：CN106357196A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610556912.6
申请日：2016-07-14
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 铃木崇志
Abstract: 公开了一种电力转换器。用于包括第一绕组集和第二绕组集的三相旋转电机的电力转换器包括：分别对应于第一绕组集和第二绕组集的第一逆变器和第二逆变器；以及包括命令计算单元和超出校正单元的控制单元，其中，命令计算单元计算与要施加至第一绕组集和第二绕组集的电压有关的第一电压命令值和第二电压命令值，超出校正单元校正对应于第一电压命令值和第二电压命令值的第一电压命令对应值和第二电压命令对应值。当第一电压命令对应值和第二电压命令对应值中的一个超出根据能够被输出的电压而设置的限制值时，超出校正单元根据超出限制值的超出量来执行用于校正第一电压命令对应值和第二电压命令对应值中的另一个的超出校正过程。
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公开(公告)号：CN106254057A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610393258.1
申请日：2016-06-06
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明提供了一种通信系统，其包括传感器设备(501，504，505)和微型计算机(711，714，716)，传感器设备(501，504，505)将包括检测对象的检测信息的传感器信号作为数字信号发送，微型计算机(711，714，716)通过信号线(Ls)接收该传感器信号并且基于接收到的传感器信号以预定操作周期执行控制操作。微型计算机向传感器设备发送与微型计算机的预定操作周期同步的同步信号。传感器设备除在接收到由微型计算机发送的同步信号时以外均以预定的恒定周期发送传感器信号。传感器设备在接收到由微型计算机发送的同步信号时对应于该同步信号改变传感器信号的发送正时。
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公开(公告)号：CN103378790B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201310148412.5
申请日：2013-04-25
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 铃木崇志
Abstract: 本发明公开了一种用于三相旋转机械的控制设备，该三相旋转机械具有第一和第二绕组集（801,802），在所述控制设备中，电流反馈计算部（200）包括电流和控制器（31）与电流差控制器（32）。电流和控制器将第一和第二逆变器（601,602）输出的交变电流的电流命令值的和与感测到的电流值的和之间的误差乘以和增益，并计算电压命令值的和。电流差控制器将电流命令值的差与感测到的电流值之间的差之间的误差乘以差增益，并且计算电压命令值的差。在可变响应模式中，和增益与差增益之间的增益比根据参考频率而变化，使得电流和控制器与电流差控制器在响应上不同。
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公开(公告)号：CN105553210A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510691226.5
申请日：2015-10-22
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: H02P25/22 , B62D5/0403 , B62D5/046 , B62D5/0496 , H02K3/28 , H02P29/66
Abstract: 本发明涉及无刷电机和电机控制设备，并且公开了一种用于电动助力转向设备(1)的无刷电机(80)，该电动助力转向设备辅助转向操作，该无刷电机(80)包括：定子(30)，该定子(30)具有分别用于多个系统的多个绕组集(801，802)；以及转子(40)，该转子(40)具有铁氧体磁体(43)。在该电机中，在高温而没有任何退磁的情况下流动的最大电流较大。因此，在高温下容易确保该电机的扭矩。特别地，当一个系统发生故障时，即使在高温下仍易于确保正常系统的扭矩。
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