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公开(公告)号:CN110461662A
公开(公告)日:2019-11-15
申请号:CN201880022031.3
申请日:2018-03-15
Applicant: 株式会社电装
Inventor: 神尾茂
Abstract: 驻车制动控制装置(55)是在搭载有线控换挡系统(11)及电动驻车制动系统(15)的车辆(10)中使用的车辆用控制装置。将没有车辆(10)的驾驶员的操作而使电动驻车制动器(56)自动地工作的功能设为EPB自动工作功能,将用来使EPB自动工作功能无效化的驾驶员的请求设为无效化请求。驻车制动控制装置(55)具备:无效化判定部(71),判定无效化请求的有无;停车判定部(72),判定车辆(10)是否已停车;坡道判定部(73),判定车辆(10)是否位于坡道之上;以及EPB自动工作部(74)。EPB自动工作部(74)即使在有无效化请求的情况下,当车辆(10)在坡道之上停车时,也使电动驻车制动器(56)工作。
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公开(公告)号:CN117337250A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202280030511.0
申请日:2022-03-24
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60L15/20
Abstract: 车辆控制装置(80)具备控制促动器(40)的驱动的促动器驱动控制部(811)、控制主机马达(70)的驱动的主机马达驱动控制部(821)以及停滞判定部(822)。停滞判定部(822)基于对根据促动器(40)的驱动状态而变化的物理量进行检测的传感器部(68)的检测值来判定促动器(40)的停滞。在进行通过主机马达(70)的驱动来降低在驻车齿轮(35)与驻车控制杆(33)的啮合部位处产生的啮合表面压力的啮合表面压力降低控制时,主机马达驱动控制部(821)基于传感器部(68)的检测值来使作为主机马达(70)的扭矩的主机马达扭矩减少。
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公开(公告)号:CN117203083A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202280030510.6
申请日:2022-03-24
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60L15/20
Abstract: 车辆控制装置(80)对具备作为车辆(100)的驱动源的主机马达(70)、驻车锁定机构(30)和促动器(40)的车辆驱动系统(90)进行控制。车辆控制装置(80)具备:控制促动器(40)的驱动的促动器驱动控制部(811);控制主机马达(70)的驱动的主机马达驱动控制部(821);以及判定档位是否为驻车档的档位判定部(822)。在解除驻车锁定时,在驻车档没有在根据工作环境而可变的驻车档解除判定时间内被解除的情况下,主机马达驱动控制部(821)进行驱动主机马达(70)以降低驻车齿轮(35)与驻车控制杆(33)的啮合表面压力的啮合表面压力降低控制。
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公开(公告)号:CN117203082A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202280030509.3
申请日:2022-03-24
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60L15/20
Abstract: 车辆控制装置(80)具备:控制促动器(40)的驱动的促动器驱动控制部(811);控制主机马达(70)的驱动的主机马达驱动控制部(821);以及停滞判定部(822)。停滞判定部(822)基于对根据促动器(40)的驱动状态而变化的物理量进行检测的传感器部(68)的检测值,来判定促动器(40)的停滞。在解除驻车锁定时,主机马达驱动控制部(821)在判定为促动器(40)停滞的情况下,进行驱动主机马达(70)以降低驻车齿轮(35)与驻车控制杆(33)的啮合表面压力的啮合表面压力降低控制。
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公开(公告)号:CN115734889A
公开(公告)日:2023-03-03
申请号:CN202180046609.0
申请日:2021-06-09
Applicant: 株式会社电装
Inventor: 神尾茂
IPC: B60L15/20
Abstract: 控制装置(90)包括马达控制部(71)和换档控制部(73)。换档控制部基于线控换挡系统的变速档位从驻车档位切换为非驻车档位来驱动致动器装置,以便解除锁定机构对动力传递机构的锁定。马达控制部基于线控换挡系统的变速档位从驻车档位切换为非驻车档位,执行转矩修正控制,上述转矩修正控制对电动马达的输出转矩进行修正,以使从动力传递机构作用于锁定机构的载荷降低。
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公开(公告)号:CN115362080A
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202180025413.3
申请日:2021-03-03
Applicant: 株式会社电装
Inventor: 神尾茂
IPC: B60L9/18
Abstract: 一种控制装置(80),包括:电动机控制部(70、33a、33b),上述电动机控制部对电动发电机的输出转矩进行控制;以及偏置转矩计算部(702),上述偏置转矩计算部对为了使车辆在具有规定坡度的路面上停车而需要对车轮施加的偏置转矩进行计算。在具有规定坡度的路面上使行驶中的车辆停车时,电动机控制部以使电动发电机的输出转矩逐渐接近偏置转矩的方式进行控制。
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公开(公告)号:CN109075728B
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN201780022058.8
申请日:2017-03-06
Applicant: 株式会社电装
Inventor: 神尾茂
Abstract: 一种通过对马达(10)的驱动进行控制来切换换挡挡位的换挡挡位控制装置,该换挡挡位控制装置具备:反馈控制部(52),进行基于马达的实际角度与根据要求换挡挡位确定的目标角度的位置反馈控制;固定相通电控制部(61),进行向根据实际角度选择的固定相通电的固定相通电控制;以及切换控制部(65),切换马达的控制状态。切换控制部在要求换挡挡位被切换时,将控制状态设为位置反馈控制。切换控制部在目标角度与实际角度的差分值为角度判定阈值以下的情况下,将控制状态从位置反馈控制切换至固定相通电控制。
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公开(公告)号:CN111886427B
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN201980020605.8
申请日:2019-03-18
Applicant: 株式会社电装
Inventor: 神尾茂
IPC: F16H61/32 , H02P25/22 , H02P29/028
Abstract: 换挡挡位控制装置(40)具备多个控制部(60、70),该多个控制部在包括具有多个绕线组(11、12)的电机(10)和检测电机的旋转的一个电机旋转角传感器(13)的换挡挡位切换系统(1)中,按照绕线组的每一个对应地设置,通过控制电机的驱动来控制换挡挡位的切换。电机角度运算部(61、71)从电机旋转角传感器取得电机旋转角信号,对电机角度进行运算。驱动控制部(63、73)以使电机角度成为与目标换挡挡位相应的目标旋转角度的方式,控制向与该控制部对应地设置的绕线组的通电,从而控制电机的驱动。在电机旋转角信号成为异常的情况下,多个控制部中的驱动控制部不使用电机旋转角信号,而是按照每个规定期间依次切换通电相,从而使电机驱动。
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公开(公告)号:CN111316019B
公开(公告)日:2021-07-06
申请号:CN201880072300.7
申请日:2018-11-16
Applicant: 株式会社电装
Inventor: 神尾茂
Abstract: 车辆用控制装置(100)控制车辆控制系统(1),该车辆控制系统(1)包含通过控制换挡促动器(10)的驱动而切换换挡挡位的换挡挡位切换系统(2)以及通过控制制动促动器(65、66)的驱动而使车辆制动的电动制动系统(3),所述车辆用控制装置具备驱动控制部(51)、异常监视部(53)、以及在位判定部(54)。驱动控制部(51)控制换挡促动器(10)的驱动。异常监视部(53)监视换挡挡位切换系统(2)的异常。在位判定部(54)判定驾驶员是否位于驾驶座。车辆用控制装置(100)在产生了目标换挡挡位与实际挡位不一致的挡位不一致异常时,在驾驶员不在的情况下,执行与驾驶员在位的情况不同的故障安全处置。
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公开(公告)号:CN112534152A
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN201980051861.3
申请日:2019-07-17
Applicant: 株式会社电装
Inventor: 神尾茂
Abstract: 离合器控制装置(60、160)对电动离合器装置(20)的离合器致动器(30)进行控制。电动离合器装置(20)具备与第1轴(201)一体地旋转的第1连结部件(21)、与第2轴(202)一体地旋转的第2连结部件(22)、离合器致动器(30),通过对应于离合器致动器的驱动而伸缩的推压部件(23)驱动第1连结部件。驱动控制部(65、71)在第1连结部件(21)与第2连结部件(22)相离时,为对离合器致动器(30)进行控制以使第1连结部件(21)的驱动量成为目标行程量的位置控制;在第1连结部件(21)与第2连结部件(22)连结时,为对离合器致动器(30)进行控制以使第1连结部件(21)与第2连结部件(22)的推压力成为目标推压力的推压力控制。
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