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公开(公告)号：CN1984756B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN200580023516.7
申请日：2005-07-13
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J9/1612
Abstract: 本发明提供一种物品保持系统(10)，其中具备：识别装置(101)，对保持对象物的状况进行识别；保持方法确定机构(102)，根据由识别装置(101)识别的状况，确定保持方法；和保持装置(103)，按照由保持方法确定机构(102)确定的保持方法，执行保持对象物的保持。
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公开(公告)号：CN102227750A
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN201080003380.4
申请日：2010-07-05
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G06T7/292 , G06T7/215 , G06T2207/10016 , G06T2207/20021 , G06T2207/30196 , G06T2207/30241
Abstract: 提供一种移动体检测装置，对于包含一边形状发生变化一边移动的人物等的被摄体的图像、也能够不受被摄体的姿势或大小的影响而正确地提取区域。该移动体检测装置(100)具备：图像输入部(101)，接受运动图像；运动解析部(102)，根据图像的运动计算多个移动轨迹；区域分割部(103)，将移动轨迹分割为多个部分集合，并且在分割后的多个部分集合中将一部分移动轨迹设定为共有点；距离计算部(104)，对分割后的多个部分集合分别计算表示移动轨迹间的相似性的距离；测地距离变换部(105)，将计算出的距离变换为测地距离；近似测地距离计算部(106)，通过将共有共有点的测地距离合并来计算跨在部分集合的测地距离；以及区域提取部(107)，将计算出的近似测地距离聚类。
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公开(公告)号：CN101983389A
公开(公告)日：2011-03-02
申请号：CN200980111823.9
申请日：2009-09-11
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 提供一种移动体检测方法，即便是包括伴随着形状的变化而移动的人物等被拍摄物的图像，也能够正确地进行区域划分。其中包括：步骤(S101)，接受构成动态图像的多个图片；步骤(S102和S103)，按照由构成图片的一个以上的像素所构成的各个块，检测在时间上相邻的两个图片之间的图像的运动，并通过针对多个图片链接检测出的运动，从而算出移动轨迹；步骤(S104)，针对被算出的多个移动轨迹算出表示移动轨迹间的类似性的距离；以及步骤(S105和S106)，通过对被算出的距离中的比阈值小的距离进行连接，从而变换为测地线距离，检测得到的测地线距离的分布中的不连续的点，并通过将相距比检测出的不连续的点的测地线距离小的测地线距离的移动轨迹作为一个群，从而进行区域划分。
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公开(公告)号：CN101682693A
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200880015044.4
申请日：2008-12-18
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N9/045 , H04N5/23232 , H04N5/35572 , H04N9/09 , H04N2209/049
Abstract: 本发明的图像数据生成装置(100)具有摄影部(103)、色分解部(104)、R摄像传感器部(105)、G摄像传感器部(106)、B摄像传感器部(107)、摄影图像记录部(108)、摄影图像写入部(109)、空间频率计算部(186)、色道频带分配计算部(187)、色道频带分配信息写入部(188)、存储部(110)、摄影信息读出部(111)、超分辨部(240)、输出部(114)和系统识别信号产生部(185)。照相机结构与以往的彩色照相机同样，并且在不降低光的利用效率的情况下能够获取高空间分辨率/高时间分辨率的图像数据。
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公开(公告)号：CN100567098C
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200480001721.9
申请日：2004-05-21
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B65G1/137
CPC classification number: G05D1/0246 , B25J5/007 , G05B2219/39107 , G05B2219/40298 , G05D1/0238 , G05D1/028
Abstract: 本发明系统包括：传感装置(120)，用于检测上述空间的状况；机器人(102)，用于执行物品的操作作业；物品识别部(32)，通过接收传感装置(120)的检测结果，当物品由移动体操作时，用于识别该物品；物品操作主体识别部(33)，用于识别操作该物品的物品操作主体。物品操作主体识别部(33)在操作物品的移动体是机器人(102)时，将向机器人(102)发出作业命令的对象识别为物品操作主体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101558427A
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200880001061.2
申请日：2008-02-28
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor： 登一生
CPC classification number: G06T7/20 , G06T7/579 , H04N19/54 , H04N19/597
Abstract: 即使在输入照明条件不同的多个图像的情况下，也会生成位置误差较小的对应点和运动向量。图像处理装置(100、120)具备：算出多组跨越多个图像的对应点并输出的初始对应点算出部(113)；使用光学约束方程和几何约束方程，从多组初始对应点之中选择由误差较小的多组初始对应点构成的基准对应点，并且算出与该基准对应点对应的新的对应点即注目对应点，并将基准对应点和注目对应点作为对应点输出的对应点再算出部(104)。
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公开(公告)号：CN101383908A
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200810129859.7
申请日：2006-07-12
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N5/235 , G06T5/007 , G06T7/11 , G06T7/174 , G06T7/42 , G06T2207/10152 , G06T2207/20056
Abstract: 本发明提供一种图像处理方法、图像处理系统以及图像处理程序。在荧光灯等亮度随时间变化的光源下，在能够拍摄多张光源状况不同的图像的摄像条件下拍摄多张图像(S11)。从已拍摄的多张图像检测亮度随时间的变化情况(S13)，利用该亮度随时间的变化情况推测影子区域(S13)，进行线性化图像的合成、基于光学特性的区域分割等图像处理(S14)。
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公开(公告)号：CN101242493A
公开(公告)日：2008-08-13
申请号：CN200710180929.7
申请日：2004-05-14
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H04N5/232
CPC classification number: H04N1/00281 , H04N5/232 , H04N2101/00 , H04N2201/0017
Abstract: 摄像侧的摄像装置(100)包括：摄像部(101)，利用CCD传感器或CMOS传感器等来进行摄像；摄像限制信号接收部(102)，接收通信终端(200)发送的摄像限制信号；及摄像限制部(103)，根据摄像限制信号的请求来限制摄像部(101)进行的摄像。此外，被摄体侧的通信终端(200)包括：摄像限制信号产生部(201)，发送用于请求限制摄像的摄像限制信号。
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公开(公告)号：CN1306452C
公开(公告)日：2007-03-21
申请号：CN03123605.7
申请日：2003-05-09
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G06K9/00805 , G06T7/215 , G06T7/269 , G06T2207/10016 , G06T2207/10028 , G06T2207/30261 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 本发明涉及监视装置和监视方法，根据本发明，在用光流场检测接近物体的车辆用监视装置中，例如即便在曲线行进中，也可以高精度地检测接近物体。光流场检测部分(12)从由摄象机(11)拍摄的图象求得光流场(Vi)。背景光流场推定部分(15)，根据由自己车辆运动推定部分(13)推定的该车辆的运动、和由空间模型推定部分(14)推定的，使摄象机(11)拍摄的空间进行模型化的空间模型，求得作为假定背景时的摄象机图象的流场的背景流场(Vdi)。接近物体检测部分(16)比较光流场(Vi)和背景流场(Vdi)，检测在该车辆周围的物体的运动。
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公开(公告)号：CN1723161A
公开(公告)日：2006-01-18
申请号：CN200480001721.9
申请日：2004-05-21
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B65G1/137
CPC classification number: G05D1/0246 , B25J5/007 , G05B2219/39107 , G05B2219/40298 , G05D1/0238 , G05D1/028
Abstract: 本发明系统包括：传感装置(120)，用于检测上述空间的状况；机器人(102)，用于执行物品的操作作业；物品识别部(32)，通过接收传感装置(120)的检测结果，当物品由移动体操作时，用于识别该物品；物品操作主体识别部(33)，用于识别操作该物品的物品操作主体。物品操作主体识别部(33)在操作物品的移动体是机器人(102)时，将向机器人(102)发出作业命令的对象识别为物品操作主体。
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