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公开(公告)号：CN102176119B
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201110040376.1
申请日：2011-02-18
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于信息融合机制的多机器人危险气味源定位方法。现有的方法对信息利用不完全，并且没有考虑通信约束，往往会使多机器人系统局部收敛。本发明方法首先建立信息融合矩阵和气味源位置均值分布的概率模型，并抽取均值信息存放到信息融合矩阵中；然后依据均值信息建立气味源位置的概率分布，抽取位置信息。再次基于气味源可能的位置和当前位置，采用螺旋轨迹作为机器人的运动轨迹，控制机器人移动到目标位置，并不断更新群体机器人所获得最大浓度对应的位置信息和单个机器人获得的最大浓度所对应的位置信息，直到到达指定位置。本发明可以使多机器人系统快速定位危险气味源，并且在有通信约束的情况下有效地提供危险气味源的可能位置。
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公开(公告)号：CN101951716A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010298959.X
申请日：2010-09-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Inventor： 谢小高
IPC: H05B37/02
Abstract: 本发明公开了一种恒导通时间的高功率因数LED驱动器原边恒流控制装置。现有的恒流控制装置易出现光耦老化问题且电路较为复杂。本发明中的峰值采样保持模块的输出端接副边电流模拟模块的输入端，副边电流模拟模块的输出端接平均电流环的输入端，平均电流环的输出端接比较模块的一个输入端，比较模块的另一个输入端接锯齿波产生模块的输出端，比较模块的输出端接驱动脉冲产生模块的一个输入端，驱动脉冲产生模块的另一个输入端接电感电流过零检测模块的输出端，驱动脉冲产生模块的输出端接驱动模块。本发明可实现高功率因数和输出恒流控制。
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公开(公告)号：CN101925236A
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN201010262204.4
申请日：2010-08-20
Applicant: 杭州电子科技大学
Inventor： 谢小高
IPC: H05B37/02
Abstract: 本发明公开了一种隔离型高功率因数反激式LED驱动器原边恒流控制装置。本发明中的峰值采样保持模块的输出端接副边电流模拟模块的输入端，副边电流模拟模块的输出端接平均电流环的一个输入端，平均电流环的另一个输入端接正弦半波基准模块，平均电流环的输出端接乘法模块的一个输入端，乘法模块的另一个输入端接正弦半波产生模块，乘法模块的输出端接比较模块的一个输入端，比较模块的输出端接驱动脉冲产生模块的一个输入端，电感电流过零检测模块接驱动脉冲产生模块的另一个输入端，驱动脉冲产生模块的输出端接驱动模块。本发明无需光耦和副边反馈电路，即可实现高功率因数和输出恒流控制。
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公开(公告)号：CN117220515A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311186947.1
申请日：2023-09-14
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种直流‑交流变换器，包括输入电容、第一方波发生电路、第二方波发生电路、谐振单元、输出整流电路、周波变换器及控制电路，直流输入电压与所述输入电容并联，并作为所述第一方波发生电路和第二方波发生电路的输入，第一方波发生电路的第一输出端接所述输出整流电路的第一输入端，第一方波发生电路的第二输出端接所述谐振单元的第一端，所述谐振单元的第二端接第二方波发生电路的第一输出端，第二方波发生电路的第二输出端接输出整流电路的第二输入端，输出整流电路的输出端连接所述周波变换器的输入端，所述周波变换器的输出端接负载或者电网。该装置能更好的优化效率以及成本。
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公开(公告)号：CN109462909B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201811056263.9
申请日：2018-09-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H05B44/00
Abstract: 本发明公开了一种原边恒流控制装置及补偿电流信号提取方法，装置部分包括等效输出电流模块、调节环模块和驱动控制模块；等效输出电流模块，接收反映变换器的变压器两端绕组电压的信号以及变换器的原边谐振电流信号，产生第一谐振区间平均电流信号Vpri1_avg和补偿电流信号Vpri2_avg，第一谐振区间平均电流信号Vpri1_avg和补偿电流信号Vpri2_avg相加之后输出反映输出电流平均值的输出电流等效信号VIo_est。本发明可省去了光耦和副边反馈电路，有效提高了电路的可靠性。此外，原边恒流控制装置可以进一步集成为单芯片，进一步降低电路成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117040266A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311043794.5
申请日：2023-08-17
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种无源高功率因数谐振变换器，包括输入电路，电荷泵PFC电路、单端半桥谐振变换器，具有低成本、高功率因数和高效率等优点。此外，在单端半桥谐振变换器输出回路中增加一个无损吸收谐振电路，不仅可以减小副边整流管的电压应力，使得可采用肖特基二极管代替快恢复二极管，从而提升变换器的效率，而且还可以参与到原边的谐振，帮助电荷泵对母线电容的充电，对变换器的THD有一定改善作用。
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公开(公告)号：CN116827135A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310825687.1
申请日：2023-07-06
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种单级式AC‑DC LLC谐振变换器装置，包括输入整流桥、输入电容Cin、耦合电感Lr1、耦合电感Lr2、开关管Q1‑Q4、谐振电容Cr、变压器T、输出整流桥、输出电容Co和输出负载Ro，所述输入整流桥的一端接交流源vac的一端，所述输入整流桥的另一端接交流源vac的另一端；所述输入整流桥的正输出端接输入电容Cin的正端、耦合电感Lr1的同名端以及耦合电感Lr2的异名端；所述输入整流桥负输出端接输入电容Cin的负端和开关管Q2和Q4的源极，并接输入地；所述耦合电感Lr1的异名端接开关管Q1的漏极，所述开关管Q1的源极接开关管Q2的漏极和谐振电容Cr的一端。该装置对单级式LLC PFC谐振变换器效率和功率因数起到很好的优化效果，同时提高了变换器的可靠性。
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公开(公告)号：CN116599353A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310530238.4
申请日：2023-05-11
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种变结构的同步反激变换器，其特征在于，包括谐振电感Lr、箝位电容Cr、辅助开关Q1、原边主开关Q2_F和Q2_B、控制开关S1、变压器T、副边整流管Q3、输出电容Co和电压源，所述谐振电感Lr的一端接输入电压源正端，所述谐振电感Lr的另一端接变压器T的原边绕组Wp的同名端，所述变压器T的原边绕组Wp的异名端接原边主开关Q2_F的漏极和箝位电容Cr的一端，所述原边主开关Q2_F的源极接地，箝位电容Cr的另一端接控制开关S1的一端，所述控制开关S1的另一端接原边主开关Q2_B的漏极，该装置实现在宽输入范围内，实现高效率输出。此外，所述变换器可以通过减小输入电容的容值，进而减小充电器的体积。
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公开(公告)号：CN113659838B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110809248.2
申请日：2021-07-16
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明提出一种无电流采样的LLC原边侧实现的副边电流提取电路，通过积分电路对LLC谐振变换器的谐振电感和变压器绕组电压反向叠加产生的合成电压进行积分，提取出副边电流，省去了原边采样电阻，消除了原边采样电阻损耗，降低了元器件容差对提取电流精度的影响。本发明可以与现有技术的LLC谐振变换器原边恒流控制电路相结合构成LLC谐振变换器原边恒流控制装置，实现原边恒流。本发明无需高价格的电流传感器，成本低，简单可行。
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