图像的拼接方法和装置
    61.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106683071B

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN201510752156.X

    申请日:2015-11-06

    Abstract: 本发明公开了一种图像的拼接方法和装置。其中,该方法包括:获取第一摄像机采集到的第一图像以及第二摄像机采集到的第二图像,其中,第一图像为具有可见光信息的图像,第二图像为包括深度信息以及可见光信息的图像,第一摄像机与第二摄像机相邻设置,采集到的第一图像与第二图像存在重叠区域;将第二图像中的像素点映射到重叠区域和/或扩展区域上,其中,扩展区域为第二图像中的像素点映射到第一图像之外的图像区域;通过第二图像中的像素点的深度信息以及可见光信息,将映射后的第二图像中的像素点拼接到重叠区域和/或扩展区域上,得到拼接图像。本发明解决了现有技术在图像拼接过程中,拼接效率低的的技术问题。

    基于多光谱的图像融合设备、方法及图像传感器

    公开(公告)号:CN108419061B

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN201710074101.7

    申请日:2017-02-10

    Inventor: 范蒙 俞海 浦世亮

    Abstract: 本发明实施例提供了基于多光谱的图像融合设备、方法及图像传感器。该基于多光谱的图像融合设备,包括:光采集装置、图像处理器和具有五类感光通道的图像传感器,五类感光通道包括:RGB通道、IR通道和W通道;光采集装置采集入射光对应的目标光;图像传感器通过该RGB通道、IR通道和W通道,将该目标光转换为图像信号;图像处理器将该图像信号解析为RGB色彩信号和亮度信号,并将该RGB色彩信号和该亮度信号进行融合处理,得到融合后图像,其中,解析RGB色彩信号和亮度信号两类信号时所基于通道的组合涵盖五类感光通道。通过本发明提供的基于多光谱的图像融合设备,可以解决现有技术中分光融合的图像采集设备结构复杂的问题。

    一种导航方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN107543547B

    公开(公告)日:2020-09-18

    申请号:CN201610520497.9

    申请日:2016-06-29

    Abstract: 本发明实施例提供了一种导航方法、装置及系统,所述方法应用于服务器,所述方法包括:接收移动终端发送的当前位置特征信息,根据所述当前位置特征信息,以及本地保存的数据库,确定与所述当前位置特征信息匹配的区域的位置,并将该位置作为初始位置;接收所述移动终端发送的目标位置特征信息,根据所述目标位置特征信息,以及所述数据库,确定与所述目标位置特征信息匹配的区域的位置,并将该位置作为目标位置;确定从所述初始位置到所述目标位置的第一线路,并在所述移动终端的电子地图上显示所述第一线路。本发明实施例能够为用户提供准确的导航信息,提高用户体验。

    一种图像信号的处理方法和系统

    公开(公告)号:CN110830779A

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201911020818.9

    申请日:2015-08-28

    Inventor: 范蒙 俞海 浦世亮

    Abstract: 本发明公开了一种图像信号的处理方法和系统,所述方法及系统通过第一成像单元,对待成像区域光信号的可见光波段进行感光,生成第一图像信号,所述第一图像信号中包括色彩信息;通过第二成像单元,对所述待成像区域光信号的至少红外波段进行感光,生成第二图像信号,所述第二图像信号中包括亮度信息;将所述第一图像信号、所述第二图像信号进行合成,生成具有色彩信息以及亮度信息的合成图像。本发明能够生成具备多种优点的合成图像,能够满足安防领域比较关注的低照度以及透雾两大监控环境的需求。

    视频编解码方法及其装置
    66.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105847871B9

    公开(公告)日:2019-12-24

    申请号:CN201510022957.0

    申请日:2015-01-16

    Abstract: 本发明涉及视频压缩领域,公开了一种视频编解码方法及装置。编码方法包括:获取背景图像,采用帧内预测对背景图像编码得到背景帧,对背景帧解码得到背景帧重建图;获取输入图像作为第一图像,根据其相对于背景帧重建图的差异,至少局部地采用帧间预测编码为刷新帧;获取输入图像作为第二图像,根据其相对于背景帧重建图和相邻前一帧重建图的差异,或相对于相邻前一帧重建图的差异,至少局部地采用帧间预测编码为普通帧;根据背景帧、刷新帧和普通帧生成视频码流。本发明中,根据输入图像相对于背景帧重建图和/或相邻前一帧重建图的差异,至少局部地采用帧间预测编码,对于存在大量冗余背景信息的场景,可以更低码率获得同等的图像质量。

    一种物体材料确定方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN106997586B

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201610048980.1

    申请日:2016-01-25

    Abstract: 本发明实施例公开了一种物体材料确定方法、装置及系统。一种物体材料确定方法,应用于处理器,该方法可以包括以下步骤:接收可见光相机发送的包含目标物体的目标场景的可见光图像,并从所述可见光图像中提取所述目标物体的可见光特征;接收红外反射率测量相机发送的所述目标场景的红外反射率图像,并从所述红外反射率图像中提取所述目标物体的红外反射率特征;将提取出的可见光特征和红外反射率特征与预设的材料特征库中每种材料的相应的特征进行比较,确定所述目标物体的材料。应用本发明实施例所提供的技术方案,提高了物体材料识别的准确率。

    一种图像处理方法、装置及设备、可读介质

    公开(公告)号:CN110555877A

    公开(公告)日:2019-12-10

    申请号:CN201810571964.X

    申请日:2018-05-31

    Abstract: 本发明提供一种图像处理方法、装置及设备、可读介质,该图像处理方法包括从采集的第一数据格式的第一图像数据中获取指定目标在所述第一图像数据中的位置信息;从所述第一图像数据中截取所述位置信息对应的目标数据;将所述目标数据的数据格式从所述第一数据格式转换为第二数据格式,所述第二数据格式适于所述目标数据显示和/或传输。可提升检测目标的图像质量。

    图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN110493583A

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201810875810.X

    申请日:2018-08-03

    Inventor: 范蒙 俞海 浦世亮

    Abstract: 本发明实施例提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,本方案可以获得图像传感器采集的原始图像数据;其中,所述原始图像数据至少包括原始全通通道数据、原始第一色彩通道数据和原始第二色彩通道数据,任一通道数据均具有空洞像素点,所述第一色彩通道和所述第二色彩通道为R、G、B色彩通道中的其中两种;基于所述原始图像数据,生成全分辨率的全通通道图像和全分辨率的RGB图像;将所述全通通道图像与所述RGB图像进行融合,得到融合后的图像。应用本发明实施例提供的方案,可以采集到质量较好的清晰图像。

    一种彩色透雾方法、装置、摄像机及图像处理系统

    公开(公告)号:CN110493579A

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201910194568.4

    申请日:2019-03-14

    Inventor: 聂鑫鑫 范蒙 俞海

    Abstract: 本申请提供一种彩色透雾方法、装置、摄像机及图像处理系统,其中所述方法包括:获取红外光图像以及可见光图像;获取所述可见光图像的灰阶分布范围,并根据所述灰阶分布范围确定所述可见光图像的雾气浓度参数,所述雾气浓度参数用于表征所述摄像机采集所述可见光图像时的环境场景的雾气浓度;根据所述雾气浓度参数对所述红外光图像以及所述可见光图像进行彩色透雾处理,生成彩色透雾图像。本申请通过可见光图像的灰阶分布范围确定雾气浓度参数以后,根据该雾气浓度参数,自适应对红外光图像以及可见光图像进行彩色透雾处理,得到彩色透雾图像,从而实现自动透雾,提高摄像机的透雾效果。

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