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公开(公告)号:CN203527475U
公开(公告)日:2014-04-09
申请号:CN201320548258.6
申请日:2013-09-04
Applicant: 国家电网公司 , 冀北电力有限公司计量中心 , 杭州厚达自动化系统有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种抓取终端RS232插头的自适应机械手,包括支板、手爪、弹簧和定位销轴,所述手爪顶端固定有下弹簧座,所述弹簧的下端套设在下弹簧座上,所述下弹簧座上设有固定弹簧下端的下弹簧夹,所述下弹簧座上开有下孔;所述支板上固定有上弹簧座,所述弹簧的上端套设在上弹簧座上,所述上弹簧座上设有固定弹簧上端的上弹簧夹,所述上弹簧座上开有上通孔;所述上通孔、弹簧中心孔、下孔组成销孔,所述定位销轴活动设置在销孔内,所述支板上固定有控制定位销轴竖直运动的动力装置。本实用新型的优点是:通过定位销轴是否伸入下孔内来灵活的控制抓手的状态,本装置结构简单,操作方便,可以有效的消除抓取时的定位误差。
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公开(公告)号:CN203171230U
公开(公告)日:2013-09-04
申请号:CN201320156641.7
申请日:2013-04-01
Applicant: 国家电网公司 , 江西省电力科学研究院 , 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本实用新型公开了一种电能表自动装配线用松紧螺丝装置,电动螺丝刀组件固定在水平移动板上,水平移动板套设在两根平行固定在机架上的光轴上,机架上还固定有推动水平移动板在光轴上运动的水平气缸;电动螺丝刀组件包括固定在水平移动板上的竖直升降装置、固定在竖直升降装置上的电动螺丝刀本体,电动螺丝刀本体通过可调固定夹设置在竖直升降装置上,可调固定夹包括第一夹块和第二夹块,两个夹块上分别设有夹住电动螺丝刀本体的夹槽,第一夹块通过分别设置在夹槽两侧的螺栓与第二夹块连接。本实用新型的优点是:便于电动螺丝刀的更换,同时竖直方向上只有一级动作,简化了装置结构,方便控制,很好的适应自动化流水线的生产。
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公开(公告)号:CN203150686U
公开(公告)日:2013-08-21
申请号:CN201320042749.3
申请日:2013-01-25
Applicant: 江西省电力科学研究院 , 国家电网公司 , 杭州厚达自动化系统有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电能表检测天线对接装置,能够有效解决现有机械手将天线导线插入天线接口后天线容易掉落的问题。一种电能表检测天线对接装置,包括圆柱形的对接本体,所述对接本体沿轴线开有设置天线导线的通孔,所述对接本体上还开有至少一个垂直轴线固定天线导线的螺纹孔,所述对接本体的侧壁上开有供机械手抓取定位的环槽,所述通孔的前端开有与电能表上天线对接口螺母适配的配合孔。本实用新型的优点是:采用圆柱形的对接本体有利于机械手抓取,同时可以不必考虑对接本体的放置位置,环槽有利于机械手的抓取确保抓取位置,配合孔能与对接接口螺母对接,可以进一步防止对接本体从对接口上掉落。
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公开(公告)号:CN203149111U
公开(公告)日:2013-08-21
申请号:CN201320042776.0
申请日:2013-01-25
Applicant: 江西省电力科学研究院 , 国家电网公司 , 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本实用新型公开了一种三相电能表检测装置,能够有效解决现有表托板与表托架之间没有足够的空间安装普通直线导轨的问题。一种三相电能表检测装置,包括两个表托,所述两个表托固定在表托板上,所述表托板滑动设置在表托架上,所述表托板通过交叉滚子导轨设置在表托架上,所述表托板底部设有用于调节交叉滚子导轨间隙的偏心轮。本实用新型的优点是:采用交叉滚子导轨有效的解决了表托板与表托架之间位置狭小的问题,同时可以保证表托板正常伸缩,安装偏心轮可以对交叉滚子导轨的间隙进行调节,保证设备的正常运行。
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公开(公告)号:CN202367424U
公开(公告)日:2012-08-08
申请号:CN201120482255.8
申请日:2011-11-28
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
Abstract: 本实用新型公开了电能表自动编程装置用自动松紧螺丝装置,包括机架、导轨、左右两组对称设置在导轨上的松紧螺丝移动台,所述每组松紧螺丝移动台与机架之间均设有至少一个驱动松紧螺丝移动台在导轨上滑动的横向气缸,所述每组松紧螺丝移动台上设有至少一组大竖直气缸、至少一组竖直移动板、设置在竖直移动板下部的电能表定位装置、设置在竖直移动板上部的电动拧螺丝刀,大竖直气缸固定在松紧螺丝移动台上,大竖直气缸的活塞与竖直移动板相连。本实用新型的优点是:利用气缸使电动拧螺丝刀运动到适当的位置,同时有电能表定位装置将电能表位置固定,实现准确无误的自动松紧螺丝,适合于自动化生产线,为整个自动检测电能表流水线中重要的一个环节。
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公开(公告)号:CN204847281U
公开(公告)日:2015-12-09
申请号:CN201520472928.X
申请日:2015-06-30
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
Abstract: 本实用新型涉及电机生产用设备。一种电机端盖装配机分料机构,包括托叉、驱动托叉伸缩的第一驱动机构、第二驱动机构和位于托叉下方的水平滑板,所述水平滑板设有进料位和出料位,所述第二驱动结构用于驱动位于所述水平滑板上的电机端盖从所述进料位移动到所述出料位。本实用新型提供了一种能够将叠接在一起的电机端盖逐一输出的电机端盖装配机分料机构,解决了现有的设备不能够使叠接在一起的电机端盖逐一输出从而导致电机端盖装配机不能够连续上料的问题。
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公开(公告)号:CN204689146U
公开(公告)日:2015-10-07
申请号:CN201520323494.7
申请日:2015-05-20
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: B65G59/02
Abstract: 本实用新型涉及厅门包装设备。一种厅门底托输送轨,包括输送线架体、转动连接于输送线架体上的驱动轴和驱动驱动轴转动的输送电机,所述输送线架体设有两条动力轨道,所述两条动力轨道都通过所述驱动轴驱动,所述两条动力轨道之间形成避让通道。本实用新型提供了一种能够平稳地支撑住底托进行输送的厅门底托输送轨,解决了人工输送底托费力的问题。
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公开(公告)号:CN204203455U
公开(公告)日:2015-03-11
申请号:CN201420709118.7
申请日:2014-11-21
Applicant: 国家电网公司 , 冀北电力有限公司计量中心 , 杭州厚达自动化系统有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种接拆线装置,包括机架,设置在机架内的顶升部件和推接部件,以及固定于所述机架顶端两侧的接插线端子;其中,顶升部件包括下顶升板、位于下顶升板上方的中顶升板、和位于中顶升板上方的上顶升板,下顶升板固定在机架上,在下顶升板上固定有竖直的顶升气缸,顶升气缸的活塞头部与中顶升板连接,下顶升板和中顶升板之间还通过导向连接件连接,中顶升板和上顶升板之间通过支撑柱固定连接,推接部件固定于上顶升板上;推接部件包括至少一组推表组件,推表组件的组数与容置电子产品的标准托盘的规格对应。解决了现有技术中的单相六表位接拆线装置推入检测端子进行测试的过程复杂,而导致延长了检测时间的问题。
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公开(公告)号:CN204129209U
公开(公告)日:2015-01-28
申请号:CN201420568313.2
申请日:2014-09-29
Applicant: 广东电网公司电力科学研究院 , 杭州厚达自动化系统有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种三相单托盘电能表接拆线装置,顶升装置包括下顶升板、顶升气缸、四跟导向杆,四根导向杆的顶端均固定在中顶升板上,中顶升板上还固定有与顶升气缸活塞对接的竖推接板,竖推接板上开有下端开口的T形槽,顶升气缸活塞的顶端设有与竖推接板的T形槽相适配的工字形接头,顶升气缸活塞的工字形接头与竖推接板的T形槽间隙配合;一组导轨中每一根导轨的顶部靠外的一侧均设有防止托盘向外滑移的凸肩;每一组接拆线装置平推接板也开有朝向平推气缸的T形槽,平推气缸活塞头部也设有工字形接头,平推接板的T形槽与平推气缸活塞头部的工字形接头间隙配合。本实用新型的优点是:自动插接,保证气缸正常运行,有效提高装置寿命。
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公开(公告)号:CN203545072U
公开(公告)日:2014-04-16
申请号:CN201320548102.8
申请日:2013-09-04
Applicant: 国家电网公司 , 冀北电力有限公司计量中心 , 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: B65G47/24
Abstract: 本实用新型公开了一种电能表工件托盘初定位装置,包括支架和若干设置在支架上运送工件托盘的辊子,所述辊子与工件托盘长边平行,所述支架的左右两边均设有位于辊子上方的推板,所述支架上设有控制推板同向或反向运行的动力装置,所述支架的前端设有限位板,所述支架上还设有将工件托盘纵向固定的纵向夹紧装置。本实用新型的优点是:由于水平方向长度较长,采用两个推板夹紧方式对工件托盘定位,相对于单边移动夹紧定位,误差缩小一半,可以达到更加精确的定位,而纵向由于工件托盘宽度较短,所以仍然采用单边推动固定,这样可以有效的节约成本。
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