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公开(公告)号：CN112622877A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011007226.6
申请日：2020-09-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 一种车辆控制系统，包括：控制装置，其被安装在车辆上并且被配置为执行远程自动移动处理；操作终端，其被配置为由用户携带并且基于所述用户的输入而向所述控制装置发送控制信号；以及位置确定单元，其被安装在所述车辆和/或所述操作终端上并且被配置为测量所述操作终端与所述车辆之间的距离，当所述控制装置基于来自所述位置确定单元的信号确定所述距离超过第一阈值时，所述控制装置使所述车辆停下并且向所述操作终端发送输出信号，所述输出信号是用于致使所述操作终端输出所述距离超过所述第一阈值的事实的信号。
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公开(公告)号：CN118830009A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202280093867.9
申请日：2022-03-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够减轻在移动体的自动出库时用户进入驾驶员座以外的开闭体时用户的负担的控制装置。具有多个开闭体的车辆（10）的运算部（52）具备基于车辆（10）的用户（M）对能够携带的信息终端（60）进行的特定操作来进行车辆（10）的移动控制的自动停车控制部（55）。在执行移动控制时，接受到多个开闭体中的车辆（10）的驾驶员座的开闭体以外的特定开闭体的开闭预约，自动停车控制部（55）基于特定开闭体与信息终端（60）的位置关系来设定移动控制的目标移动位置。
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公开(公告)号：CN118830008A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202280093042.7
申请日：2022-03-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种能够为了对移动体的开闭体进行开闭处理而对移动体适当地进行移动控制的控制装置、控制方法和控制程序。具备尾门（TG）的车辆（10）的信息终端（60）具备进行使车辆（10）移动到目标移动位置的移动控制的处理器（81）。在进行了尾门（TG）的开闭预约的情况下，处理器（81）在移动控制开始后使车辆（10）在与目标移动位置不同的开闭位置停止而进行尾门（TG）的开闭处理，并在开闭处理完成后使车辆（10）向目标移动位置的移动再次开始。
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公开(公告)号：CN118778612A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202310346066.5
申请日：2023-03-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/227
Abstract: 本发明提供能够减轻用户的负担的移动体的控制装置。控制ECU(20)受理由车辆(10)的用户(M)的信息终端(60)进行的来自车辆(10)的外部的移动控制执行指示。另外，控制ECU(20)基于移动控制执行指示来进行车辆(10)的移动控制，基于移动控制的中止操作来中止移动控制。另外，控制ECU(20)能够设定基于移动控制的结束而自动停止车辆(10)的驱动的自动停止模式。控制ECU(20)在进入了受理来自外部的移动控制执行指示的待机状态的情况下，将自动停止模式设定为启用，并将自动停止模式维持为启用直到车辆(10)的驱动停止为止。控制ECU(20)在自动停止模式禁用的情况下，受理中止操作，在自动停止模式启用的情况下，不受理中止操作。
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公开(公告)号：CN118405123A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410101733.8
申请日：2024-01-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的目的是实现车辆的便利性的提高。控制装置(30)具备：运算部(32)，其进行使车辆(1)自动地驻车于目标位置的驻车支持控制；以及存储部，其存储车辆的行驶控制所需的程序，运算部(32)作为驻车支持控制而进行第一驻车支持控制和第二驻车支持控制，第一驻车支持控制是在车辆的用户未乘坐于车辆的状态下使车辆开始向目标位置移动的控制，第二驻车支持控制是在用户乘坐于车辆的状态下使车辆开始向目标位置移动的控制，在执行第一驻车支持控制或第二驻车支持控制后，在车辆的电源断开之后进行上述程序的更新，与执行了第二驻车支持控制的情况相比，在执行了第一驻车支持控制的情况下，上述程序的更新的开始条件被设定得更严格。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118405086A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410110296.6
申请日：2024-01-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R25/24
Abstract: 本发明的目的在于，适当地管理终端向车辆的注册，提高多个用户共用车辆时的便利性。控制装置(30)具备运算部(32)，其根据多个类别的钥匙中的任一个钥匙的操作(物理钥匙的插入、持有物理钥匙的状态下的启动按钮的按下、电子钥匙的钥匙信息的输入操作(外部装置(2)的触摸、基于应用的操作的钥匙信息的发送等))而使车辆(1)启动，运算部(32)能够访问与车辆(1)建立关联地存储有用于对车辆(1)进行远程操作的外部装置(2)的终端信息的存储部(35)，根据在存储部(35)中存储有终端信息的外部装置(2)的操作，进行使车辆(1)自动地移动的控制，基于用于使车辆(1)启动的钥匙的类别，进行存储部(35)中的终端信息的限制。
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公开(公告)号：CN118192324A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311667120.2
申请日：2023-12-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05B19/042 , G08C17/02
Abstract: 本发明提供一种能够适当地限制来自外部的移动体的移动控制的控制装置、控制方法以及计算机可读取的存储介质。车辆(10)的控制装置具备：通信部(24)，其与车辆(10)的用户可携带的信息终端(60)进行通信；移动控制部(55)，其基于来自信息终端(60)的指示进行车辆(10)的移动控制；位置关系判定部(56)，其判定信息终端(60)与车辆(10)的相对位置关系；以及受理控制部(57)，其在位置关系满足规定条件的情况下，限制来自信息终端(60)的移动控制的指示的受理。
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公开(公告)号：CN113492833B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202110288534.9
申请日：2021-03-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种收容区域管理装置，其通过考虑到每个移动体的自主移动等级的差异，能够有效地活用收容区域。一种停车场管理装置(400)，其对使车辆(M)驻车的停车场(PA)进行管理，用于使车辆(M)在停车场(PA)内的规定的驻车位置(驻车空间(PS))驻车，所述停车场管理装置(400)具备：获取部(422)，其获取与车辆(M)能够进行的自主行驶等级有关的自主行驶等级信息；以及处理部(426)，其当车辆(M)在停车场(PA)驻车时，基于获取部(422)所获取的自主行驶等级信息来决定使车辆(M)停止的驻车位置。
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公开(公告)号：CN112634654B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202011007216.2
申请日：2020-09-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种远程泊车系统，包括：终端，其被配置为发送测距信号；多个接收单元，其设置有用于接收所述测距信号的接收表面，并且被配置为检测所述测距信号相对于所述接收表面的到达方向；以及控制装置，其被配置为基于所述测距信号的所述到达方向和所述多个接收单元中的每个接收单元的参考姿态来获取从所述终端到车辆的距离，并且在所述控制装置确定所获取的从所述终端到所述车辆的距离等于或小于预定阈值的情况下，基于对所述终端的操作输入使所述车辆朝向泊车位置移动。所述控制装置被配置为致使所述终端显示所述多个接收单元中的至少一个接收单元接收到的所述测距信号的强度。
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公开(公告)号：CN110027561B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201910020556.X
申请日：2019-01-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W40/08
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。车辆控制装置(10)具有车辆控制部(30)，在规定的状态转换条件成立的情况下，所述车辆控制部(30)使车辆从能够行驶状态向不能行驶状态进行状态转换。车辆控制装置(10)具有检测车内的乘员的乘员检测部(34)。车辆控制部(30)按照基于乘员检测部(34)的检测结果来向不同形态的不能行驶状态进行状态转换。据此，即使没有立即行驶的意图，也能够按照车内的状况来进行适宜的状态转换控制，除了按照驾驶员的检测结果之外，还能够按照其他乘员的检测结果来向不同形态的不能行驶状态进行状态转换。
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