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公开(公告)号：CN109514603A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811538061.8
申请日：2018-12-16
Applicant: 东莞理工学院
CPC classification number: B25J19/00 , A47L11/24 , B25J5/00 , B25J5/007 , B25J9/00 , B25J9/0009 , B25J15/00 , B25J19/0091 , B25J19/02 , B25J19/026
Abstract: 本发明公开了一种可模仿人类动作的防护型AI机器人，涉及AI机器人技术领域，具体为上盘体和活动转台，所述上盘体的下方安置有下盘体，所述上盘体的上表面焊接有基座箱，所述基座箱的前侧安置有嵌杆，所述嵌杆的中间外部套设有活动翻板，所述活动转台分别安置在上盘体与下盘体之间间隙的左右两侧，所述下盘体的下方左右两侧均安置有行动轮，所述轮轴的中部外侧套设有传动皮带，该可模仿人类动作的防护型AI机器人，通过辅助轮达到辅助清扫的目的，并且该清扫过程跟随机器人的行动过程同步进行，在机器人行动的过程中，对机器人周边的地表进行清洁处理，一方面提高了机器人的功能性，另一方面则通过清理地表的小沙粒，提高机器人的行动稳定性。
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公开(公告)号：CN109514574A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811538058.6
申请日：2018-12-16
Applicant: 东莞理工学院
CPC classification number: B25J11/00 , B25J5/005 , B25J11/0005 , B25J19/00
Abstract: 本发明涉及一种能够适应复杂环境的救援用AI交互型生命探测机器人，涉及AI交互型生命探测机器人技术领域，包括AI机器人主体、驱动机构和探测机构，所述AI机器人主体的内部设置有内槽，且AI机器人主体的两侧内壁内部安置有第一旋转轴，本发明的有益效果是：通过AI机器人主体的内部有内槽，则可以使该AI机器人主体将救援物品或急救物品带到被困人员附近，这样可以使该被困人员得到及时的治疗，或者在探测到被困人员后，在情况允许下，将活动板沿着第一旋转轴打开，使被困人员进入到内槽内，利用AI机器人主体将被困人员从受灾环境中施救出，且能够利用AI机器人主体对被困人员进行保护，从而减少被困人员被困时间，使被困人员得到施救。
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公开(公告)号：CN109431382A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811335787.1
申请日：2018-11-11
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种家用扫地机器人用可防碰撞的移动机构，涉及家用扫地机器人技术领域，具体底座和外壳，所述底座的下方安装有软质挡圈，所述底座的中间安装有转环，且转环的内侧设置有卡槽，所述卡槽的内侧安装有卡圈，且卡槽与卡圈之间为嵌合连接，所述卡圈的内侧安装有滚轮，且滚轮的内侧设置有球型壳，所述球型壳的内部设置有中心座，且中心座的左右两侧均安装有主动轮，所述中心座的上方安装有连接转轴，且连接转轴的上方连接有从动轮支架，该家用扫地机器人用可防碰撞的移动机构，通过球型壳与卡圈构成的滚动结构，对装置进行移动，球型壳整体为球型结构，通过内置的动力系统可以进行自我转动，从而带动整个装置进行移动。
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公开(公告)号：CN109397263A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811335732.0
申请日：2018-11-11
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种具有夹紧取料功能的升降式机器人旋转机构，涉及智能机器人技术领域，具体为固定底座、支撑底座和支撑臂，所述固定底座的左右两侧均设置有连接侧耳，且固定底座的内部设置有支撑机构，所述支撑机构的左右两侧均设置有升降机构，且支撑机构的上方设置有承压平台，所述承压平台的上方设置有连接板面，所述支撑底座的上端内部安装有转轴，所述支撑臂的左侧设置有第一液压杆，该具有夹紧取料功能的升降式机器人旋转机构，增加结构的同时大大提高了整个装置的使用性能，使该装置在使用过程中具有良好的功能性，可以对不同大小的物件进行夹紧取料操作，并且具有更加的支撑旋转能力，有效的满足了人们的使用需求。
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公开(公告)号：CN109397239A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811335724.6
申请日：2018-11-11
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明涉及一种可方便运输的机器人折叠机构，包括下端外壳和上端外壳，所述下端外壳的内壁左侧连接有电动机，且电动机的上端右侧安装有连接齿轮，所述上端外壳安装于下端外壳的上端，所述连接齿轮的下端镶嵌有减速齿轮，且减速齿轮的内侧中部贯穿有连接轴，所述连接轴的外壁两侧固定有传动齿轮，且传动齿轮的下端中部设置有车轴，所述车轴的外壁两侧连接有履带，本发明通过下端外壳和上端外壳的设置，下端外壳与上端外壳之间相互贴合，且下端外壳与上端外壳之间为可拆卸结构，当使用者需要对机器人进行运输时，使用者能够通过将上端外壳下端的连接件从下端外壳顶部的连接件穿入孔取出，将下端外壳与上端外壳分离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115856089B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202211609656.4
申请日：2022-12-14
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明提供一种用于钢轨系统螺栓松动的超声非线性边带检测方法，其包括以下步骤：S1、确定钢轨螺栓接头松动指数；S2、计算钢轨接头螺栓松动指数BISD；S3、建立螺栓松动指数与螺栓松动程度之间的关联模型并确定指标阈值；S4、根据螺栓松动指数与螺栓松动程度之间的关联模型对钢轨系统螺栓松动状态进行检测并判断螺栓是否松动。本发明方法确定了预紧力损失致使的螺栓松动的三阶段变化过程，为钢轨接头螺栓松动阶段的确定提供可行方法。其根据螺栓松动程度与螺栓松动指数之间的关系，判断螺栓松动指数所处阶段并判断该指数是否超过指数阈值，从而判断螺栓是否出现松动，可实现快速检测，并且检测结果准确可靠。
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公开(公告)号：CN118225882A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410208630.1
申请日：2024-02-26
Abstract: 本发明提供一种基于超声导波和混沌同步技术的管道缺陷检测方法及系统，涉及管道缺陷检测技术领域，其包括：利用洛伦兹映射，构建混沌同步驱动方程组和混沌同步响应方程组；将管道缺陷检测的超声导波测量信号输入到混沌同步驱动方程组中，得到混沌同步测量方程组；用混沌同步响应方程组减去混沌同步测量方程组，得到测量同步误差方程组；对测量同步误差方程组进行求解，并基于求解的值得到缺陷回波的波峰时刻和幅值；根据缺陷回波的波峰时刻和幅值实现对管道内的缺陷检测。本发明具有很强的噪声免疫能力，能准确得到管道内小缺陷的大小和位置。
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公开(公告)号：CN115097009B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210765889.7
申请日：2022-06-30
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开一种基于频域调控的超声导波相控阵CFRP缺陷检测方法，涉及无损检测技术领域，本发明的目的解决目前针对大面积复合材料板状结构缺陷检测的快速检测方法较少的问题以及目前常用检测手段只能进行点对点检测、耗时低效、容易出现漏检误检等问题，采用单阵元激发、多阵元阵列接收的方式采集时域位移信号，将时域信号转换至频率‑波数域进行相位调控以实现波场重构，之后再将频域信号再次转换至时域信号，通过计算飞行时间提取特征幅值进行成像，同时该波场重构算法考虑各向异性材料所引起的不同传播角间的相速度差异、能量偏斜效应以及导波衰减不均的影响，实现对复合板多角度缺陷定位与高分辨率成像。
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公开(公告)号：CN114184682B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202111505537.X
申请日：2021-12-10
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明提供了一种弱超声导波信号的双混沌系统检测方法，其包括：确定目标信号，构造第一混沌系统并确定第一混沌系统阈值，构建第一混沌检测系统并识别目标信号幅值，确定考虑相位影响时的第一混沌系统阈值减小量，构造第二混沌系统并构建第二混沌检测系统，联合第一混沌检测系统进行目标信号的检测和定位，进行管道缺陷定量检测以确定管道缺陷的位置和大小。本发明利用双混沌检测系统，通过相位差快速、准确地检测出缺陷回波目标信号的发生时刻，节省求解资源，提高分析效率，同时对小缺陷或远距离的检测提供方向。
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公开(公告)号：CN117929541A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410322911.X
申请日：2024-03-21
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明涉及一种空气耦合超声导波阵列换能器及其变模态激励方法，属于超声导波无损检测领域，该传感器采用平面阵列布置方式，选择1‑3型压电复合材料作为激励接收敏感元件，与声阻抗匹配层、背衬层、上电极、下电极、导线、泡沫绝缘元件、BNC接头等组合成空耦超声导波阵列换能器，该换能器具有低声阻抗、大带宽、高能量传输效率等特点，本方法利用所述空气耦合超声导波阵列换能器，只需换能器垂直放置，通过调控每个阵元的延迟时间，选择激励信号调整带宽，即可激励出不同频率的单一超声导波模态，本发明实现了在换能器宽频段范围内，激励出不同中心频率单一模态超声导波的目的，突破了传统空气耦合超声换能器受限于中心频率的限制。
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