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公开(公告)号:CN101568692B
公开(公告)日:2011-11-30
申请号:CN200880001230.2
申请日:2008-01-30
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F15B13/0422 , E02F9/2225 , E02F9/2235 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F04B17/05 , F04B49/08 , F15B11/17 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/20553 , F15B2211/26 , F15B2211/2656 , F15B2211/3116 , F15B2211/31576 , F15B2211/329 , F15B2211/6309 , F15B2211/633 , F15B2211/6343 , F15B2211/6652 , F15B2211/6655 , F15B2211/7053 , F15B2211/7058
Abstract: 本发明提供一种液压工程机械的泵扭矩控制装置,能够防止工作油温低时因速度传感控制与原动机的转速控制的干涉而导致的游车,从而能够进行适当的泵扭矩控制。调节器(31)控制液压泵(2,3)的排油容积,使液压泵(2,3)的吸收扭矩不超过设定的最大扭矩,旋转传感器(33)、油温传感器(34)、电磁比例阀(35)和控制器(23)进行速度传感控制,使得在调节器(31)设定的液压泵(2,3)的最大吸收扭矩根据原动机(1)的目标转速与实际转速的偏差降低,控制器(23)的第二修正系数计算部(45)和控制增益修正部(49)根据油温传感器(34)的检测值改变速度传感控制的控制增益,使得速度传感控制的控制增益随着工作油温度的降低而减小。
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公开(公告)号:CN101387117B
公开(公告)日:2011-06-29
申请号:CN200810149828.8
申请日:2004-07-30
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F02D41/021 , E02F9/2246 , F02D29/02 , F02D31/001
Abstract: 一种行走式液压作业机,设有:对发动机(1)的目标转速进行指令的输入机构(42、43);对液压执行器(13)等的工作状况进行检测的第1检测机构(44、47);对行走机构的工作状况进行检测的第2检测机构(45、46);以及原动机转速控制机构(48、51~59),当由第1检测机构(44、47)检测出来的液压执行器(13)等的工作状况和由第2检测机构(45、46)检测出来的行走机构的工作状况分别为特定的状态时,原动机转速控制机构对原动机(1)的目标转速进行修正,并对原动机的转速进行控制。由此,在行走式液压作业机中,可进行以操作者所希望的发动机转速为基础的作业,并且在作业负载发生变化时,可自动地对发动机转速进行控制而保持复合性良好地,并有效地进行作业。
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公开(公告)号:CN101563508A
公开(公告)日:2009-10-21
申请号:CN200780046637.2
申请日:2007-12-17
Applicant: 日立建机株式会社
Inventor: 中村和则
CPC classification number: F15B21/14 , E02F3/437 , E02F9/2217 , E02F9/2296 , F15B2211/20546 , F15B2211/3133 , F15B2211/31588 , F15B2211/329 , F15B2211/88
Abstract: 本发明提供一种油压挖掘机的油压驱动装置,其能够利用在现有技术中没有注意的油压回路中的压力油的残余能量高效率地进行整平作业。油压挖掘机的油压驱动装置具备:梁部缸(1)和臂部缸(2);向两个缸(1、2)供给压力油的主油压泵(4);分别控制提供给梁部缸(1)和臂部缸(2)的压力油的流动的梁部缸用方向控制阀(7)和臂部缸用方向控制阀(8);以及将臂部缸用方向控制阀(8)连接到工作油箱(6)的油箱油道(8c),油压挖掘机的油压驱动装置构成为,设置有能够有选择地封闭油箱油道(8c)的流量控制阀(15),在通过梁部提升和臂部推压的复合操作来进行整平作业的情况下,当臂部缸(2)的杆侧的油压上升到设定值以上时,通过用流量控制阀(15)将油箱油道(8c)封闭,来阻止臂部缸(2)的杆侧的压力油流出到工作油箱(6)中,并且将该杆侧的压力油供给到梁部缸(1)的底侧。
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公开(公告)号:CN100443741C
公开(公告)日:2008-12-17
申请号:CN200480024508.X
申请日:2004-08-27
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B11/00
CPC classification number: F04B49/08 , E02F9/2246 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F04B17/05 , F15B2211/20553 , F15B2211/633 , F15B2211/6346 , F15B2211/6652 , F15B2211/851
Abstract: 本发明的发动机滞后抑制装置,在操作装置从非操作状态操作时为了将保持为低泵转矩的预定保持时间经过后的发动机滞后抑制到较小,具备构成在操作装置(5)的非操作状态经过监视时间(TX1)时将转矩控制阀(7)控制为与目标发动机转数(Nr)对应的最小泵转矩(Min值)的第一转矩控制机构及在从非操作状态操作操作装置后控制转矩控制阀(7)以在预定保持时间(TX2)内保持上述最小泵转矩的第二转矩控制机构的车体控制器(13)、电磁阀(16)等,同时,还具备控制转矩控制阀(7)以从预定保持时间(TX2)的经过时刻根据预定转矩增长率(K)使泵转矩随时间经过逐渐增加的第三转矩控制机构。
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公开(公告)号:CN100400832C
公开(公告)日:2008-07-09
申请号:CN200580004787.8
申请日:2005-10-05
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F02D29/04 , E02F9/2235 , E02F9/2242 , E02F9/2246 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F02D31/001 , F02D41/021 , F04B49/065
Abstract: 一种液压工程机械的控制装置。计算部计算出与基于泵排出压最大值信号转速修正增益相对应的基准转速降低修正量。计算部将发动机转速修正增益乘以基准转速降低修正量和上述的,算出由修正的因操作先导压的输入变化而产生的发动机转速降低修正量。在操作指令机构的杆操作量从全程向半程变化的情况下,因为在泵排出压处于比泵吸收扭矩控制区域低的区域的压力范围时,通过基准转速降低修正量计算部进行计算:修正量为0,所以不会产生因自动加速控制而引起的目标发动机转速的降低。由此,通过节流刻度盘等的输入机构以外的自动加速控制等要素来增减发电机转速,可确保节能效果并实现有效利用发动机输出的目的,且使作业效率良好。
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公开(公告)号:CN101160456A
公开(公告)日:2008-04-09
申请号:CN200680009530.6
申请日:2006-10-24
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/226 , F01P7/044 , F01P2023/08 , F01P2025/62 , F01P2025/66
Abstract: 在行驶式作业机械的冷却风扇驱动装置中,对应于发动机冷却液温度上升而控制冷却风扇的转速为最佳转速,并且在行使加速时的发动机转速上升时使发动机转速顺畅地上升。设置第4风扇目标转速运算部(35e)及最小值选择部(35f),在非操作时,与温度无关地将风扇目标转速设定为低转速,在行使加速时因踩踏加速踏板(12)而使发动机转速上升时,直到发动机转速上升到一定程度,抑制冷却风扇(9)的旋转上升带来的液压马达(23)的驱动压力的增加,从而减轻对发动机(1)产生的负载。
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公开(公告)号:CN1989325A
公开(公告)日:2007-06-27
申请号:CN200580024692.2
申请日:2005-11-18
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F15B21/14 , E02F9/2235 , E02F9/2242 , E02F9/2246 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F02B3/06 , F02D29/02 , F02D31/007 , F02D41/021 , F02D2200/604 , F15B11/17 , F15B21/087 , F15B2211/20553 , F15B2211/20576 , F15B2211/88
Abstract: 模式选择部(700e)在模式选择指令选择了经济模式时为on,输出由发动机转速修正值运算部(700d)计算的发动机转速修正值ΔN0(ΔN1=ΔN0),减算部(700f)从额定目标转速Nmax中减去发动机修正转速ΔN1,作为目标发动机转速NR2。运算部(700d)算出与泵排出压平均值Pm相应的发动机转速修正值ΔN0。在存储器的表中,将Pm和ΔN0的关系设定成:当Pm在中间压附近的PA以下时,ΔN0为0,当Pm比PA高时,随着Pm的升高,ΔN0增加。据此,通过模式选择,可以降低原动机转速,改善燃料消耗,同时,在必要的负载区域,减少因泵排出流量的减少造成的性能降低,并且不使原动机转速或泵排出流量不连续地变化。
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公开(公告)号:CN1984807A
公开(公告)日:2007-06-20
申请号:CN200580023550.4
申请日:2005-07-05
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B62D5/07
CPC classification number: B62D5/07 , E02F9/2235 , E02F9/225 , E02F9/2296
Abstract: 本发明与线路传感线路相比,能够以简单的结构、便宜的价格实现以下目的:减少泵损失、确保作业机速度、以及确保操纵容量优先。具有:对可变容量型液压泵所输出的液压油进行分流的操纵优先的优先阀;通过该优先阀所流出的液压油来驱动的多个作业机驱动器以及操纵驱动器;分别控制流经各作业机驱动器的液压油的流动的多个作业机用控制阀;控制流经操纵驱动器中的液压油的流动的操纵用控制阀;检测作业机用控制阀的切换操作量的切换操作量检测单元;根据该切换操作量检测单元的检测输出来控制可变容量型液压泵的输出流量的泵流量控制单元。
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公开(公告)号:CN1942634A
公开(公告)日:2007-04-04
申请号:CN200580011708.6
申请日:2005-04-15
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/26
CPC classification number: E02F9/26 , B60L2200/40 , B60L2250/22 , G05B19/106 , G05B2219/23037 , G05B2219/24156
Abstract: 一种工程机械的显示装置,其具备:显示切换装置,用于在工程机械执行工作时防止因失误而显示不必要的信息,其对设置在驾驶室中的监视器的显示信息进行切换;输出控制装置,其对记录于信息记录装置中的显示信息进行选择并将其输出至监视器;动作检测装置,其检测工程机械是否处于工作状态;显示禁止装置,其在以上述动作检测装置检测出工程机械处于工作状态的情况下,即使以上述显示切换装置进行了在上述监视器上显示特定信息的换操作,也禁止该特定信息的显示。
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公开(公告)号:CN1918377A
公开(公告)日:2007-02-21
申请号:CN200580004787.8
申请日:2005-10-05
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F02D29/04 , E02F9/2235 , E02F9/2242 , E02F9/2246 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F02D31/001 , F02D41/021 , F04B49/065
Abstract: 一种液压工程机械的控制装置。计算部计算出与基于泵排出压最大值信号转速修正增益相对应的基准转速降低修正量。计算部将发动机转速修正增益乘以基准转速降低修正量和上述的,算出由修正的因操作先导压的输入变化而产生的发动机转速降低修正量。在操作指令机构的杆操作量从全程向半程变化的情况下,因为在泵排出压处于比泵吸收扭矩控制区域低的区域的压力范围时,通过基准转速降低修正量计算部进行计算:修正量为0,所以不会产生因自动加速控制而引起的目标发动机转速的降低。由此,通过节流刻度盘等的输入机构以外的自动加速控制等要素来增减发电机转速,可确保节能效果并实现有效利用发动机输出的目的,且使作业效率良好。
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