悬挂式农业机械的耕深检测控制系统及耕深控制方法

    公开(公告)号:CN105900551B

    公开(公告)日:2017-10-17

    申请号:CN201610252867.5

    申请日:2016-04-22

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明提供了农业机械领域内的悬挂式农业机械的耕深检测控制系统及耕深控制方法,包括拖拉机的后桥和控制装置,拖拉机上液压连接有悬挂臂,悬挂臂铰接连杆一端,连杆另一端铰接第一摆杆,第一摆杆另一端铰接第二摆杆一端,后桥一侧设有第二固定板,第二固定板的上端连接角位移传感器,第二摆杆另一端与角位移传感器连接,后桥上设有用于测量离地间隙的测距传感器;控制装置包括控制器和液压驱动器,控制器上连接有触摸显示控制器,触摸显示控制器与液压驱动器连接,液压驱动器的输出口连接有电液比例阀;本发明耕深检测控制精度高,可应用于农业机械上的耕深控制工作中。

    一种机械化耕作工艺
    62.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106508162A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201610963115.X

    申请日:2016-10-28

    Applicant: 扬州大学

    CPC classification number: A01B79/00 A01B33/10

    Abstract: 本发明提供了农业耕作技术领域内的一种机械化耕作工艺,该工艺包括以下步骤,A、正置安装旋耕刀:将角度调节装置安装在旋耕刀轴内,将旋耕刀安装到角度调节装置上,使旋耕刀的回转平面相对旋耕机前进方向垂直;B、检测:使用土壤硬度传感器检测田地的土壤硬度;C、调节旋耕刀角度:根据检测到的土壤硬度调节旋耕刀的安装角度,具体的通过角度调节装置调节旋耕刀的安装角度;D、耕作:采用旋耕机旋耕;步骤A中,旋耕机包括机架和旋耕刀轴,丝杆与机架连接,丝杆上螺纹连接有可转动的传动座,丝杆上排布有若干滑块,滑块经过销轴与刀座连接,丝杆和滑块均设置在旋耕刀轴内;本发明根据土壤硬度调节旋耕刀的安装角度,达到旋耕节能降耗的目的。

    冷阱微波真空干燥装置
    63.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106360770A

    公开(公告)日:2017-02-01

    申请号:CN201610966819.2

    申请日:2016-10-28

    Applicant: 扬州大学

    CPC classification number: A23N12/08 A23N12/125

    Abstract: 本发明提供了果蔬干燥技术领域内的冷阱微波真空干燥装置,包括冷阱装置、真空泵和具有容纳腔的罐体,真空泵和冷阱装置均与罐体连接,罐体两端安装有罐盖,罐体内设有可转动的物料罐,物料罐内设有用来放置物料的腔体,罐体内壁的底部设有用于给物料罐加热的微波发生器,物料罐的进料口和出料口分别在物料罐的两端,物料经物料罐的出料口排出罐体外,物料罐上排布有若干排气孔;本发明可提高干燥的效率,物料干燥均匀,干燥温度适宜,提高干制品的品质。

    悬挂式农业机械上的耕深检测装置

    公开(公告)号:CN105928481A

    公开(公告)日:2016-09-07

    申请号:CN201610252865.6

    申请日:2016-04-22

    Applicant: 扬州大学

    CPC classification number: G01B21/18 A01B71/00 A01B71/08

    Abstract: 本发明提供了农业机械领域内的悬挂式农业机械上的耕深检测装置,包括拖拉机的后桥,拖拉机上液压连接有悬挂臂,所述悬挂臂上铰接有连杆,连杆的另一端铰接有第一摆杆,第一摆杆的另一侧铰接有第二摆杆,后桥的一侧设有第二固定板,第二固定板的上端连接有角位移传感器,第二摆杆另一端与角位移传感器连接,后桥上设有测距传感器组件,测距传感器组件包括测距传感器;本发明中的角位移传感器可间接检测出与拖拉机相连的悬挂件下降的距离,角位移传感器与测距传感器的联合作用,避免拖拉机行进时陷入潮湿地面导致的与地面水平面之间的距离差而产生的耕深误差,提高耕深检测精度,安装方便且成本低,应用于农业机械上的耕深检测中。

    一种机械化播种工艺
    66.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105830728A

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201610252864.1

    申请日:2016-04-22

    Applicant: 扬州大学

    CPC classification number: A01B79/02 A01C7/20 A01G22/00

    Abstract: 本发明提供了农业播种技术领域内的一种机械化播种工艺,包括以下步骤:(1)将农作物进行收割;(2)农作物收割结束,采用旋耕电控播种复合作业机进行作业,对田地进行一次旋耕作业;(3)一次旋耕结束,旋耕机和电控播种机同时作业,旋耕机对田地进行二次作业,电控播种机进行播种;电控播种机包括电控排种器和电机,电控排种器包括排种器壳体,排种器壳体内设有排种轮和阻塞轮,阻塞轮经过连接轴与排种轮连接,排种器壳体内侧安装有清种毛刷,排种轮的圆周上均匀开有凹槽,电机经过联轴器与排种轮上连接的传动轴连接,电机电连接控制器;本发明实现播种幅宽和播种量的控制,保证播种质量,可应用于小麦和玉米等农作物的机械化播种工作中。

    一种用于球形植被的修剪机

    公开(公告)号:CN110521419B

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN201910917150.1

    申请日:2019-09-26

    Abstract: 本发明公开了修剪机械技术领域内的一种用于球形植被的修剪机,包括行走装置,行走装置包括车架,车架上连接有角度可调的修剪机构,修剪机构包括可转动的圆盘,驱动圆盘转动的输出轴朝下的一端固定连接有固定架,固定架朝外的一侧设有连接架,连接架上设有水平支撑部,水平支撑部上连接有若干呈一字排列且高度可调的拉杆,拉杆向下伸出水平支撑部的一端铰接有调节架,向下伸出调节架的一端可转动地连接有切割盘,相邻三个调节架中,最上面的调节架一端与中间的调节架一端铰接,中间的调节架另一端与最下面的调节架的一端铰接;本发明安装方便,维修简单,效率高。

    一种翻转式控制作业幅宽与施肥通断的中耕深松施肥机

    公开(公告)号:CN118235560A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410631202.X

    申请日:2024-05-21

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种翻转式控制作业幅宽与施肥通断的中耕深松施肥机,其包括作业机架;松土组件,包括两个第一松土模块和设置在两个第一松土模块间的若干第二松土模块,第一松土模块包括转动连接在作业机架后端的翻转座,翻转座上连接有第一深松铲;施肥组件,包括固定在作业机架上端的施肥箱,施肥箱底部的两端分别开有可控出肥口,两个可控出肥口间的施肥箱底部排布有若干固定出肥口,可控出肥口和固定出肥口处的施肥箱下侧分别连接有第一施肥器和第二施肥器;两组分别和两个第一松土模块一一对应的提升控肥组件,其能使对应的翻转座转动,当翻转座向上翻转时,可控出肥口封闭,当翻转座向下翻转至初始状态时,可控出肥口完全打开;本发明能避免复合种植时的重复施肥。

    一种农田在线混肥施肥装置

    公开(公告)号:CN114208462B

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202111641421.9

    申请日:2021-12-30

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种农田在线混肥施肥装置,其包括施肥支撑组件,施肥支撑组件包括固定座,固定座上侧固定有滑肥座,滑肥座上开有滑料孔,固定座上固定有固定杆,固定杆经滑料孔向上穿出滑肥座外;施肥搅拌组件,施肥搅拌组件包括固定在固定杆上的固定支架,固定支架上排布有若干连接板,连接板上固定有具有容纳腔的施肥罐,施肥罐上可转动地连接有施肥轴,施肥轴上排布有若干施肥叶片,固定杆内可转动地连接有搅拌杆,搅拌杆的下端伸进固定座内,在固定座内的搅拌杆上设有至少一个搅拌叶片;本发明实现在线混肥排肥,结构紧凑巧妙。

    一种除草机
    70.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112088864B

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202011013604.1

    申请日:2020-09-24

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域内的一种除草机,包括机架和可升降的升降座,机架上排布有若干同排设置的传动箱,传动箱上可转动地连接有传动轴,伸出传动箱外的传动轴两端均连接有除草轮,升降座的上侧固定连接有直线驱动器,直线驱动器上连接有可在左右方向上做往复直线移动的驱动杆,驱动杆向外伸出的一端铰接有固定在机架上的悬挂架,机架可转动地连接在升降座上,除草轮的外周设有滚齿组件一,滚齿组件一包括排布在除草轮外周的若干除草板一,除草板一的一端固定在除草轮外侧,除草板一的另一端排布有若干滚齿一,相邻两个滚齿一之间形成齿槽一,传动箱朝后的一端设有限位架,限位架下侧连接有两个滑铲;本发明工作可靠,除草效果好。

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