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公开(公告)号：CN115349366B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202211089465.X
申请日：2022-09-07
Applicant: 扬州大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种自适应果树外形的全自动修枝机，其包括行走装置，行走装置的左右两端均连接有修剪组件，修剪组件包括连接在行走装置的行走架两端的支撑架，支撑架上连接有修剪支架，修剪支架下部朝外的一侧铰接有向下倾斜伸出且能做往复直线移动的驱动杆，驱动杆的下端铰接有下支架，下支架的下部可转动地连接有下旋转盘，下旋转盘上排布有若干下修剪刀片，修剪支架的上部连接有随着下旋转盘运动的上旋转盘，下支架向上摆动时，上旋转盘向外伸出；下支架向下摆动时，上旋转盘向里移动；上旋转盘上排布有若干上修剪刀片；本发明结构紧凑巧妙，下旋转盘的角度调节时能同步实现上旋转盘的位置调节，修剪效率高。
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公开(公告)号：CN116039233A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211690294.6
申请日：2022-12-27
Applicant: 扬州大学
IPC: B41F17/00
Abstract: 本发明公开了一种真空玻璃支撑柱制备用印刷装置，包括储液机构、支撑机构和印刷机构，其中储液机构，包括储液基座单元、设置于所述储液基座单元一端用于传输液体的输送泵管和设置在所述储液基座单元表面的放置框；支撑机构，设置在所述储液基座单元的外端，其包括固定于所述储液基座单元一端的支撑块和连接于所述支撑块一端的储液箱，且所述储液箱与所述输送泵管的输出端相连。该真空玻璃支撑柱制备用印刷装置，通过挤液单元让储液箱中的印刷液被间断性的挤出落入在需要加工的工件上，浆料会烧结凝固在玻璃表面上形成半球状支撑柱，代替人工工作，提高效率解决金属支撑柱摆放效率低、漏布率高的问题。
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公开(公告)号：CN115669351A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211420620.1
申请日：2022-11-15
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种避障除草机，其包括除草机架，除草机架上连接有第一除草组件，第一除草组件包括可转动地连接在除草机架上的传动轴，传动轴上排布有若干向后倾斜向下伸出的传动箱，传动箱下部的两端均连接有中间除草轴，中间除草轴上连接有两个在轴向方向上间隔设置的中间除草盘，两个中间除草盘间的外周排布有若干中间除草刀片，第一除草组件后方的除草机架在长度方向上的两端均设有第二除草组件，第二除草组件包括设置在除草机架侧端的且能前后摆动的安装支架，安装支架外侧可转动地连接有侧除草轴，侧除草轴上连接有两个在轴向方向上间隔设置的侧除草盘，两个侧除草盘的外周排布有若干侧除草刀片；本发明能加大除草作业宽幅，提高除草效率。
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公开(公告)号：CN115669319A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211503342.6
申请日：2022-11-29
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种开沟镇压复合作业机，其包括机架，机架的前部连接有开沟组件，机架的后部连接有镇压组件，开沟组件包括至少一个可转动地连接在机架上的第一连接轴，第一连接轴上连接有开沟轴，开沟轴上排布有若干开沟环，开沟组件和镇压组件之间的机架上连接有播种组件，开沟环刚好套接在开沟轴外侧，开沟轴前方的机架上连接有限制件，限制件相对开沟环的一端开有限位槽，开沟环左右两端卡接在对应的限位槽内；本发明通过限制件限制开沟环的轴向位置，需要更换开沟环时，只需拆下限制件和开沟轴，从开沟轴上取下开沟环，更换上新的开沟环即可，更换方便，节约成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115167545A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210826472.7
申请日：2022-07-13
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种农机耕深控制方法及系统，其中，一种农机耕深控制方法包括：搭建农机耕作仿真模型，对其进行仿真分析，获得信号A；将信号A和农机作业时产生的信号B进行比较，若信号A大于信号B，主控制模块则生成第一信号，控制变速模块，以降低农机的电机转速，直至农机的液压缸位移满足预设值；否则，主控制模块则生成第二信号，控制变速模块，以增大农机的电机转速；本发明通过搭建农机耕作仿真模型，判断耕作深度是否满足要求，同时通过设计主控制模块和变速模块对农机的电机转速进行调整，使得耕作深度满足要求，具有较高的控制精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN108934304A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811203265.6
申请日：2018-10-16
Applicant: 扬州大学
IPC: A01C5/08
CPC classification number: A01C5/08
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域内的一种一体式播种施肥覆土复合作业装置及方法，包括种肥固定架，种肥固定架前部连接有转动轴，转动轴上排布有若干组开沟组件，开沟组件包括间隔设置的开种沟部和开肥沟部，种肥固定架上固连有播种施肥箱、施保水剂箱和覆土箱，播种施肥箱内排布有若干水平隔板，水平隔板的左右两侧为竖直隔板，水平隔板上开有施肥口，水平隔板外的播种施肥箱的底部开有播种口，水平隔板正下方的播种施肥箱的底部开有落肥口；施保水剂箱内设有施保水剂机构，施保水剂机构包括用于放置保水剂的腔体，施保水剂箱的底部排布有若干施保水剂口，腔体可与与施保水剂口连通；使用本发明有利于种子的生长。
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公开(公告)号：CN209387870U
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201822099362.7
申请日：2018-12-14
Applicant: 扬州大学镇江高新技术研究院 , 扬州大学
IPC: G01S13/08
Abstract: 本实用新型提供了农业机械技术领域内的一种自走式农业机械用路径偏移检测装置，农业机械的机架上固连有固定套，固定套内可转动地连接有传动轴，传动轴的上侧固连有转动座，固定套的上侧固连有支撑套，转动座可转动地连接在支撑套内，转动座的上侧固连有连接套，转动座内可转动地连接有主动轴，主动轴的上侧伸进连接套内，主动轴的上部螺纹连接有滑动块，滑动块可沿着连接套的内壁上下滑动，滑动块的上部伸出连接套外，滑动块的上侧固连有距离传感器；本实用新型实现路径偏移量的测量，效率高。
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公开(公告)号：CN217850307U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202222273816.4
申请日：2022-08-29
Applicant: 扬州大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本实用新型公开了一种枝条修剪装置，其包括行走组件，行走组件上连接有机架；两组修剪单元，两组修剪单元连接在机架上且相背设置，修剪单元包括修剪固定架，修剪固定架上可升降地连接有移动座，移动座朝外的一侧可转动地连接有第一修剪盘，第一修剪盘上排布有若干第一剪切刀片，移动座下方固定连接有能沿着修剪固定架上下移动的滑动支架，滑动支架的下部可转动地连接有第二修剪盘，第二修剪盘上排布有若干第二剪切刀片；上旋转盘上排布有若干上修剪刀片；本实用新型结构可靠，能实现枝条的自动修剪，修剪效率高。
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公开(公告)号：CN206346246U
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201621414146.1
申请日：2016-12-22
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型涉及河道清污装置领域的一种环保清淤清浮一体化装置，包括浮性支架，设置在浮性支架两侧的摇臂，设置在浮性支架上的驱动机构和抽吸泵，安装在摇臂之间的吸附系统以及安装在吸附系统两侧的滚轮；摇臂伸出浮体支架外，摇臂的末端与浮性支架相铰接；驱动机构设有两个驱动端，两个驱动端分别驱动两个对应的拉索轮，拉索轮通过拉索分别与支架两侧的摇臂连接；抽吸泵的吸入口通过输泥管与吸附系统连接，抽吸泵排出口通过输泥管与收集装置连接；该实用新型广泛应用于河道清污装置领域中，实现了环保清淤清浮一体化的要求，降低能耗，提高了清淤效率。
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