基于路网匹配测量高速公路车辆行驶速度的方法及系统

    公开(公告)号:CN108492564A

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201810349105.6

    申请日:2018-04-18

    Abstract: 本发明提供一种基于路网匹配测量高速公路车辆行驶速度的方法及系统。方法包括:S1,基于隐马尔可夫模型,根据用户的移动轨迹,获取用户所乘坐车辆的行驶道路;S2,将移动轨迹中的每一个定位点映射至行驶道路中的对应路段,生成对应的映射定位点,将所有路段中的映射定位点以时间顺序顺次连接,组成车辆的行驶轨迹;S3,根据行驶轨迹,获取车辆的行驶速度。本发明根据用户的移动轨迹,计算被定位手机所在车辆在高速公路上的行驶速度,以便全程且实时地监测车辆的行驶速度。既能为出行车辆提供准确的路况信息,而且抗干扰能力强,还能对超速驾驶行为进行警告和遏制,更有利于提高整个路网的风险预测、预警和预防能力。

    一种公路隧道巡检与动态管养一体化机器人及其方法

    公开(公告)号:CN109915211B

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN201910285169.9

    申请日:2019-04-10

    Abstract: 本公开提供了一种公路隧道巡检与动态管养一体化机器人及其方法。其中,公路隧道巡检与动态管养一体化机器人,包括:机器人本体,所述机器人本体底部连接有行走部;所述行走部还与定位部相连,所述定位部用于实时检测机器人本体的位置并传送至信号处理部;所述机器人本体上还安装有机械臂,所述机械臂末端安装有感知部和养护部,所述感知部用于获取公路隧道预设区域的巡检数据并传送至信号处理部;所述养护部用于在信号处理部的控制作用下对公路隧道进行养护操作;所述信号处理部,还用于根据接收的机器人本体的位置以及公路隧道预设区域的巡检数据,构建三维BIM可视化模型、生成巡检报告以及生成公路隧道故障预警信息。

Patent Agency Ranking