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公开(公告)号：CN205982748U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620801305.7
申请日：2016-07-27
Applicant: 山东大学
IPC: G02B6/42
Abstract: 本实用新型公开了一种用于激光传输的防灼烧接头及具有该接头的激光耦合器，属于激光传输技术领域。所述用于激光传输的防灼烧接头包括过渡管，其中：所述过渡管的两侧分别设置有与所述过渡管一体加工而成的用于与激光发生器连接的接头底座和用于与标准光纤接头连接的螺杆；所述接头底座上设置有用于激光输入的通孔，所述过渡管内部设置有用于中断烧坏光纤的激光传输的小孔，所述小孔的直径为0.6～1mm，所述螺杆内部设置有用于套接光纤标准接头的插孔。本实用新型既能使激光传输到光纤中，又能保证不会损坏光纤，降低成本损耗。
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公开(公告)号：CN205793011U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620488469.9
申请日：2016-05-25
Applicant: 山东大学
IPC: H04N7/18 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种巡线机器人远程操控系统，属于机器人技术领域，所述巡线机器人远程操控系统包括图像数据传输装置和远程操作系统，其中：所述图像数据传输装置包括摄像头、图像数据发射器、图像数据接收器和显示器；所述远程操作系统包括摇杆及输入模拟终端设备、单片机控制器、无线串口发射器、无线串口接收器和单片机控制器及步进电机转换板，所述单片机控制器及步进电机转换板驱动连接巡线机器人上的步进电机，所述显示器、摇杆及输入模拟终端设备组成控制器终端。与现有技术相比，本实用新型具有直观性好、传输距离远和操作响应速度快的优点。
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公开(公告)号：CN205753185U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620437597.0
申请日：2016-05-12
Applicant: 山东大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种双机械臂攀爬式巡线机器人机械结构，属于机器人技术领域。所述双机械臂攀爬式巡线机器人机械结构包括机架，所述机架的上部设置有可沿所述机架的行走方向前后移动的机械臂滑动底座，所述机械臂滑动底座包括第一机械臂滑动底座和第二机械臂滑动底座，所述第一机械臂滑动底座和第二机械臂滑动底座上分别设置有可升降的第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂上分别设置有一对可张开可对合的第一机械手和第二机械手；所述机架的下部还设置有能够沿所述机架的行走方向前后滑动的配重。与现有技术相比，本实用新型具有减轻劳动强度、降低运行成本，且能够翻越障碍物的优点。
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公开(公告)号：CN206373891U
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201621260346.6
申请日：2016-11-21
Applicant: 山东大学
Abstract: 本实用新型公开了一种全方位监控电力线路的巡线机器人，包括机架，其底部安装有电控箱；所述机架上安装有第一图像采集模块和第二图像采集模块，分别用于监测巡线机器人前进方向及反方向的电力线路运行状态图像信息；行走机构，其包括驱动模块和机械臂，所述驱动模块与控制器相连，所述机械臂的末端设置有第三图像采集模块；在控制器的控制作用下，驱动模块带动机械臂运动来调整第三图像采集模块的监测角度，最终实现巡线机器人对电力线路的全方位监控。
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公开(公告)号：CN206023037U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201620840838.6
申请日：2016-08-04
Applicant: 山东大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种蛇形缠绕式巡线机器人机械结构，属于机器人技术领域。所述蛇形缠绕式巡线机器人机械结构包括用于包络线路至少两圈的若干个弧形行走模块，其中：所述弧形行走模块的侧面设置有开合机构，相邻的弧形行走模块通过所述开合机构铰接；所述弧形行走模块的内表面设置有行走机构，所述行走机构包括至少一个行走轮，所述行走轮的轴线与线路的轴线相交叉；所述弧形行走模块上还设置有电源控制装置。与现有技术相比，本实用新型具有减轻劳动强度、降低运行成本，且能够提高行走及越障灵活性的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205791204U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620490878.2
申请日：2016-05-25
Applicant: 山东大学
Abstract: 本实用新型公开了一种适应单导线的包络式巡线机器人结构，属于机器人技术领域。所述适应单导线的包络式巡线机器人结构包括机架，其中：所述机架的上方设置有中间环形轮臂，所述中间环形轮臂通过升降机构与所述机架连接；所述机架上悬空设置有前环形轮臂和后环形轮臂，所述前环形轮臂和中间环形轮臂之间以及所述后环形轮臂和中间环形轮臂之间分别设置有第一俯仰关节和第二俯仰关节；各环形轮臂均包括主动轮臂和从动轮臂，所述主动轮臂和从动轮臂上均设置有行走轮，各环形轮臂下方均设置有开合控制机构。与现有技术相比，本实用新型具有减轻劳动强度、降低运行成本，且能够翻越障碍物的优点。
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公开(公告)号：CN205791203U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620490714.X
申请日：2016-05-25
Applicant: 山东大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种适应单导线的悬挂式巡线机器人结构，属于机器人技术领域。所述机架的上方设置有中间轮臂，所述中间轮臂通过设置在所述机架内部的升降机构与所述机架连接；所述机架上悬空对称设置有前轮臂和后轮臂，所述前轮臂和中间轮臂之间以及所述后轮臂和中间轮臂之间分别设置有第一俯仰关节和第二俯仰关节；所述前轮臂、中间轮臂和后轮臂均包括成对设置且可开合的主动轮臂和从动轮臂，所述主动轮臂和从动轮臂的端部均设置有行走轮和用于驱动所述行走轮的驱动电机，所述前轮臂、中间轮臂和后轮臂的下方均设置有开合控制机构。与现有技术相比，本实用新型具有减轻劳动强度、降低运行成本，且能够翻越障碍物的优点。
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公开(公告)号：CN205753184U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620437557.6
申请日：2016-05-12
Applicant: 山东大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种环形包臂巡线机器人机械结构，属于机器人技术领域。所述环形包臂巡线机器人机械结构包括可升降的第一环形包臂单元、第二环形包臂单元和第三环形包臂单元，其中：各环形包臂单元均包括一对可开合的半圆包臂，各环形包臂单元下方分别设置有第一开合关节、第二开合关节和第三开合关节；各环形包臂单元内部设置有可带动巡线机器人行走的驱动轮；所述第一环形包臂单元和第二环形包臂单元之间以及所述第三环形包臂单元和第二环形包臂单元之间分别设置有第一俯仰关节和第二俯仰关节，所述第二环形包臂单元下方设置有升降机构。与现有技术相比，本实用新型具有提高工作效率和运行稳定性，且能够翻越障碍物的优点。
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公开(公告)号：CN205735013U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620441445.8
申请日：2016-05-12
Applicant: 山东大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于剖分轮和机械臂的巡线机器人机械结构，属于机器人技术领域。所述基于剖分轮和机械臂的巡线机器人机械结构包括机架，所述机架的四个角分别设置有可沿所述机架的行走方向前后屈伸的第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂；所述机架的中间位置设置有可沿所述机架的行走方向收缩的第一滚轮臂和第二滚轮臂。与现有技术相比，本实用新型具有减轻劳动强度、降低运行成本，且能够翻越障碍物的优点。
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公开(公告)号：CN205706949U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620437578.8
申请日：2016-05-12
Applicant: 山东大学
IPC: B62D57/032 , H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种仿人行走式巡线机器人机械结构，属于机器人技术领域，包括机架，所述机架为分体式结构，包括左右排列可前后相对滑动的第一机架和第二机架，机架的四个角分别设置有可屈伸的机械臂，机械臂包括位于第一机架上的第一机械臂和第二机械臂、以及位于第二机架上的第三机械臂和第四机械臂；机械臂上分别设置有用于从两侧抓持线路的机械手，机械手包括第一机械手、第二机械手、第三机械手和第四机械手，与现有技术相比，本实用新型具有减轻劳动强度、降低运行成本，且能够翻越障碍的优点。
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