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公开(公告)号：CN206585920U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201720293628.4
申请日：2017-03-23
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种原位挖坑混料回填一体机，包括动力系统、钻头升降装置、行走装置和作业装置；动力系统包括发动机和减速器；钻头升降装置包括升降手轮、升降减速器、直线导轨、升降架、链轮和链条；行走装置包括支撑后轮和支撑前轮；作业装置，包括钻头、套筒架、上套筒、下套筒、出料口挡板和出料管道；本实用新型提出了果树栽植原位挖坑、混料、回填的一体化设计，实现了果树种植过程的机械化，结构设计合理、成本低、操作使用方便，挖坑混料回填效率高，劳动强度小。创新了单叶片双直径钻头+升降物料混合腔的挖坑混料复合结构，在挖坑和混料过程同时进行，效率高，肥料、微生物、土壤的混合均匀度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205694490U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620205411.9
申请日：2016-03-17
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本实用新型涉及一种高枝修剪机械动态配重装置，包括：动态配重机械模块、传感器模块、动态配重控制模块；动态配重机械模块包括配重臂、配重臂拉杆、配重机构底板、直线导轨、轴承、滑块、配重块、配重电机、联轴器、丝杆、丝杆螺母；传感器模块为配重块测距传感器；所述配重块测距传感器固定于配重机构底板上；动态配重控制模块包括电源、动态配重控制器和输入输出接口；配重块测距传感器和配重电机通过输入输出接口连接至动态配重控制器；本实用新型能够实时监测高枝修剪机械臂架系统所产生的倾翻力矩，能够在高枝修剪机械工作过程中实现对臂架系统的实时调平。
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公开(公告)号：CN205233273U
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201521015030.6
申请日：2015-12-08
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种温室用单轨植保机器人，包括导向轨道、驱动系统、喷雾系统、喷雾姿态调整系统、控制系统和供电电源。所述的导向轨道用于支撑驱动系统并实现驱动系统的导向和辅助定位功能；所述的驱动系统用于支撑喷雾系统、喷雾姿态调整系统和控制系统沿单轨轨道前进、后退和停止；所述的喷雾系统用于对作物进行喷雾作业；所述的控制系统用于植保机器人的温室内精确定位、给出植保机器人运动和停止的控制信号、控制喷雾系统调整喷雾姿态以及改变喷雾模式。本实用新型具有精确控制植保机器人作业运动，并针对蔬菜的不同种植模式和不同生长期，改变相应的喷雾作业模式，实现全自动精量喷雾功能，同时采用智能反馈控制，安全性能好、自动化程度高、工作效率高、节省劳动力。
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公开(公告)号：CN205193519U
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201521015039.7
申请日：2015-12-08
Applicant: 山东农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型涉及一种温室用单轨主动转向自动化作业车，包括导向轨道、底盘、搭载平台、运动机构、反馈控制系统和蓄电池。所述的底盘用于固定和支撑搭载平台、运动机构、反馈控制系统和蓄电池；所述的搭载平台用于搭载机具和运输物料；所述的运动机构一方面用于驱动和控制作业车在轨道内的运动和停止，另一方面用于在轨道转弯处控制驱动轮的转动；所述的反馈控制系统用于定位作业车所在位置、控制作业车避障与报警、控制作业车自主运动到指定位置。本实用新型采用类菱形布置的前后轮驱动底盘，结构紧凑，作业车的工作环境为单凹槽轨道，减小温室非种植面积，提高土地利用率。作业车可搭载农用机具和自动运输物料，自动化程度高、运输效率高、节省劳动力。
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公开(公告)号：CN204949246U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520762375.1
申请日：2015-09-29
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: Y02A40/29
Abstract: 本实用新型涉及一种适于高郁闭度作物的组合施药装置，包括喷杆式施药系统、弥雾式施药系统、升降调节系统和施药系统支撑架。喷杆式施药系统在高郁闭度作物上部，实现大雾滴直径、不易飘失的喷杆式药液喷施模式；弥雾式施药系统在高郁闭度作物中、下部，实现超小雾滴直径、易于均匀扩散的弥雾式药液喷施模式。施药系统支撑架固定及支撑喷杆式和弥雾式施药系统；升降调节系统调整喷杆式和弥雾式施药作业高度，以适应不同高度作物的施药需求。本实用新型在保证了药液均匀沉积效果的同时，降低了喷雾机具的功率消耗和雾滴飘失风险，提高了药液有效利用率，增强作物病虫害防治效果，降低环境污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206260307U
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201621390459.8
申请日：2016-12-16
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本实用新型涉及一种夹持宽度可调的自走式大白菜收获机包括横梁机架、液压装置、导向装置、切割装置、倾斜输送装置、水平输送装置。承重横梁为承载机架，用于支撑和固定其他装置；夹持装置用于夹持和固定大白菜，防止其发生位置偏移；切割装置用于切割大白菜的根部；导向装置用于整机导向和叶菜收拢；倾斜输送装置用于输送切断根部的大白菜；水平输送装置用于将收获好的大白菜输送到菜筐中。本实用新型实现了大白菜的夹持、切割、输送和装箱等工序的完全机械化作业，可以对不同品种尺寸的大白菜完成收获作业，并且极大的降低了收获过程中大白菜的破损率，提高了劳动生产率。
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公开(公告)号：CN206260306U
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201621390378.8
申请日：2016-12-16
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本实用新型涉及一种自走式绿叶菜收获机的整株连续采收装置，包括机架、叶菜收拢器、松土装置、根切装置、夹持翻转运送装置、水平运送装置、地轮装置、行走装置。叶菜收拢器用于对收获区域的绿叶菜进行菜叶收拢；松土装置用于松动被夹持翻转运送装置水平部分固定的绿叶菜根系处的土壤；夹持翻转运送装置用于将聚拢的叶菜夹持拔取并将叶菜翻转成水平状态；根切装置用于将叶菜根部根切作业；水平运送装置用于运送收获好的绿叶菜；所述的地轮装置用于支撑采收装置前部和动态调整采收装置的离地高度；本实用新型能够实现绿叶菜的茎叶原位、根系震动松土、植株完整拔取的整株连续采收，收获成本低、效率高，提高绿叶菜有效产量，符合选购习惯，具有更长保存期。
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公开(公告)号：CN206122027U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201621117978.7
申请日：2016-10-13
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种喷头隐藏式罩盖风筒，包括形成风筒的风幕布，风幕上底板，风幕下底板，喷头，罩盖，风筒内底板与风筒外底板将风筒布底部上下夹住固定；风幕上底板和风幕下底板开有由倒圆台孔和圆柱孔组成的变形孔，风筒内底板和风筒外底板上下重叠对应设有若干出风口，出风口用于形成强制风幕；风筒内部的每个变形孔上方对应安装一个可活动喷头，罩盖固定在每个出风口两侧；本实用新型能够使喷雾粒子在锥形与圆柱形孔内得到加速整流，能够使喷雾粒子在罩盖下受到保护，避免自然风的干扰良好的实现雾滴的均匀沉积，达到高效的防治，还可以避免药液的飘失。
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公开(公告)号：CN205454786U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620306848.1
申请日：2016-04-13
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种速生林螺旋爬树修枝机器人，包括：夹紧爬行装置、动力传动装置、锯头切割装置和控制系统；夹紧爬行装置包括主机架、爬行轮胎轴承、爬行轮胎、爬行轮胎轴、爬行轮胎链轮和电动推杆下支撑等；动力传动装置包括发动机支架、发动机和油箱等；锯头切割装置包括剪枝锯悬臂和剪枝锯导筒等；控制系统包括电源和油门舵机等；手机将控制信号传送给单片机；单片机发出PWM信号控制油门舵机动作，进而控制油门大小，单片机发出的开关量信号控制电动推杆动作，进而实现夹紧爬行装置的夹紧与分离；本实用新型采用无线通讯模块接收信号，修枝高度可达十米以上，适合在速生林间进行修枝作业。
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公开(公告)号：CN205311599U
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201521015093.1
申请日：2015-12-08
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种设施农业用精确定位的单轨物流车，包括导向轨道、驱动系统、控制系统和蓄电池。所述的导向轨道用于支撑物流车并实现物流车的导向和辅助定位功能；所述的驱动系统用于驱动物流车沿单轨轨道前进、后退和停止；所述的控制系统用于物流车的精确定位并上传电子地图、控制物流车自动避障并报警、控制物流车自动运行至指定工作地。所述的蓄电池为驱动系统和控制系统提供动力能源。本实用新型底盘结构紧凑，体积小，工作环境为单轨道，占用温室种植面积少，在运输过程中通过智能手机设定工作位置，单轨物流车在轨道上自主运动，遇障自动停止并报警，操作简单、自动化程度高、运输效率高。
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