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公开(公告)号：CN117809170A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202211164722.1
申请日：2022-09-23
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V20/52 , G06V10/26 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T7/80 , G06N3/0464
Abstract: 本申请提供了一种用于输电线路的树木生长监测方法及设备，该方法将监控图像输入预设目标分割模型，以获取目标区域图像。其中，目标分割模型通过若干树木样本图像训练得到。目标区域图像至少包括树木区域像素点。通过预设坐标转换矩阵及目标区域图像，确定相应的点云数据中的树木点云空间。相应的点云数据为与监控图像同步采集的。基于树木点云空间及历史树木点云空间，确定相应的树木差异空间。基于被预设分割处理的树木差异空间及树木点云空间，确定输电线路的树木隐患及树木隐患的威胁等级。
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公开(公告)号：CN115272920A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210816385.3
申请日：2022-07-12
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种导线跟踪方法及设备，属于电力技术领域，用于解决现有的导线跟踪方法检测的导线轮廓不准确，且导线跟踪的跟踪偏差大的技术问题。方法包括：构建并训练导线检测模型；通过预设的混合损失函数，对训练后的导线检测模型进行优化；通过优化后的导线检测模型，对输电通道视频中的第一帧视频图像进行识别，得到第一帧视频图像对应的导线轮廓图像；根据导线轮廓图像，在所述第一帧视频图像中，确定导线观察点集合；在导线观察点集合中，剔除无效的导线观察点，得到有效观察点集合；根据有效观察点集合，对输电通道视频中的导线进行跟踪。本申请提高了导线跟踪方法的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115272355A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210800763.9
申请日：2022-07-08
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本说明书实施例公开了一种输电线路图像的导线分割方法、装置、设备及介质，包括：获取待分割的输电线路图像，并将所述输电线路图像转化为输入特征图；确定预先训练的导线分割模型，所述导线分割模型包括用于提升导线位置注意力的特征提取网络，以及用于提升导线卷积注意力的特征聚合网络；将所述输入特征图输入至所述导线分割模型，通过所述特征提取网络得到导线位置注意力权重的特征图；在空间和通道上通过所述特征聚合网络对所述导线位置注意力权重的特征图进行增强，以得到导线分割结果。
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公开(公告)号：CN114492860A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111677412.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种高压输电线路自动巡检方法及设备，方法包括：通过已设置有拍摄参数的摄像装置对高压输电线路进行图像采集，得到包含有高压输电线路中导线的图像；根据拍摄参数中包含的巡检方向，在图像中确定巡检末尾端；对图像进行图像识别，在图像中识别确定导线，并确实导线在巡检末尾端中对应的第一基准点，以及图像整体对应的第二基准点；根据第一基准点和第二基准点，确定导线在图像中的画面偏移角度；根据画面偏移角度对拍摄参数进行调整，以实现对高压输电线路的自动巡检。通过画面偏移角度，并根据该画面偏移角度对拍摄参数进行适应性调整，相比于传统方案中的无人机和机器人巡检，可以更加频繁及时发现问题。
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公开(公告)号：CN114255405A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011024590.3
申请日：2020-09-25
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请提出一种隐患目标识别方法及装置，以输电线路通道中的杆塔上的单目相机的地面投影点为原点，建立三维坐标系；并根据单目相机拍摄的单目图像建立图像二维坐标系；确定图像二维坐标系中满足预设条件的像素点，在所述三维坐标系中的投影点的纵向视野中，单个像素点对应的实际物理尺寸；根据满足所述预设条件的若干像素点在所述图像二维坐标系中的纵坐标，与所述若干像素点分别对应的投影点处纵向视野中单个像素点对应的实际物理尺寸的对应关系，以及根据隐患目标与输电线路通道中的导线在所述图像二维坐标系中的像素距离，确定所述隐患目标与所述输电线路中的导线的实际物理距离。实现输电线路通道实时监控，隐患距离测量，隐患威胁等级划分以及实时报警等效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113873099A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110993062.7
申请日：2021-08-27
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种输电通道视频稳像方法、设备及介质。对高压电塔摄像机拍摄的输电通道的相邻帧视频图像，进行特征点匹配，并对特征点进行跟踪，以确定特征点的运动矢量，其中，若干特征点均匀分布于输电通道视频图像中；以特征点为中心，确定相应几何区域；根据特征点的运动矢量，得到几何区域内网格交叉点对应的运动矢量；其中，任一网格交叉点接收一个或多个运动矢量；根据各网格交叉点在不同帧输电通道图像中对应的运动矢量，计算得到各网格交叉点对应的平滑路径，并根据各网格交叉点对应的平滑路径，得到输电通道视频图像的运动轨迹，根据运动轨迹以实现输电通道视频稳像。通过上述方法，提高稳像处理效果。
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公开(公告)号：CN113850841A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110987633.6
申请日：2021-08-26
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
IPC: G06T7/246
Abstract: 本申请实施例公开了一种输电线轨迹检测方法及设备，以解决现有技术难以准确对输电线轨迹检测的问题。将待测输电线图像输入输电线轨迹检测模型；通过所述输电线轨迹检测模型的特征抽取模块，对所述待测输电线图像进行特征图提取；通过所述输电线轨迹检测模型的行预测模块，将所述特征图划分为多个相同尺寸的区域，并对多个所述区域进行逐行扫描，以获取多个包含输电线特征的所述区域的坐标；通过输电线轨迹检测模型，将输出的多个所述坐标进行划分，以确定出所述待测输电线图像中的输电线轨迹，通过上述方法，提高输电线轨迹检测的准确性。
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公开(公告)号：CN109743376B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201811609507.1
申请日：2018-12-27
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于单台服务器的消息推送方法，所述方法包括：服务器接收第一终端发送的多条消息，其中，所述多条消息为所述服务器从接收消息的时刻开始到预定时间之内接收到的所有消息；将所述多条消息合并成第一消息，所述第一消息包括目标终端信息；遍历第一集合，得到所述第一消息对应的路径配置信息；其中，所述第一集合包括所有与服务器相连接的终端的路径配置信息以及相应目标终端信息，所述路径配置信息用于指示相应消息的传输路径；所述服务器通过所述第一集合与至少一个目标终端建立连接。该方法能够减少CPU资源的消耗，减少消息的推送时间。
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公开(公告)号：CN111210472B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201911414683.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种视频画面的3D定位方法，包括：接收摄像机拍摄的视频画面；在视频画面中设置定位区域；根据预先在视频画面中建立的第一坐标系，计算出定位区域的中心点在第一坐标系的坐标值；根据第一坐标系与摄像机的内置的第二坐标系的转换关系，确定定位区域中心点在第二坐标系的坐标值；根据定位区域面积占视频画面面积的比例以及缩放方式，确定出缩放值；根据缩放值以及定位区域中心点在第二坐标系的坐标值，将所述视频画面以定位区域中心点为中心进行缩放。本申请实施例通过在视频画面中设置定位区域，计算出定位区域中心点在第一坐标系的坐标值，并确定出定位区域中心点在第二坐标系的坐标值及缩放值，进而将定位区域进行缩放。
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公开(公告)号：CN112541399A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011303082.9
申请日：2020-11-19
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种输电线路监拍控制方法及装置，用以解决现有对输电线路监拍装置的拍摄调整不及时，失误率高的技术问题。通过确定在第一预设时长内，拍摄相同场景图像的若干输电线路监拍装置，平均每台拍摄到的隐患目标的数量；以及在连续的若干第一预设时长内，统计若干次隐患目标的数量，构造时间序列隐患目标数量预测模型，通过预测模型确定第一待测时间段内隐患目标数量预测值；统计拍摄相同场景图像的若干监拍装置中，任意一台监拍装置在当前时间段，拍摄隐患目标数量随时间变化的分布情况，确定第一待测时间段内，拍摄的隐患目标数量随时间变化的分布情况。本申请通过上述方法，及时对监拍装置拍摄进行调整，降低失误率。
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