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公开(公告)号：CN120031887A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202311577812.8
申请日：2023-11-23
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本申请实施例提供一种获得单应性的装置和方法以及电子设备。所述装置包括：分割装置，其对相机拍摄的图像进行分割；提取装置，其判断所述图像中的消失点以及获得不同消失点对应的线段，根据对所述图像的分割结果保留分布在预定对象上的线段，根据分布在所述预定对象上的线段提取所述图像中的矩形；投影装置，其将所述矩形的顶点投影到布局图中对应的点上；以及计算装置，其根据所述矩形的顶点的坐标与所述布局图中对应的点的坐标，计算单应性。本申请能够提高单应性的计算准确性，并降低工作量。
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公开(公告)号：CN113269007B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202010092661.7
申请日：2020-02-14
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本申请实施例提供一种道路监控视频的目标跟踪装置以及方法。所述方法包括：对道路感兴趣区域的实时监控视频进行目标检测，以获得一个或多个目标的检测信息；将所述一个或多个目标的检测信息与用于目标跟踪的跟踪信息进行匹配；根据匹配结果对所述跟踪信息进行更新；以及根据所述检测信息和/或所述跟踪信息对所述感兴趣区域的道路信息进行更新。由此，能够实现快速的目标跟踪，针对实时道路监控视频解决比例变化和/或遮挡问题。
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公开(公告)号：CN118447528A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202310100285.5
申请日：2023-02-06
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本申请实施例提供一种姿态估计装置和方法，该姿态估计装置包括：提取单元，其使用第一模型从全局输入图像中提取第一特征，和/或使用第二模型从全局输入图像中的局部输入图像中提取第二特征；处理单元，其对所述第一特征和/或所述第二特征进行处理，得到第三特征；估计单元，其基于所述第三特征进行姿态估计，并输出姿态估计的结果，由此，在提取特征阶段能够获取更多的全局信息，能够得到更为精确的姿态估计结果。
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公开(公告)号：CN112101373B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201910525931.6
申请日：2019-06-18
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G06V10/42 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/098
Abstract: 本申请实施例提供一种基于深度学习网络的对象检测方法、装置和电子设备，该基于深度学习网络的对象检测装置包括：特征提取部，其具有多个特征提取单元，分别从输入图像中提取不同尺寸的特征；多尺寸特征生成部，其具有多个级联的特征生成单元，所述多个特征生成单元根据所述特征提取部所提取的不同尺寸的特征，使用变形卷积(Deformable Convolution)处理，分别生成与各尺寸对应的特征图(feature maps)；对象位置检测部，其使用候选区域生成网络(RPN，Regional Proposal Network)分别从多尺寸特征生成部生成的不同尺寸的特征图(feature maps)中检测出相应尺寸的对象的边框信息。
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公开(公告)号：CN112115746B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201910541727.3
申请日：2019-06-21
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G06V40/20 , G06V10/82 , G06V10/764
Abstract: 本发明实施例提供一种人体动作识别装置及方法、电子设备。首先在输入图像中检测人体的边界框，并在检测出的边界框中有选择的基于人体的关键点来检测人体的动作和/或基于卷积神经网络来检测人体的动作，这样，通过分级的检测方式，处理速度较快且识别精度较高，并且，通过将两种检测方式相结合，可以根据不同的情况来选择不同的检测方式，能够灵活的应对各种场景和需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113438481B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202010208845.5
申请日：2020-03-23
Applicant: 富士通株式会社
IPC: H04N19/13 , H04N19/124 , H04N19/184 , H04N21/2343 , H04N21/4402
Abstract: 本申请实施例提供一种训练方法、图像编码方法、图像解码方法及装置。图像编码装置包括：图像编码器，其对输入的图像数据进行编码得到潜在变量；量化器，其根据量化步长对所述潜在变量进行量化处理，生成量化的潜在变量；以及熵编码器，其使用熵模型对量化的潜在变量进行熵编码，形成码流。
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公开(公告)号：CN113269004B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202010092317.8
申请日：2020-02-14
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本发明实施例提供一种交通计数装置及方法、电子设备。所述装置包括：检测单元，其对监控视频的各个帧分别进行目标检测，得到各个帧中检测到的目标物；第一更新单元，其基于各个帧中检测到的目标物更新道路区域中的道路宽度和道路数量，得到更新后的道路宽度和道路数量；第二更新单元，其根据所述更新后的道路宽度和道路数量，更新所述道路区域中的计数线的位置，得到更新后的计数线；追踪单元，其对各个帧中检测到的目标物进行目标追踪，获得各个目标物的追踪轨迹；以及计数单元，其根据各个目标物的所述追踪轨迹以及所述更新后的计数线，对所述监控视频中的目标物进行计数。
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公开(公告)号：CN117115434A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202210512475.3
申请日：2022-05-12
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/80
Abstract: 本申请提供一种数据分割装置和方法，获取与二维图像数据对应的三维点云数据的第一坐标，并且对该第一坐标进行坐标变换得到三维点云数据的第二坐标；对二维图像数据进行分割；进而确定该第二坐标与二维图像数据的第三坐标是否匹配，在匹配的情况下，基于二维图像数据的分割结果进一步分割三维点云数据。由此，能够在不采用大规模的传感设备、也不需要较大数据集训练模型的前提下，进行更加准确、便捷的三维点云数据的分割，进一步提高三维点云数据的分割准确性。
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公开(公告)号：CN116740186A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210212136.3
申请日：2022-03-04
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本申请提供一种相机标定方法和装置。该相机标定方法包括：对输入图像进行特征提取，得到第一深度特征和第二深度特征；基于查询参数对所述第一深度特征进行变换，得到所述输入图像所使用的相机的参数的第一估计结果；基于所述第一估计结果对所述第二深度特征进行变换，得到所述输入图像所使用的相机的参数的第二估计结果。本申请利用多尺度特征进行相机标定，在给定任意图像的情况下，能够估计相机的参数，提高了相机标定的精度和稳定性。
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