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公开(公告)号：CN112109930B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202010731989.9
申请日：2020-07-27
Applicant: 安徽永成电子机械技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高速旋转接料机防摆动机构及其工作方法，该高速旋转接料机防摆动机构包括接料限位部件、大接料部件、小接料部件、支撑部件，支撑部件顶部安装有接料限位部件，支撑部件顶部边缘处安装有若干个大接料部件和若干个小接料部件；该高速旋转接料机防摆动机构通过安装有接料限位部件，通过无杆气缸运转可以带动移动套上下移动，实现了防摆动杆自由进入或者移出物料包装袋中，从而限制了物料包装袋摆动，使得物料包装袋定位准确；该高速旋转接料机防摆动机构通过设置若干个大接料部件、小接料部件同时进行作业有效的提高了工作效率，同时可以根据物料包装要求，选择合适的物料包装袋和接料部件，适用范围广。
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公开(公告)号：CN114802979A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210373041.X
申请日：2022-04-11
Applicant: 安徽永成电子机械技术有限公司
IPC: B65B57/14
Abstract: 本发明公开了一种真空包装智能装箱方法，包括真空包装智能装箱设备，设备置于装箱流水线上，所述装箱设备包括机架，在机架中依次顺序设置有多个装箱工位，多个装箱工位包括在机架上端间隔设置的包装袋装箱抓取机构，在装箱抓取机构之下并排设置有包装箱传输线和包装袋传输线，包装箱传输线和包装袋传输线对应多个装箱工位设置，用于与装箱流水线相衔接，装箱的过程是依次对多个装箱工位同步装箱和将装好的多个包装箱同步送出。本发明采用多个装箱工位同步装箱和将装好的多个包装箱同步送出，在多工位中增加分隔定位以及检出装置检测剔除不合格包装，通过分隔定位自动补位被剔除的包装，实现智能装箱，提高了装箱效率。
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公开(公告)号：CN113184282A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110582388.0
申请日：2021-05-27
Applicant: 安徽永成电子机械技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种粉体灌装口仿生机械手自动撑袋套袋方法，当包装袋在水平供袋平台出口被吸盘将袋口吸开后，两个支臂从初始的水平状态位置向下转动90度呈垂直下垂状态，将闭合的两个袋口撑杆插入吸开的袋口，首先用袋口夹爪从袋口撑杆后侧将袋口两边夹住，松开吸盘，然后张开袋口撑杆将吸开的袋口进一步张开撑住使袋口呈六边形张开口，接下来，两个支臂从垂直下垂状态向上转动90度呈水平状态端着张开口的包装袋，接下来，升降驱动装置驱动翻转机构上移将张开的包装袋口套入粉体灌装漏斗出口，本发明方法通过仿生机械手实现了自动撑袋夹持套袋。
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公开(公告)号：CN113002849A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110493669.9
申请日：2021-05-07
Applicant: 安徽永成电子机械技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转塔式多工位自适应真空托盘抽真空包装方法，包括转塔基座，一个由电机驱动的旋转塔座卧在转塔基座上，环绕并连接旋转塔设置有多个物料袋抽真空工位，所述物料袋抽真空工位包括托袋板和可上下移动的物料袋抽真空定型盖，托袋板上设置有物料袋夹持、袋口热封、推袋机构和物料袋抽真空台板，物料袋抽真空定型盖设置在托袋板处于水平状态时的物料袋抽真空台板正上方，所述托袋板连接一个推臂机构，推臂机构推动托袋板呈竖起状态以及水平状态，在托袋板上还设置有一个升降机构，升降机构连接物料袋抽真空台板，升降机构抬升或降低物料袋抽真空台板；所述抽真空包装方法包括包装前的准备工作和每一个工位执行的抽真空包装步骤。
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公开(公告)号：CN112141404A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910575160.1
申请日：2019-06-28
Applicant: 安徽永成电子机械技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双真空室式两面真空包装自动线抽真空装置及其抽真空方法，包括有并列设置且相互配合的进包输送机和真空输送机，真空输送机包括有第一次真空输送机和第二次真空输送机，第一次真空输送机和第二次真空输送机的正上方分别架设有与其对应的可升降的抽真空机构，抽真空机构分别包括有罩壳围成的真空室，真空室内的上端部安装有可升降的加压板，加压板的升降由其上方的气缸驱动，真空室的分别通过抽气管路连接至真空罐，抽真空机构的升降由其上方的升降气缸驱动。本发明采用双室多级式抽真空装置，达到真空度可控、包型完美、包装袋破包率为零而且生产效率提高到每分钟14包，提高了工作效率，同时保证了产品质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112009786A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910448787.0
申请日：2019-05-28
Applicant: 安徽永成电子机械技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动供袋生产线用取弃袋装置，包括有安装壳体，安装壳体的一侧安装有传动机构，传动机构包括有竖直的转轴一以及驱动转轴一转动的摆动气缸，转轴一上安装有传动板，所述摆动气缸的活塞杆伸出端与传动板连接，转轴一上通过固定柄连接有抓取臂，抓取臂的前端部设有探头安装板，探头安装板上安装有探头，抓取臂的前端端部安装有抓取机构，抓取机构包括有固定座，固定座中安装有转轴二，转轴二上通过轴套安装有可翻转的抓爪，抓爪的翻转由其后方的抓取气缸驱动。本发明通过检测探头和抓取机构以及摆动气缸的配合，可实现对物料袋的自动拾取和移位，过程中不需要人工参与，避免了人工拿取弃袋时的安全隐患，省时省力。
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公开(公告)号：CN111874363A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010810758.7
申请日：2020-08-13
Applicant: 安徽永成电子机械技术有限公司
IPC: B65B43/54
Abstract: 本发明公开了一种捋袋仿生机械手，包括安装支座，在安装支座上通过轴承组件固定有夹爪组合机构，一个转动驱动机构带动夹爪组合机构转动，所述夹爪组合机构包括垂直于轴承端面上下设置的两组夹爪，一组夹爪称为捋袋夹爪，另一组夹爪称为夹持夹爪，两组夹爪分别由两个气动驱动装置驱动张开与合闭，在捋袋夹爪两个爪臂合闭接触侧分别设置有硅胶爪垫，本发明捋袋夹爪设置的硅胶爪垫可模仿人手皮肤既可以夹持住袋边，又能够让其从两抓之间滑过，采用气动控制夹爪使其动作迅速快捷，整体结构紧奏，可方便安装在袋库与开袋机构之间，灵活地配合物料包装袋的传递，保证后续装袋的可靠性。
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公开(公告)号：CN110002047A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910378758.1
申请日：2019-05-08
Applicant: 安徽永成电子机械技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种二次装袋机及其工作方法，装袋机包括竖立的机架，在机架的上端设置有传送带，在传送带的尽头向下设置有放料机构，放料机构的上端口水平设置有计数闸门，在放料机构的下端口设置有放料闸门，放料闸门下侧设置有袋口夹袋机构，在放料机构的下端垂直于向下设置有直线导轨，直线导轨上设置有托盘机构，一个升降驱动装置与托盘机构连接带动托盘机构沿导轨上下移动。本发明操作方便，将输送机和料门的控制下分两段对物料袋进行二次装入工序，当达到预期包数后在托袋输送机的输送下进行自动封口完成装袋，通过用快速下沉的方式整理包装袋，极大地减轻了人工装袋的劳动强度，提高了二次装袋的效率。
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公开(公告)号：CN109650046A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910052292.6
申请日：2019-01-21
Applicant: 安徽永成电子机械技术有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种生产线物料传递机械臂装置，包括动力传动机架，动力传动机架手臂框架连接物料抓手平台，在动力传动机架两侧平行对称设置有第一平行四边形框架、第二平行四边形框架和第三平行四边形框架；第一平行四边形框架上、下框前端分别通过在连接手臂框架上、下设置的第一转轴和第二转轴连接手臂框架，第一平行四边形框架上、下框后端连接动力传动机架的动力输出，第一平行四边形框架上、下框经由手臂框架控制物料抓手平台上、下、前、后的移动，本发明可以在高位实现对物料的抓取，抓取后可以实现对物料的上下前后的搬运，结构紧凑。
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公开(公告)号：CN109649762A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910056306.1
申请日：2019-01-22
Applicant: 安徽永成电子机械技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种包装袋口造形机构及其控制方法，机构包括设置在包装袋传送带两侧的支撑架，袋口整形机通过升降机构支撑在两侧支撑架上，所述袋口整形机包括框架壳体以及左、右两个物料袋口外拨叉和左、右两个物料袋口内拨叉，在框架壳体两个相对的侧板上分别设置外拨叉驱动轴和内拨叉驱动轴，在框架壳体内侧左、右两个物料袋口外拨叉由外拨叉驱动轴带动做水平相对往复运动，左、右两个物料袋口内拨叉由内拨叉驱动轴（24）带动做水平相对往复运动，将袋口两端侧袋口边整形成“M”形状。本发明通过外拨叉和内拨叉将袋口整形成“M”形状，过一个码盘传感器将拨叉运行状态反馈给控制器，可适应不同尺寸物料袋，可以提高整条线的自动化程度和工作效率。
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