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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115556141A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211391884.9
申请日：2022-11-08
Applicant: 天津航天机电设备研究所
Abstract: 本发明提供了用于空间机械臂维修产品的转移装置，包括扶手夹持机构和柔性阻尼机构，柔性阻尼机构包括端部单球铰关节、端部双球铰关节和若干中部单球铰关节，多个中部单球铰关节互相活动连接后形成条状结构，条状结构的两端分别活动连接至端部单球铰关节、端部双球铰关节，端部单球铰关节、端部双球铰关节分别与一个扶手加持机构连接，为扶手加持机构提供多自由度的调节，扶手夹持机构用于连接接口扶手。本发明所述的用于空间机械臂维修产品的转移装置，解决了空间机械臂故障时大范围转移不稳定的难题，具有快速固定、多自由度转动、提供阻尼力等特点。
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公开(公告)号：CN115122265B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211059955.5
申请日：2022-09-01
Applicant: 天津航天机电设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种空间站目标适配器膨胀螺栓卸载工具，包括扳手头部、把手、锁定组件、棘轮组件和把手调节组件，扳手头部一侧固定安装棘轮组件和锁定组件，锁定组件用于膨胀螺栓的快速连接及拆卸，棘轮组件与膨胀螺栓对接后用于传递把手调节组件的扭矩；扳手头部一端与手柄转动限位连接，使得扳手头部在可控角度内旋转；手柄的另一端固定安装把手调节组件，把手调节组件长度可调。本发明所述的空间站目标适配器膨胀螺栓卸载工具，满足宇航员人机功效学，可实现单手操作，通过棘轮运动，实现对膨胀螺栓的单向卸载，多齿拨片结构实现小范围往复进给操作，具备快速连接及拆卸功能。
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公开(公告)号：CN114734407B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210664045.3
申请日：2022-06-14
Applicant: 天津航天机电设备研究所
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明提供了一种用于空间站机械臂目标适配器的换向器及工具，包括把手机构、贴合机构、换向器壳体、膨胀螺栓卡环和力矩扳手接口件，换向器壳体内部设置驱动机构，驱动机构两端分别连接至膨胀螺栓卡环、力矩扳手接口件，把手机构与换向器壳体活动连接，用于固定目标适配器；锁紧机构和贴合机构均连接至换向器壳体，锁紧机构用于对把手机构进行锁紧，贴合机构位于膨胀螺栓卡环下方，用于贴合目标适配器。本发明所述的用于空间站机械臂目标适配器的换向器及工具，可实现对目标适配器膨胀螺栓快速安装与拆卸的操作，占用空间小，操作便捷；能够实现安装后的锁死固定，提高了产品操作的可靠性与安全性。
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公开(公告)号：CN114734407A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210664045.3
申请日：2022-06-14
Applicant: 天津航天机电设备研究所
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明提供了一种用于空间站机械臂目标适配器的换向器及工具，包括把手机构、贴合机构、换向器壳体、膨胀螺栓卡环和力矩扳手接口件，换向器壳体内部设置驱动机构，驱动机构两端分别连接至膨胀螺栓卡环、力矩扳手接口件，把手机构与换向器壳体活动连接，用于固定目标适配器；锁紧机构和贴合机构均连接至换向器壳体，锁紧机构用于对把手机构进行锁紧，贴合机构位于膨胀螺栓卡环下方，用于贴合目标适配器。本发明所述的用于空间站机械臂目标适配器的换向器及工具，可实现对目标适配器膨胀螺栓快速安装与拆卸的操作，占用空间小，操作便捷；能够实现安装后的锁死固定，提高了产品操作的可靠性与安全性。
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公开(公告)号：CN210850024U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201921242397.X
申请日：2019-08-02
Applicant: 天津航天机电设备研究所
IPC: B25B13/58 , B25B23/00 , B25B23/142 , B25B23/16
Abstract: 本实用新型创造提供了一种带有脱落装置的打滑式力矩扳手，包括头部组件、手柄、旋转组件和方榫组件，方榫组件包括设在传动套内、中空的方榫，该方榫和传动套间设有力矩传递机构，通过该力矩传递机构实现力矩由传动套传递给方榫，所述方榫的榫头由外壳伸出；旋转组件，安装在方榫内腔，包括旋转主轴，旋转主轴同轴且转动安装在方榫内腔，该旋转主轴设有和方榫用工具套筒对应的按压脱落机构。本实用新型创造所述扳手同时具有换向和快速脱落功能，方便操作，特别地，利于操作者在活动受限时的操作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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