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公开(公告)号：CN206038020U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201621081103.6
申请日：2016-09-26
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本实用新型公开了一种光电吊舱分辨率检测装置，涉及无人机电力巡检技术领域，以解决现有的光电吊舱分辨率检测装置无法准确检测光电吊舱分辨率的问题。该光电吊舱分辨率检测装置包括：不透光暗室，所述不透光暗室内设置有光电吊舱装载结构、多个实物靶标以及用于模拟自然光的光照结构。本实用新型提供的光电吊舱分辨率检测装置应用于光电吊舱分辨率检测。
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公开(公告)号：CN204391600U
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201420432718.3
申请日：2014-08-01
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
Inventor： 吴新桥 , 张巍 , 陈艳芳 , 赵克 , 张贵峰 , 王英洁 , 杨鹤猛 , 陈晓 , 李锐海 , 陈鹏 , 周筑博 , 张彬 , 孟晓波 , 廖永力 , 王诗奎 , 王兵 , 张拯宁 , 伍小洁
Abstract: 本实用新型是一种用于输电线路巡视用多旋翼无人机性能测试的试验装置，包括电源发生器、耐张塔、直线塔、导线、地线、耐张串、悬垂串和跳线串，地线的一端与耐张塔连接，另一端与直线塔连接，直线塔上装设有悬垂串，导线的一端通过耐张串与耐张塔连接，导线的另一端与装设在直线塔上的悬垂串连接，耐张塔上还装设有跳线串,电源发生器的输出与导线连接。本实用新型的耐张塔、直线塔、导地线、悬垂绝缘子串、耐张绝缘子串、跳线串上可模拟实际线路各典型缺陷，便于多旋翼无人机可见光和红外巡视能力的测试。本实用新型电源发生器可输出110-1000kV交流电压和±500kV、±800kV直流电压，可模拟各电压等级的实际线路环境，测试多旋翼无人机输电线路巡视性能。
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公开(公告)号：CN205919960U
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201620799176.2
申请日：2016-07-22
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心
IPC: G01M15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机动力测试系统，涉及无人机技术领域，解决了现有的无人机动力测试系统的一套设备只能针对一种无人机进行测试的技术问题。该无人机动力测试系统包括：测试机架，以及用于传递待测动力系统的推力或拉力的中间连接件，所述中间连接件安装在所述测试机架上，所述中间连接件的第一端安装有与所述待测动力系统相连的安装转接件，所述中间连接件的第二端与用于采集所述待测动力系统的推力或拉力的传感器相连，所述传感器与数据仪相连。本实用新型应用于对无人机动力系统进行测试。
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公开(公告)号：CN205246878U
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201520741358.X
申请日：2015-09-22
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种激光雷达输电线路机巡辅助监测装置，包括：顺序连接的激光雷达、接口模块、内外同步模块、控制器单元、数据记录单元；以及与所述控制器单元分别电连接的温度传感器、风速传感器、可见光摄像机、红外摄像机；以及与所述控制器单元分别电连接的GPS单元、供电模块、液晶显示模块。本实用新型可以在巡线过程中同时检测实时温度、实时风速、输电线路多角度的图像信息、输电线路红外的图像，从而可以计算该输电线路的最大垂弧、最大风偏角等数据，同时获得杆塔线路本身以及周边、导线及绝缘子的安全和质量的数据，更加准确的计算线路交叉跨越距离和地物限高，预防电网运行故障的发生。
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公开(公告)号：CN205142193U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520855921.6
申请日：2015-10-29
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: H04B1/3827
Abstract: 本实用新型公开了一种机载中射频数据终端，该数据终端包括：射频收发模块、基带处理模块、图像处理模块、时钟管理模块、电源模块，射频收发模块用于进行主链路收发、副链路收发和主/副链路捷变频接收；基带处理模块用于组帧、分帧以及与DSP之间传输视频流；图像处理模块用于接收视频码流，并对视频码流进行压缩处理；时钟管理模块用于为射频收发模块、基带处理模块、图像处理模块、时钟管理模块提供电源。在本实用新型实施例中，在一块电路板上同时集成了基带处理、中射频调制和上下变频功能，提高了设备集成度，减小了设备的重量、体积以及功耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204937521U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520739346.3
申请日：2015-09-22
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: B64D47/00
Abstract: 本实用新型公开了一种电力巡检中使用的光电吊舱挂载结构，所述挂载结构设置于飞行器的下方，其设置为中部空心的平板状，在所述挂载结构的边角位设置有至少四个安装孔，所述安装孔用于连接光电吊舱及所述挂载结构；安装孔内设置有用于连接的螺钉，所述螺钉设置为相互配合安装的M8内六角圆柱头螺钉、M8自锁螺母、Φ8平垫和Φ8弹垫组合。本实用新型设计了电力巡检中通用的直升机/无人机光电吊舱挂载结构，其设计合理，通用性强，使光电吊舱在飞机平台上挂载安装更加简易化，并能够确保光电吊舱挂载的稳定性，安装简单，方便实用。
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公开(公告)号：CN206021492U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201621071778.2
申请日：2016-09-22
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供一种基于无人机的输电线路山火监测装置，包括：设于无人机上的多谱段相机系统、相机转动稳定机构、相机扫描机构及地面配套显控系统，所述相机转动稳定机构及相机扫描机构均连接于多谱段相机系统，所述多谱段相机系统、相机转动稳定机构、相机扫描机构均通过无线网络连接于地面配套显控系统，所述多谱段相机系统包括多谱段相机组件及连接于所述多谱段相机组件的POS信息单元。本实用新型基于无人机的输电线路山火监测装置提高了载荷对山火监测的能力，确保了输电线路的安全性，提高了输电线路山火灾害监测的准确度及有效性。
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公开(公告)号：CN204992418U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520736485.0
申请日：2015-09-22
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机输电线路缺陷自动巡检装置，用于电力线路的无人机巡检系统，包括基础数据存储单元、基础数据计算单元、无人机定位单元、主控单元、姿态定位计算单元、云台控制单元、图像采集单元、图像处理单元、图像定位计算单元、图像存储单元、航迹偏离判断单元；本实用新型可以确保无人机在巡线过程中，输电线/杆塔等目标始终处于视野中央，防止巡线过程中存储大量无用信息；可以在巡线过程中判断无人机是否偏离航迹，在偏离时能够及时校正，使得无人机能正常对输电线进行巡检；利用红外和可见光两种载荷，采用红外、可见光图像相结合的缺陷诊断方式，并在巡线结束后辅以人工诊断，大大提高了缺陷诊断的准确率。
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公开(公告)号：CN205940538U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620889175.7
申请日：2016-08-16
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G01C3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路无人机距离测量装置，涉及无人机距离测量领域，解决了现有的输电线路距离测量装置无法对特殊地形区域距离进行测量的技术问题。该输电线路无人机距离测量装置包括：无人机机体、与无人机机体相连的数据采集模块以及位于地面控制中心的距离测量模块；数据采集模块用于获得无人机综合信息和输电线路处地貌信息，将无人机综合信息和输电线路处地貌信息传输至距离测量模块，距离测量模块根据无人机综合信息、输电线路处地貌信息、位于输电线路导线的第一测量点和位于地面物与所述输电线路导线对应位置的第二测量点，得到所述第一测量点和所述第二测量点之间的距离。本实用新型应用于输电线路无人机距离测量。
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公开(公告)号：CN205427621U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201520706242.2
申请日：2015-09-11
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本实用新型提供一种输电线路无人机巡检飞控系统与自动避障装置，自动避障装置包括相互连接的环境感知装置和避障主控终端，环境感知装置包括激光雷达、超声波雷达以及视觉传感器，避障主控终端包括相互连接的ARM芯片、DSP芯片以及FPGA芯片，环境感知装置采用多种类型传感器准确获取无人机周围障碍物位置信息数据，避障主控终端采用ARM+DSP+FPGA的芯片架构，并加载有SLAM软件，进行SLAM运算，实时计算无人机自身位置与无人机周围障碍物之间距离，当无人机自身位置与无人机周围障碍物之间距离小于预设安全距离时，更新无人机航迹规划，实现输电线路无人机巡检自动避障。
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