公开(公告)号：CN208285874U

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：CN201820975856.4

申请日：2018-06-19

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 牟泽辉 ,  吴振宇 ,  杨璐嘉

IPC: A01D46/247

Abstract: 本实用新型属于水果采摘器技术领域，涉及一种基于自适应柔性爪的水果采摘器，主要由柔性爪、柔性爪安装座、连杆、滑块、柔性爪底座、电机上安装座、电机、电机下安装座、轴套座、轴套、把手座、把手和采摘伸缩杆组成。当按压或松开把手时，通过钢丝将力传导给滑块，使滑块上下滑动；滑块上通过三根连杆与连接座连接，连杆将滑块的直线运动转换为连接座的转动运动，进而实现手爪的收紧和放松；当柔性爪在抓取水果的时候对水果产生挤压，水果外表面对于柔性爪内表面产生作用力，由于鳍条效应的存在，柔性爪会向内弯曲，最大程度上使柔性手爪内壁贴合在水果外表面，将挤压力均匀的分散到水果的整个外表面。本实用新型简单便携、并可保证果肉果皮的质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207346062U

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201721363809.6

申请日：2017-10-23

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 吕宗阳 ,  张硕 ,  吴玉虎 ,  孙希明 ,  吴振宇

IPC: B63C11/00 ,  B64F1/06

Abstract: 本实用新型提供了一种可漂浮于水面的小型无人机水下发射装置，包括气囊、充气模块、气囊臂、桶身、上挡板、弹簧、气囊臂连接杆、下挡板、上卡扣、下卡扣。其结构紧凑可靠，相对于传统水下弹射器，体型较小，依靠弹簧的弹力完成了发射装置的展开与弹射。本实用新型的小型无人机水下发射装置并且稳定性高，用途多样，弹射器的气囊臂在水面展开后，充气模块给气囊充气后，展开面积较大，对风浪抵抗力较强，展开状态下可配合无人机上的传感器平稳地部署于水面，进行侦查。

公开(公告)号：CN304757322S

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201730481335.4

申请日：2017-09-30

Applicant: 大连理工大学

Designer： 孙希明 ,  王智 ,  张硕 ,  吴振宇 ,  林平

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：四栖飞行器。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于实现侦察、火力打击、地震救援、地形探测等用途。
3．本外观设计产品的设计要点：在于图形、外观和形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
5．本外观设计不请求保护色彩。

公开(公告)号：CN307996145S

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202230229220.7

申请日：2022-04-22

Applicant: 大连理工大学

Designer： 时骁婧 ,  张馨元 ,  彭博文 ,  吴振宇

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：摆件（冬）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于装饰摆设。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。