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公开(公告)号：CN102938655A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210397677.4
申请日：2012-10-18
Applicant: 北京邮电大学 , 北京首科信通科技有限责任公司
IPC: H04B1/10
Abstract: 本发明公开了一种互相关干扰减轻方法，包括：以N个信号节点其中一个节点的中心频率f0为基准，其余N-1个信号节点的中心频率为N个信号节点分别以中心频率发送信号；接收端接收到信号后，根据节点h的发送信号的中心频率，产生本地载波中心频率fR(h)，对信号节点h的发送信号进行积分解调；积分解调的积分时长T=mTE=m/(fR(k)-fR(h))。本发明对不同定位信号节点的CDMA定位信号进行微小的频移，通过设计使频率间隔、伪码周期及积分时长满足一定的相互关系，实现互相关干扰减轻。
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公开(公告)号：CN102841334A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210305529.5
申请日：2012-08-24
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种获取定位点的方法和装置，属于定位技术领域。所述方法包括：获取用户的当前定位点、行走步长和行走角度；判断当前是否存在有利用预设的定位点卡尔曼滤波器计算得到的状态向量值；如果没有存在，则将当前定位点、行走步长和行走角度，作为预设的定位点卡尔曼滤波器的第一状态向量值和第一观测向量值；根据第一状态向量值和第一观测向量值，利用预设的卡尔曼滤波器进行计算，得到第二状态向量值和第一当前有效定位点。所述装置包括：获取模块、判断模块、第一处理模块和计算模块。本发明可以消除误差的影响，可以获得比较精确的定位效果，提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN102736520A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201110091966.7
申请日：2011-04-13
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提出了一种卫星导航系统原理仿真方法和卫星信号模拟器，属于卫星导航仿真领域。本发明所提供的卫星导航原理仿真方法，可以使得卫星信号模拟器输出两种格式的信号：中频信号和准实时信号。其中，中频信号实时性较差，可将中频信号用于对实时性要求不严格的跟踪和捕获验证，将准实时信号用于对实时性要求严格的算法进行验证，可以基于软件架构完成了对卫星导航系统原理的仿真和算法的验证，同时仿真成本低。
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公开(公告)号：CN102098780A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010602913.2
申请日：2010-12-14
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提出了一种定位方法和装置，属于无线通信应用领域。方法包括：获取未知位置的无线信号，获取无线信号的信号强度和所属的预先布设的信标节点的标识码ID，对信标节点的ID和信号强度进行处理得到未知位置特征，获取未知位置的上一个位置的坐标，并根据上一个位置的坐标对定位区域内预先划分的网格进行剔除，使用支持向量机对定位区域内的网格进行排序，并获取排序靠前的约定个网格的重心坐标，通过计算得出未知位置的坐标。本发明提供的用于定位的定位方法和装置，不需要进行测距，因此不会产生测距误差，进行定位时的精度高，受信号影响程度小，并且能够体现动态定位过程中上一个位置与当前位置的相关性，减小定位误差。
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公开(公告)号：CN102081840A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN200910241413.8
申请日：2009-12-01
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种通过移动终端获取交通信息的方法，属于通讯技术领域。本发明通过网络侧交通信息提取服务器以预定规则抽取所属网络中的一个或一个以上移动终端作为选定移动终端；对选定移动终端连续提取其位置信息，进行位置跟踪；网络侧交通信息提取服务器根据所跟踪移动终端的移动情况确定终端所在区域的交通信息。本发明通过这种方式可以有效利用3G网络及3G网络中的移动终端实现交通信息提取。同时，这种方式不需要对移动终端增加新的硬件模块，降低了交通信息获取的初期投入，且凭借精确的定位与充足的终端样本可以获取准确的交通信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101742262A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910243071.3
申请日：2009-12-25
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种室内定位方法和装置，属于定位技术领域。所述方法包括：向参考节点发送第一次定位请求，获取待定位对象的区域位置；向所述视频监控服务器发送所述区域位置及第二次定位请求；接收所述视频监控服务器发送的所述摄像头的相关信息，所述相关信息为所述视频监控服务器根据所述区域位置及预设条件获得的；根据所述相关信息获取所述待定位对象的触地点中心位置的图像坐标；根据所述图像坐标获取所述待定位对象的世界坐标。本发明提供的方案充分利用室内环境已有的基础设施，利用图像和无线通信技术实现了室内的定位，使用户得到了较为精确的位置，满足了实际应用中的需要。
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公开(公告)号：CN119763375A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411671384.X
申请日：2024-11-21
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G08G5/57 , G08G5/51 , G08G5/70 , H04W72/1263
Abstract: 本发明提供一种面向临机调整任务的无人机通信部署与调度方法，包括：基于预定义的事件空间、状态空间、事件空间与状态空间对应的状态转移规则，构建每架无人机对应的离散事件系统；在离散事件系统下，以最大化当前重部署任务下无人机集群的系统效用为目标，构建预设约束条件下的无人机重部署优化模型；对无人机重部署优化模型进行求解，获取当前重部署任务下无人机集群的最优重部署策略，基于最优重部署策略调度无人机集群内的无人机执行当前重部署任务；系统效用是基于无人机集群的总链路容量、通信速率方差及总能耗得到的。本发明提升对突发事件响应的敏捷性与灵活性，提高通信服务的稳定性及无人机在执行长时间任务或复杂多变场景下的可靠性。
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公开(公告)号：CN119580253A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411561096.9
申请日：2024-11-04
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/74 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/091
Abstract: 本发明提供一种基于动态不确定度主动学习策略的点云语义分割方法及系统，属于道面监测技术领域，包括：基于三维点云数据样本，得到多个已标注的第一超点样本和多个未标注的第二超点样本；基于全部第一超点样本训练初始模型，得到第一训练模型；使用第一训练模型对每个第二超点样本进行预测，得到每个第二超点样本的实际不确定度；基于实际不确定度对全部第二超点样本进行筛选，得到多个候选超点样本；基于全部候选超点样本，构建训练数据集；基于训练数据集对第一训练模型进行更新训练，得到点云语义分割模型。本发明通过智能筛选和优化标注样本分布，提升类别多样性并降低标注成本，从而显著提高模型的分割精度和泛化能力。
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公开(公告)号：CN119540786A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411408338.0
申请日：2024-10-10
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种基于混合Mamba‑CNN网络的无人机多模态遥感图像目标检测方法及装置，其中方法包括：获取待检测的可见光图像和热红外图像；将可见光图像和热红外图像输入至目标检测网络，得到遥感检测结果；目标检测网络基于孪生特征提取网络构建，孪生特征提取网络包括可见光分支网络、红外分支网络、跨模态融合模块、颈部层和检测头，可见光分支网络提取可见光图像中的可见光局部特征，红外分支网络提取热红外图像中的红外局部特征，跨模态融合模块对可见光局部特征和红外局部特征进行融合，得到多尺度特征，颈部层基于多尺度特征，得到全局融合特征，检测头基于全局融合特征，得到遥感检测结果，增强了多模态目标检测的精度与鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119052769A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411130997.2
申请日：2024-08-16
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种基于编码缓存的态势图可靠传输方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于受灾区域中各区域单元处的感知无人机在当前时隙下的调度指示进行灾情态势地图数据采集；基于感知无人机在当前时隙下的编码缓存参数将所采集的灾情态势地图数据编码为编码片段；确定感知无人机在当前时隙下匹配的目标中继无人机及目标中继无人机的传输带宽；以使目标中继无人机通过传输带宽将感知无人机对应的编码片段发送至地面站，并通过地面站将所有的编码片段合并生成受灾区域处的灾情态势图。
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