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公开(公告)号：CN219085476U
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202223354599.8
申请日：2022-12-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及快递柜领域，公开了一种改进的快递柜组件，包括两组对称设置的储物柜，储物柜上分别设置托盘，托盘放置在传送带上，传送带入口处设置紫外线灯管、检测测量光幕；储物柜之间设置第一横向移动组件，第一横向移动组件设置在储物柜的正上方，第一横向移动组件的下方设置高度调节组件，包括竖直向下设置的框架，框架的内部一侧设置丝杆，另一侧连接有滑杆，丝杆的外部螺纹连接有滑台，滑台的一端与滑杆连接，框架的底端安装有第三伺服电机，第三伺服电机的输出端与丝杆的底端相连，滑台的顶端中间位置开设有凹槽，凹槽内设置货叉，托盘底部设置与货叉配合的叉槽。本实用新型解决了快递柜个别位置存取利用率低、消杀困难的问题。
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公开(公告)号：CN205322364U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201620029544.5
申请日：2016-01-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B8/12
Abstract: 本实用新型公开了一种用于前列腺介入治疗的超声探头位姿调整及探测机构，其组成包括：超声探头位姿调整平台(1)和超声探头探测机构(2)；其特征在于：所述的超声探头探测机构（2）通过螺栓固定在超声探头位姿调整平台（1）的上支撑平台（1-2）上；左电动推杆（1-14），右电动推杆（1-10），滑杆电动推杆（1-6）都固定在下支撑平台（1-11）上；左下滑块（1-1）和右下滑块（1-5）安装在下支撑平台（1-11）滑轨内。本实用新型可以实现超声探头对前列腺的全方位扫描。
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公开(公告)号：CN205017943U
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201520740853.9
申请日：2015-09-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01G9/02
Abstract: 一种可吸附于玻璃窗的磁铁花盆，涉及花盆制造领域。它的组成包括：花盆主体和磁铁A，花盆主体由上部腔室和下部腔室构成，所述的下部腔室的内部安装有负离子发生器，外部设有通孔A，用来发散负离子到空气中；所述的花盆主体的后部即与玻璃窗相接处的部位设有磁铁B、前部设有温度计、底部设有溢水通道；所述的磁铁A的上部设有通孔B，方便悬挂。本实用新型可以将花盆主体放置在玻璃一侧，磁铁A放置在玻璃的另一侧，隔着玻璃，使磁铁A和磁铁B相互吸引，保持固定，使得花盆不仅可吸附在金属上还可吸附在玻璃上。
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公开(公告)号：CN204970350U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520740783.7
申请日：2015-09-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种环保型矮凳，可以有效地利用废旧水瓶，实现废物再利用的目的。它的组成包括凳板和支撑体，所述的凳板的下表面设有横纵排列的螺纹孔，所述的支撑体为塑料水瓶或玻璃瓶，所述的凳板与所述的支撑体通过螺纹固定连接，所述的螺纹孔的尺寸和螺纹与支撑体的瓶口尺寸和螺纹相适配。本实用新型结构简单，组合方便，实用性强。
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公开(公告)号：CN204909512U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520676450.2
申请日：2015-09-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B10/02
Abstract: 本实用新型涉及一种经会阴前列腺活检直角坐标驱动机构，属于医用器械领域。由底板、右侧护板、左侧护板、顶板、卧式轴承支座、卧式光轴支座、前端丝杠、尾端丝杠、前端光轴、尾端光轴、丝杠螺母、前端丝杠螺母支座、尾端丝杠螺母支座、前端z轴滑块、尾端z轴滑块、前端x轴光轴等结构组成。通过控制电机，可实现前列腺活检枪的升降、横向移动及进给动作。机构采用直角坐标结构设计，可以保证前列腺活检枪时刻保持水平且与会阴平面垂直的状态；本实用新型能够有效降低医护人员劳动强度、实现前列腺活检术的自动化，有利于远程医疗的实现。同时改善前列腺活检质量，提高手术效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204890040U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520670514.8
申请日：2015-09-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B8/12
Abstract: 本实用新型涉及一种经直肠超声控制机构，属于医用器械领域。由固定基座、俯仰控制电机、大臂、小臂、前立臂、后立臂、尾端支撑架、进给控制电机、进给同步带、进给同步带轮、进给惰轮、导杆、前端支撑架、直线轴承、探头支架、探头尾端固定套、探头前端固定套、腔体超声探头、旋转控制电机、旋转同步带等结构组成。通过控制电机，可实现超声探头的俯仰、进给以及旋转动作。俯仰动作模块采用复合平行四边形结构，形成远心点运动机构；本实用新型能够有效降低医护人员劳动强度、实现经直肠超声的自动化，有利于远程医疗的实现。同时改善超声图像质量，提高手术效率。采用远心点运动机构设计，有效降低了因经直肠超声过程对人体所造成的创伤。
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公开(公告)号：CN203763131U
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201420175273.5
申请日：2014-04-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种与核磁共振兼容的乳腺介入机器人，包括定位模块，穿刺模块，乳腺稳定模块，活检模块，存储模块，驱动模块，俯卧支架。定位模块用于定位入针点，由3个丝杠螺母驱动的直线滑台组成；穿刺模块用于将活检针刺入人体，将活检针送至目标点，由一个丝杠螺母机构驱动；活检模块用于取组织样本，包括活检针机构和活检针驱动滑台，可以实现自动上弦、击发操作；存储模块用于存储由活检模块取出的样本，有多个存储仓，并可以轮换；乳腺稳定模块用于稳定乳腺组织的形态；驱动模块用于远程驱动机器人；俯卧支架用于支撑患者身体及容纳乳腺介入机器人；整个机器人除了内针，外针，弹簧，软轴材料为非磁性不锈钢，其余部分材料均为尼龙，可以兼容MRI设备。
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公开(公告)号：CN219004739U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202223348166.1
申请日：2022-12-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及工业切割领域，公开了一种工业切割机器人装置，所述装置包括工作台，所述工作台上设置切割箱体，所述切割箱体内部设置切割刀片，所述切割箱体侧壁上对称设置夹持组件，所述夹持组件包括位于切割刀片下方的夹持座，所述夹持座背部与转动组件连接，所述转动组件包括转杆、第一电机，所述转杆与所述夹持座的背部连接，所述转杆下方设置第一电机，所述转杆上设置有第一齿轮，所述第一电机的输出端与第二齿轮连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述切割刀片的下方设置排渣槽。本实用新型解决了现有工业切割机器人切割后粉尘不易清理的问题。
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公开(公告)号：CN209645762U
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201920263864.0
申请日：2019-03-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A63B23/035 , A63B22/06
Abstract: 本实用新型公开了一种内齿啮合式乳腺癌术后康复训练装置，它包括画板、太阳轮、可伸缩曲柄、阻力调节螺栓、旋转握杆、固定螺栓以及齿轮更换模块，齿轮更换模块包含行星轮I、中心轴、行星轮Ⅱ、U型传动杆、连接杆、画笔、弹簧、拧紧螺栓I、拧紧螺栓Ⅱ，画板固定在竖直墙上，画板中心孔通过铰链与可伸缩曲柄一端相连，可伸缩曲柄另一端与齿轮更换模块的连接杆相连，齿轮更换模块中的行星轮I、行星轮Ⅱ同时与太阳轮相啮合，太阳轮固定在画板上，患者使用本实用新型带动手术侧手臂进行不规则圆弧轨迹运动，从而使淋巴液回流，促进乳腺癌患者术后康复。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205126413U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520906967.6
申请日：2015-11-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 本实用新型设计了一种两自由度姿态调整装置，包括机构底板、箱体底板、电机箱体、旋转模块被动齿轮、旋转模块主动齿轮、旋转模块被动齿轮轴、箱体顶板、齿轮耳板、内支撑耳板、外支撑耳板、俯仰板、俯仰板轴、过渡齿轮轴、限位销、限位板、俯仰模块主动齿轮、过渡齿轮、俯仰模块被动齿轮、旋转步进电机、俯仰步进电机、俯仰步进电机固定板。装置中间部位为箱体结构，容纳步进电机，箱体的下部为旋转模块。上部为俯仰模块，并设有限位销钉和限位槽，限制俯仰角度。装置为独立结构，与定位机械臂解耦，控制简单。中部采用箱体结构，结构紧凑，质量轻。
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