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公开(公告)号：CN106843240A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710253981.4
申请日：2017-04-18
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D2201/0217
Abstract: 本发明提出了基于智能视频的防火机器人及多机协调系统，属于智能消防领域。包括行走机器人、摄像头、补光灯、云台、主控模块、定位模块、灭火器、灭火器支撑结构、无线通讯模块、烟雾传感器、红外传感器。采用实时智能视频分析技术，结合烟雾和红外传感器辨识起火点，提高了判断的准确性。多台防火机器人按区域巡查，且相互联网通讯构成多机协调系统，发现起火点后集体扑灭，大大提高了火灾监测效率和对火灾初期的扑灭能力。采用人员识别和特定动作巡检，避免了误灭火，提高了监测效果。本系统实现了高精度的智能化火灾识别并能高效率的扑灭起火点，防患于未然，可广泛应用于仓库、变电站等，尤其是无人值守的区域。
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公开(公告)号：CN106837763A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710280655.2
申请日：2017-04-26
CPC classification number: F04B47/145 , E21B43/121 , E21B2043/125
Abstract: 本发明提出一种抽油机动态调平衡装置，属于抽油机平衡调整技术领域。所述装置包括第一储液箱、第二储液箱、导液管、导气管、电控阀门、双向水泵、液量测量装置、连通管液位计、控制器。第一储液箱固定于抽油机游梁尾部附近，第二储液箱固定于抽油机游梁上的驴头附近，两储液箱容积相同，下部通过导液管连通，顶部通过导气管连通。两储液箱外部装设有连通管液位计，内部安装液量测量装置。导液管上安装电控阀门、双向水泵，由控制器控制工作，使液体在两储液箱之间流动，实现抽油机平衡的动态调整。所述装置在抽油机停机和不停机状态下均能进行平衡调整，具有结构简单可靠、调整准确快速、适应范围广、操作方便、成本较低、维护方便等特点。
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公开(公告)号：CN106093995A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610622480.4
申请日：2016-08-02
Abstract: 本发明提出了一种核电站便携式个人应急装置，属于核电站应急计划与准备技术领域。装置由辐射测量模块、定位模块、数据处理模块、显示模块、报警模块、电源模块、外壳及固定机构组成。辐射测量模块测量当前辐射值，定位模块定位当前位置，数据处理模块分析判断当前位置辐射是否超限，超限则报警，并根据预存的紧急避难所位置进行规划逃生路线，将信息显示在装置预存的地图上，保证工作人员快速、安全的撤离，并能与控制中心取得联系，请求救援和进行人员调配。本系统结构简单、功能完善、快速高效、安全系数高，能有效提高逃生概率，适用于核电站工作人员和核电站事故应急系统。
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公开(公告)号：CN106092049A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610661220.8
申请日：2016-08-13
CPC classification number: G01C9/00 , G06T7/0004 , G06T2207/20116 , G06T2207/20182 , G06T2207/20192 , H04N7/18
Abstract: 本发明提出了杆塔倾斜智能图像在线监测系统，属于智能电网技术领域。系统包括视频图像采集模块、水平垂直方向测量传感器、数据分析处理模块、通讯模块。利用视频图像采集模块采集杆塔视频或图像信息，利用水平垂直方向测量传感器采集的水平或垂直方向信息对杆塔图像进行角度矫正，数据分析处理模块计算杆塔轮廓几何中心线的倾斜角度即杆塔的倾斜角度，并通过三角法确定杆塔最终的合成倾斜角度，考虑风力影响，当倾斜角度或趋势超出安全范围时，自动进行预警或报警。本系统降低了杆塔倾斜监测的成本和劳动强度，具有结构简单、安装维护方便、精度高等优点，具有实时监测和自动预警报警功能，大大提高了杆塔倾斜监测的智能化程度。
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公开(公告)号：CN106059088A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610572430.X
申请日：2016-07-20
IPC: H02J13/00
CPC classification number: H02J13/0006
Abstract: 本发明公开了一种配网变台无线遥控安全操控系统，由调度中心、通讯模块、高压电源模块、测量控制终端、执行机构、遥控器、接地线传感器、带电测量传感器组成。采用遥控器发控制指令，测量控制终端采用近距离无线方式与遥控器联络，采用通讯模块与调度中心通讯，如果操作合法，则可驱动执行机构完成现场控制，在需要工人现场作业时，也可进行开关的闭锁控制。该系统可保证操作人员的安全，并且操作使用方便、提高工作效率，有利于实现配电生产稳定、连续和安全等目标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106027999A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610563483.5
申请日：2016-07-18
Abstract: 本发明提出了一种电气柜体内部状态智能视频监测系统，属于电气柜的智能化技术领域。系统包括测控装置、摄像头、强光灯和固定机构，配合入侵检测探头通过测控装置与电气柜体外部的控制面板、声光报警模块相连接，同时还与便携式终端或控制中心网络服务器相连接，实现对电气柜体内部状态的实时智能视频监测，尽早发现问题并及时解决，确保电气柜体始终处于安全的运行状态。本发明可随时在控制面板、控制中心或通过便携终端察看任意柜体内部情况、出现问题准确定位、及时处理，大大保障了供电可靠性、提高工作效率、保证运行人员安全。适用于柜体内部设备或内部空间安全的智能化监测。
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公开(公告)号：CN208657087U
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201821526315.X
申请日：2018-09-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于移动网络与LPWAN通信的无线呼救系统，属于无线通信技术领域，解决了现有的无线呼救系统因通过移动网络实现对外通信而无法工作在移动网络未覆盖区域的问题。本实用新型所述的基于移动网络与LPWAN通信的无线呼救系统包括固定端设备和多个移动端设备，固定端设备设置在移动网络覆盖区域内，移动端设备由活动人员随身携带。多个移动端设备的LPWAN模块与固定端设备的LPWAN模块构成LPWAN网络，LPWAN网络通过固定端设备的移动网络模块接入移动网络，进而实现呼救信号在LPWAN网络内的传播以及通过移动网络的对外发送。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206759172U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720496445.2
申请日：2017-05-07
Abstract: 本实用新型提出了一种预装式CT取电电源，属于智能电网监测技术领域。包括感应线圈、主铁芯、固定机构、电源电路、电源盒、电源出线接口等。预装CT取电电源，采用绝缘装卸杆操作，解决了电力监测仪表安装和拆卸时必须停电操作的问题，可根据需要随时带电安装拆卸、即插即用，且保证了高压环境中的安全性。采用辅助铁芯，简化了安装工作，降低了成本，并提高了对不同载流体的适应性。采用CT取电电源结合充电电池，提高了电力监测仪表工作的连续性、稳定性和可靠性，且在改造安装、定期检修、故障维修、装置更换时，都不会影响电力设备的正常、连续运行。具有结构简单、成本低廉、可随时安装拆卸、操作安全可靠等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN218885131U
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202320112710.8
申请日：2023-01-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01H11/06 , G05B19/042 , H04W4/38 , H04W84/18
Abstract: 一种声音特征探测与识别装置，涉及声音探测与识别技术领域。本实用新型解决了现有声音探测器无法识别和感知远距离声源目标的问题，本实用新型拾音器用于采集所处环境中的声音信号；信号处理电路用于对拾音器采集的声音信号进行滤波及带通放大处理，并将处理后的声音信号发送至ADC转换电路；ADC转换电路用于对接收的声音信号进行AD转换，振动传感器固定在中空金属球内，中空金属球设置在检测壳体内，振动传感器检测中空金属球的振动；所述振动传感器的信号输出端通过导线连接控制器的振动信号输入端；控制器将接收的声音数字信号和振动信号发送至LoRa电路，所述LoRa电路用于将接收的信号通过无线发送出去。本实用新型适用于声音信号探测识别。
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公开(公告)号：CN208668348U
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201821450952.3
申请日：2018-09-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: E01H1/14
Abstract: 本实用新型公开了一种铁磁性废金属收集装置，包括车架和电池盒，所述车架的前端两侧安装有前轮，且车架的后端两侧安装有后轮，所述前轮和后轮之间固定有传动轴，且位于后侧的传动轴中间安装有第二齿轮，所述车架后端内侧安装有马达，且马达的输出轴上固定有第一齿轮，并且马达的另一侧安装有信号接收器，所述电池盒固定在车架的内侧，且车架的下方预留有凹槽，并且凹槽的内部固定安装有磁铁，所述车架通过固定座与传动轴相连接。该废金属收集装置，能够对路面上的铁钉等废金属进行收集进行集中处理，且实用性强，满足了使用的需求。整个装置为一个遥控小车，可以行使在大街小巷，使用起来非常方便，大大的提高了装置的实用性，同时提高了装置的推广性。
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