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公开(公告)号:CN118067347A
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202410366006.4
申请日:2024-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及斜板结构落锤冲击试验技术领域,具体涉及一种新型的斜板结构落锤冲击试验装置,包括:固定架,固定架的顶部设有铰链提升系统,铰链提升系统的底部设有移动梁,移动梁与固定架滑动连接;锤体,滑动设于固定架上,锤体上设有撞击头,且锤体与铰链提升系统电磁吸合连接;导向装置,设于固定架的底部,且导向装置上设有锤头;斜板试件,设于固定架的底部,且位于锤头的下方;缓冲器,设于固定架的两侧。该新型的斜板结构落锤冲击试验装置的结构简单,斜板试件的固定边由固定架提供刚性固定的边界条件;斜板试件的载荷加载,通过斜板工装控制载荷方向,通过锤体高度控制载荷大小,模拟斜板试件现实环境中所承受的载荷情况。
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公开(公告)号:CN117648800A
公开(公告)日:2024-03-05
申请号:CN202311483311.3
申请日:2023-11-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , B63B71/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种船体板架移动冲击载荷时域快速反演方法,属于大型结构物载荷反演技术领域,本发明中基于影响线矩阵,构建了反演所需的响应基,实现了对任意阶响应基的快速构建,能够实现高阶次的移动冲击载荷快速重构,克服了结构标定困难,仅需完成影响线矩阵的标定,就可以通过影响线矩阵数据构建任意阶次载荷基及其作用下的结构响应,从而解决了传统手段不具备试验标定可行性的问题,该方法简单易实现、操作性和可靠性高,可以基于已知输入准确反演得到单点移动冲击载荷作用时历,指导船舶结构设计及其优化,从而保证了船体结构在其生命周期内的安全性。
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公开(公告)号:CN116522623A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310434180.3
申请日:2023-04-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06T17/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种用于计算整船砰击载荷的二维型线自动划分以及压力网格映射方法。基于用户提供的船体外壳网格模型,根据设置的二维切割剖面的纵向位置以及通过船波相对运动(或直接指定的方式)得到的切割面纵倾角,利用本发明中的二维剖线切割、光顺以及优化算法得到整船用于计算砰击载荷的二维剖线,从而能够考虑船体航速对砰击载荷的影响;将二维砰击剖线上计算得到的砰击压力节点投影到真实的船体表面上,从而能够实现船体砰击压力在真实的船体外壳上积分,同时能够实现砰击压力的在船体表面上的三维分布的显示。
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公开(公告)号:CN112160284A
公开(公告)日:2021-01-01
申请号:CN202011018600.2
申请日:2020-09-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E02B3/06
Abstract: 本发明涉及消波堤技术领域,公开了一种笼体式系泊消波堤,包括骨架笼体、固定在骨架笼体上端的浮箱组件,骨架笼体的前侧、后侧内部均设有消波机构,消波机构包括若干横向平行分布的消波板组件、若干纵向分布的用于消波板组件定位的定位隔板,相邻两个消波板组件之间形成消波通道,骨架笼体内位于两组消波机构之间的部位设有整流机构;骨架笼体的底部固定有底板,底板的底面固定有若干系泊连接座。本发明具有消波效果好的有益效果。
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公开(公告)号:CN107624691B
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN201710972575.3
申请日:2017-10-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明一种网架式模块化海上渔场平台,主要由一个单点系泊模块I和若干鱼笼模块II组成,其中单点系泊模块I通过锚链系泊于海底,采用铰接的方式与鱼笼模块II链接,组成渔场平台。单点系泊模块I起到定位作用,同时该模块可在波、流的作用下自由旋转,带动鱼笼模块II一起移动,可实现加速鱼笼内海水循环的效果,改善养殖环境。平台主体在水面以下,通过在鱼笼网架结构上布设渔网形成可透水的养殖空间,水面以上布设人员通道和上层建筑,用于人员作业和相关设备的安装、使用与维护。本发明可实现在9m浪高无遮蔽海域安全运营,具有低成本、方便维护、环境友好、空间利用率高、布设方便灵活等特点,为深远海海上渔场提供新的构型方案。
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公开(公告)号:CN106969909A
公开(公告)日:2017-07-21
申请号:CN201710242280.0
申请日:2017-04-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 本发明提供一种箱型梁组合弯矩试验机构,包括设置在地面上的支撑基座、设置在基座左右两端上的两组轴支座、分别设置在两组轴支座上的左连接桥和右连接桥、设置在左连接桥和右连接桥上端的加载结构,左连接桥的右端、右连接桥的左端分别设置有一圆盘,两个圆盘之间焊接有箱型梁试件,所述加载结构位于箱型梁试件的上方。本发明的功能是实现箱型梁静强度条件下的组合弯矩试验及极限强度试验。在模型试验段的两端用圆盘连接两个连接桥,上部与加载结构连接,确保试件可以在不同角度的压力下产生弯曲效应,获取需要的实验数据及实验现象,达到实验目的。
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公开(公告)号:CN103505861A
公开(公告)日:2014-01-15
申请号:CN201310466971.0
申请日:2013-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A63B67/12
Abstract: 本发明的目的在于提供一种硬币抛射装置,包括支架、取币机械手、导向机构、抛射机构、底座;取币机械手包括机械手臂、电机、同步带轮,同步带轮通过同步轴承座安装在支架上,电机连接同步带轮,机械手臂上设置有齿形带,机械手臂端部安装气动机械手指,齿形带与同步带轮相配合;导向机构包括固定部分和可翻转部分,固定部分固定在支架上,可翻转部分的下端通过翻转轴承座安装在底座上,舵机连接可翻转部分的下端;抛射机构包括旋转轮,旋转轮安装在底座里,旋转轮内部安装有旋转电机,旋转电机带动旋转轮旋转。本发明硬币不会因为空气阻力而偏离飞行轨道,类似于篮球投掷过程中的反向旋转,在进入币箱内接触箱壁后会向下反弹,利于硬币进入币箱。
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公开(公告)号:CN103302677A
公开(公告)日:2013-09-18
申请号:CN201310215981.7
申请日:2013-06-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明的目的在于提供液压驱动二自由度仿生脊柱关节模块,包括上端盖、下端盖,上端盖和下端盖之间安装二自由度十字轴式刚性万向节和波纹管,二自由度十字轴式刚性万向节包括位于中间的十字轴、与十字轴连接的万向节叉、与端盖连接的万向轴基座,上端盖上安装相互连通的第一齿轮泵、第一二位四通电磁阀,下端盖上安装相互连通的第二齿轮泵、第二二位四通电磁阀,所述的波纹管有四个,第一二位四通电磁阀分别连通第一、第二波纹管,第二二位四通电磁阀分别连通第三、第四波纹管。本发明通过液压驱动模拟仿生脊柱关节的转动,可以实现多个自由度之间的变化,有效增强仿生脊柱关节的运动能力。
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