公开(公告)号：CN103557867B

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201310467041.7

申请日：2013-10-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘利强 ,  顾海超 ,  杨裕杰 ,  戴运桃 ,  李宁 ,  齐昭 ,  汪相国 ,  张凯 ,  赵明 ,  孟欣冉

IPC: G01C21/20 ,  G05D1/10 ,  G06F17/50

Abstract: 本发明属于路径规划技术领域，具体涉及一种基于稀疏A*搜索的多UAV协同航迹规划方法。本发明包括：对路径规划的环境进行建模；初始化多目标SAS计算参数：包括最小航迹段长度，最大拐弯角、最大爬升/下滑角，UAV最小安全距离，UAV最低飞行高度；初始化UAV的位置，每个UAV代表一条航迹；更新UAV的位置；扩展当前节点；判断是否与其它航迹段发生碰撞；更新航迹段的节点表；如果已经达到步骤（2）中设定的最小航迹代价，则执行步骤（8），否则，执行步骤（3）；确定协同规划最优路径，路径规划结束。本发明能够解决多目标优化问题，具有通用性。能够为决策者提供合理的最优解，更符合实际问题需要。

公开(公告)号：CN103398769A

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN201310337342.8

申请日：2013-08-05

Applicant: 国家电网公司 ,  黑龙江省电力有限公司 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 刘福荣 ,  陶新民 ,  孙福军 ,  田伟 ,  张凯 ,  李震 ,  韩钰 ,  孙奇志 ,  张歆炜

IPC: G01H1/00

Abstract: 基于小波GGD特征和不均衡K-均值下采样集成SVM的变压器在线故障检测方法，属于变压器故障检测领域，本发明为解决现有将小波分析应用到变压器故障检测中进行特征提取时所存在的缺陷。本发明方法包括：一、采集变压器振动信号；二、进行低通滤波处理，去除高频噪声信息，获取降噪振动信号，三、对降噪振动信号按时间序列进行分段处理，并利用Daubechies小波系列的db20小波进行五层静态小波分析，提取各层小波变换的GGD参数，五层GGD参数组合一起作为故障检测特征数据；分别作为训练样本和测试样本；四、利用训练样本对SVM检测器进行训练；五、将测试样本输入到训练好的SVM检测器中，实现变压器的在线故障检测。

公开(公告)号：CN203298860U

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN201320372197.2

申请日：2013-06-26

Applicant: 国家电网公司 ,  黑龙江省电力有限公司 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 刘福荣 ,  陶新民 ,  孙福军 ,  田伟 ,  张凯 ,  李震 ,  张歆炜 ,  孙奇志 ,  韩钰

IPC: G01H1/00

Abstract: 基于DSP的变压器振动特性在线监测系统，属于变压器监测领域，本实用新型为解决现有变压器故障检测技术很难达到实时有效地故障监测与诊断的问题。本实用新型所述基于DSP的变压器振动特性在线监测系统包括m个加速度传感器、信号调理电路、基于DSP的信号处理单元和计算机，基于DSP的信号处理单元包括DSP和串口电路；m个加速度传感器设置在变压器外表面的m个监测位置处；每个加速度传感器的变压器振动信号输出端均与DSP的变压器振动信号输入端相连；DSP的变压器振动信号输出端通过串口电路与计算机的串口相连。

公开(公告)号：CN217360977U

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202220609670.3

申请日：2022-03-18

Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 喻龙 ,  李隶辉 ,  李新飞 ,  矫健 ,  王屹 ,  阴炳钢 ,  何宁 ,  陈渊明 ,  昝英飞 ,  袁利毫 ,  张凯 ,  赵福臣 ,  田立锋 ,  刘志华

IPC: G09B9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种通用DP仿真控制台，包括柜体、前门组件、后门组件、移动台体和台面，所述柜体前后开槽且于槽口处分别转动连接有前门组件和后门组件，所述前门组件和后门组件上方的柜体内设置有可抽拉的移动台体；所述柜体的顶部贴合固定有台面，所述台面分为斜面和平面两部分，所述斜面上设置有主显示器放置台，所述平面上设置有台面显示器放置槽、金属鼠标放置槽和操作手柄放置槽；控制台柜体内可放置电气设备，实现了对海洋工程动力定位型船舶的仿真控制，满足了对动力定位操作员培训的目标要求。