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公开(公告)号：CN103133489A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310078041.8
申请日：2013-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 夹心式悬臂梁扭转振动工作模式的可解锁螺母，它属于利用螺纹副连接的紧固件及传动件领域。它是为了方便、快速、灵活地实现螺纹副间自锁与解锁两种工作状态的转换与控制。它的悬臂梁状态的螺母基体的外圆面上开有一周环槽，压电扭转圆环由多片压电扭转片组成；压电扭转圆环镶嵌在悬臂梁状态的螺母基体的环槽中，压电扭转圆环的两侧端面分别与环槽内的两侧端面连接；所有压电扭转片可单独或成组驱动，在成组驱动时其驱动相位相同。本发明能在压电扭转片输入驱动信号时，使螺母基体的自锁工作状态改变为解锁工作状态，即螺纹副间的摩擦系数大幅度减小，使螺母基体与螺杆之间的自锁工作状态消失。
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公开(公告)号：CN103115059A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310078048.X
申请日：2013-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 贴片式自由梁弯振工作模式的可解锁螺母，它属于利用螺纹副连接的紧固件及传动件领域。它是为了方便、快速、灵活地实现螺纹副间自锁与解锁两种工作状态的转换与控制。它的自由梁状态的螺母基体的外圆面上，绕圆周方向设置有多个两两相对的平面，每个平面上都设置有一片或多片它激式伸缩片，所述它激式伸缩片的伸缩方向与自由梁状态的螺母基体的轴线平行；所述它激式伸缩片的它激频率在超声波频段内；多片它激式伸缩片的它激驱动方式为行波激振工作模式或驻波激振工作模式。本发明能在它激式伸缩片输入它激驱动信号时，使螺母基体的自锁工作状态改变为解锁工作状态，即螺纹副间的摩擦系数大幅度减小，使螺母基体与螺杆之间的自锁工作状态消失。
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公开(公告)号：CN103115058A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310078045.6
申请日：2013-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 贴片式悬臂梁纵向振动工作模式的可解锁螺母，它属于利用螺纹副连接的紧固件及传动件领域。它是为了方便、快速、灵活地实现螺纹副间自锁与解锁两种工作状态的转换与控制。它的在悬臂梁状态的螺母基体的外圆面上，绕圆周方向设置有多个平面，每个平面上都设置有一片或多片它激式伸缩片，并使每片它激式伸缩片的一个平面都与平面连接；同一圆周上的所有它激式伸缩片可单独或成组驱动，在成组驱动时其驱动相位相同，每个平面上的相邻它激式伸缩片的驱动相位差180度。本发明能在它激式伸缩片输入它激驱动信号时，使螺母基体的自锁工作状态改变为解锁工作状态，即螺纹副间的摩擦系数大幅度减小，使螺母基体与螺杆之间的自锁工作状态消失。
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公开(公告)号：CN103115057A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310078008.5
申请日：2013-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 夹心式具有自锁和解锁功能的超声波螺母，它属于利用螺纹副连接的紧固件及传动件领域。它是为了方便、快速、灵活地实现螺纹副间自锁与解锁两种工作状态的转换与控制。它的螺母基体的外圆面上设置有用于固定用的一个或多个法兰盘；在螺母基体的外圆面上绕圆周方向开有一条或多条环槽；压电伸缩圆环由多片压电伸缩片组成；多片压电伸缩片依次叠加连接；环槽中都镶嵌有压电伸缩圆环，压电伸缩圆环的两侧端面分别与环槽内的两侧端面连接；压电伸缩片的驱动频率都在超声波频段内。本发明能在压电伸缩片输入驱动信号时，使螺母基体的自锁工作状态改变为解锁工作状态，即螺纹副间的摩擦系数大幅度减小，使螺母基体与螺杆之间的自锁工作状态消失。
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公开(公告)号：CN103115056A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310078007.0
申请日：2013-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 夹心式自由梁纵扭模态转换工作模式的可解锁螺母，它属于利用螺纹副连接的紧固件及传动件领域。它是为了方便、快速、灵活地实现螺纹副间自锁与解锁两种工作状态的转换与控制。它的压电伸缩圆环由多片压电伸缩片组成；压电伸缩片的伸缩方向与压电伸缩片的厚度方向相同；每个环槽内都镶嵌有一个压电伸缩圆环；自由梁状态的螺母基体的外圆面上还设置有多条深槽或多列小孔；所有压电伸缩片可单独或成组驱动，在成组驱动时其驱动相位相同。本发明能在压电伸缩片输入驱动信号时，使螺母基体的自锁工作状态改变为解锁工作状态，即螺纹副间的摩擦系数大幅度减小，使螺母基体与螺杆之间的自锁工作状态消失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101051799B
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN200710071802.1
申请日：2007-02-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 位移叠加式压电啮合马达，它涉及的是压电啮合式马达的技术领域。它是为了解决现有压电谐波电机虽然可以直接获得低转速输出，但其存在结构复杂，体积大，承载能力及效率较低，易受到强磁场影响的问题。内齿弹性轮的外圆面上均匀开有多个矩形通槽，每个矩形通槽中都镶嵌有一个压电陶瓷体，压电陶瓷体加电伸长的方向与内齿弹性轮的外圆面切线相平行，内齿弹性轮的外圆面上的多个凸橛都通过弹性材料体与外壳的内圆面上多个相对应的凹槽相连接，内齿弹性轮的内齿与外齿刚性轮的外齿部分啮合连接。本发明能够实现低速大扭矩的输出，并具有结构简单、能量转换效率高、使用寿命长、可靠性高、动态响应快、转动精度高、无电磁干扰的优点。
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公开(公告)号：CN100566117C
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200610010448.7
申请日：2006-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 换能器耦合双向直线超声波电机及其激励方法，它涉及一种超声波电机及其激励方法。针对弯曲式、∏型和纵弯复合式直线超声波电机存在振幅小、驱动力小，输出功率小，激励方法单一的问题。本发明的拨齿(11-2)有四个并分别固定在基板(11-1)上，拨齿(11-2)的上端面粘贴有摩擦层(11-3)，换能器振子(12)的上端与基板(11-1)相连接，动子(1)的下端面与摩擦层(11-3)的上端面相接触，动子(1)的上端面与直线轴承(2)相接触，换能器振子(12)与支架(3)之间装有弹性加载装置(5)。本发明利用两个或多个换能器振子的纵向振动模式，通过螺钉与基板连接，使拨齿板耦合出弯曲振动，使拨齿产生不同方向的偏转，通过确定拨齿的位置和换能器振子的位置，采用相应的激励方式实现超声波电机的双向直线运动。
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公开(公告)号：CN101051799A
公开(公告)日：2007-10-10
申请号：CN200710071802.1
申请日：2007-02-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 位移叠加式压电啮合马达及其激励方法，它涉及的是压电啮合式马达的技术领域。它是为了解决现有压电谐波马达非有效形变大、功率损失大、马达结构复杂、磨损大、传动效率低的问题。内齿弹性轮(2)的外圆面上均匀开有多个矩形通槽(2－2)，每个矩形通槽(2－2)中都镶嵌有一个压电陶瓷体(3)，压电陶瓷体(3)加电伸长的方向与内齿弹性轮(2)的外圆面切线相平行，内齿弹性轮(2)的外圆面上的多个凸橛(2－1)都通过弹性材料体(1－3)与外壳(1)的内圆面上多个相对应的凹槽(1－1)相连接，内齿弹性轮(2)的内齿(2－3)与外齿刚性轮(4)的外齿(4－1)部分啮合连接。本发明能够实现低速大扭矩的输出，并具有结构简单、能量转换效率高、使用寿命长、可靠性高、动态响应快、转动精度高、无电磁干扰的优点。
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公开(公告)号：CN103115121B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310078005.1
申请日：2013-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 程廷海
Abstract: 具有低摩擦特性的夹心式超声波丝杠，本发明属于利用螺纹副形式的螺旋传动件领域。它是为了改善滑动丝杠由于螺母与螺杆处于滑动摩擦状态所带来的摩擦阻力大、传动效率低、低速时易爬行、定位精度差、工作寿命短等问题。它的螺母基体的外圆面上设置有用于固定用的一个或多个法兰盘；在螺母基体的外圆面上绕圆周方向开有一条或多条环槽；压电伸缩圆环由多片压电伸缩片组成；多片压电伸缩片依次叠加连接；环槽中都镶嵌有压电伸缩圆环，压电伸缩圆环的两侧端面分别与环槽内的两侧端面连接；所有压电伸缩片的驱动频率都在超声波频段内。本发明的丝杠具有低的摩擦系数，摩擦阻力可减少50%以上，传动效率可达80%以上。
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公开(公告)号：CN103115057B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310078008.5
申请日：2013-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 夹心式具有自锁和解锁功能的超声波螺母，它属于利用螺纹副连接的紧固件及传动件领域。它是为了方便、快速、灵活地实现螺纹副间自锁与解锁两种工作状态的转换与控制。它的螺母基体的外圆面上设置有用于固定用的一个或多个法兰盘；在螺母基体的外圆面上绕圆周方向开有一条或多条环槽；压电伸缩圆环由多片压电伸缩片组成；多片压电伸缩片依次叠加连接；环槽中都镶嵌有压电伸缩圆环，压电伸缩圆环的两侧端面分别与环槽内的两侧端面连接；压电伸缩片的驱动频率都在超声波频段内。本发明能在压电伸缩片输入驱动信号时，使螺母基体的自锁工作状态改变为解锁工作状态，即螺纹副间的摩擦系数大幅度减小，使螺母基体与螺杆之间的自锁工作状态消失。
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