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公开(公告)号：CN116015149A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310019400.6
申请日：2023-01-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种直线电机非线性库伦摩擦力补偿方法，属于直线电机摩擦力补偿领域。本发明针对直线电机在速度过零阶段库伦摩擦力方向的变化造成的位置误差峰值过大的问题。包括：建立自学习前馈补偿器采样获得直线电机每个运动周期中，速度正向过零点位置误差峰值emax(j)与速度反向过零点位置误差峰值emin(j)，在emax(j)超出正向过零点位置峰值参考值er或emin(j)超出反向过零点位置峰值参考值‑er时，根据er‑emax(j)或‑er‑emin(j)的结果，采用相应的反馈控制器控制输出用于库伦摩擦力补偿的补偿方波限幅值作为前馈补偿，前馈至电流指令以完成非线性库伦摩擦力的补偿。本发明用于直线电机运动过程中非线性库伦摩擦力的补偿。
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公开(公告)号：CN115995934A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310169382.X
申请日：2023-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03 , H02K1/2793 , H02P23/04 , H02P25/064
Abstract: 一种独立绕组多动子直线电机及其推力波动抑制方法，涉及一种直线电机的推力波动抑制方法，为了解决直线电机推力波动大的问题。本发明中相邻的两个动子单元之间通过非金属连接件连接；相邻的两个动子单元之间的距离为：mτs+L；同时位于第一个动子单元正下方耦合的独立绕组采用的三相模式工作，而位于第x个动子单元正下方耦合的对应独立绕组通电相位在三相模式工作的基础上对应引入一个相位差；该相位差为：(x‑1)πL/3τ；其中，x＝2，3，…,m。有益效果为降低了直线电机的推力波动。
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公开(公告)号：CN114142709B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202111462808.8
申请日：2021-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 独立绕组永磁同步直线电机拓扑结构及其驱动方法，属于直线电机技术领域，为了解决现有的电机系统的能量损耗过高的问题。本发明的定子由多个相同的无齿槽模块单元等间距排列构成；每个无齿槽模块单元包括定子铁轭和绕组；绕组通过非金属材料安装支架固定在定子铁轭的正上方；动子包括动子铁轭和永磁体；永磁体设置在动子铁轭的正下方，并且位于绕组的正上方。有益效果为模块化直线电机的优势是其柔性好，根据具体的安装情况调整电机的结构，定子是由模块化的单元构成的，具有可扩展性强的特点；电机系统的能量损耗低。
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公开(公告)号：CN114759859A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210542554.9
申请日：2022-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海微电子装备(集团)股份有限公司
Abstract: 一种分段直线电机推力波动拟合方法，属于电机推力补偿技术领域。本发明针对分段直线电机推力波动谐波分量复杂，现有推力波动拟合方式不适用的问题。包括：获取分段直线电机在全行程范围内的推力波动波形；对所述推力波动波形进行傅里叶变换，将傅里叶变换后的频谱图依据动子相对定子分段对应位置的谐波特征区分为段内区域和段间区域；按段内区域和段间区域分别进行推力波动拟合，获得体现推力波动与位置函数关系的段内区域推力波动拟合结果表达式和段间区域推力波动拟合结果表达式。本发明降低了需要考虑的谐波次数，简化了推力波动的前馈补偿计算。
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公开(公告)号：CN114744861A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210542544.5
申请日：2022-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种SiC MOSFET串扰抑制驱动电路，涉及电力电子技术领域。本发明是为了解决SiCMOSFET对线路的寄生参数敏感，器件高速动作会引发串扰，进而不适用于传统的SiMOSFET驱动电路的问题。本发明所述的一种SiC MOSFET串扰抑制驱动电路，在每个桥臂SiC MOSFET的栅源极之间均设有一组并联分压结构，所述并联分压结构包括电容C1、电阻R1和电阻R4，电容C1的一端、电阻R1的一端和电阻R4的一端均与SiC MOSFET的栅极相连，电容C1的另一端、电阻R1的另一端和电阻R4的另一端均与SiC MOSFET的源极相连。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114726259A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210542179.8
申请日：2022-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海微电子装备(集团)股份有限公司
IPC: H02P6/00
Abstract: 一种多动子独立绕组永磁同步直线电机绕组切换方法，属于直线电机技术领域。本发明针对现有绕组切换中以三相绕组作为一个单元进行切换，通电损耗大的问题。包括：在电机运行过程中，采用全数字驱动控制器对所有位置传感器采集的位置信号根据所述空间绝对对应位置进行判断，确定当前动子与定子的耦合位置；然后通过全数字驱动控制器控制相应的功率开关单元接通，使每个动子当前耦合的定子初级独立绕组单元，及沿运动方向即将耦合的一个定子初级独立绕组单元通电；同时在动子继续运动过程中，使沿运动方向即将脱离耦合的一个定子初级独立绕组单元断电。本发明可使系统的能量损耗最小。
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公开(公告)号：CN114142709A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111462808.8
申请日：2021-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 独立绕组永磁同步直线电机拓扑结构及其驱动方法，属于直线电机技术领域，为了解决现有的电机系统的能量损耗过高的问题。本发明的定子由多个相同的无齿槽模块单元等间距排列构成；每个无齿槽模块单元包括定子铁轭和绕组；绕组通过非金属材料安装支架固定在定子铁轭的正上方；动子包括动子铁轭和永磁体；永磁体设置在动子铁轭的正下方，并且位于绕组的正上方。有益效果为模块化直线电机的优势是其柔性好，根据具体的安装情况调整电机的结构，定子是由模块化的单元构成的，具有可扩展性强的特点；电机系统的能量损耗低。
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公开(公告)号：CN112532137A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011506790.2
申请日：2020-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/13 , H02P21/24 , H02P27/08 , H02M7/5387
Abstract: 本发明提供了一种精确的逆变器非线性效应在线补偿方法，属于电机驱动控制技术领域。本发明首先需要辨识出设计逆变器非线性观测器的参数，即dq轴电感，所使用的dq轴电感辨识方法充分考虑了经典七段式SVPWM调制方法的缺陷，重新安排了零矢量的位置，同时可以不用考虑逆变器非线性的影响，利用辨识得到的dq轴电感设计基于超螺旋算法的磁链滑模观测器，将观测得到的逆变器非线性电压补偿至αβ轴电压参考指令。本发明针对相电流较小时，逆变器的非线性模型不明确，补偿不够精确的情况，提出了一种在线精确补偿逆变器非线性的方法，可以避免切换开关管带来的死区误差；实现逆变器非线性的精确补偿。
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公开(公告)号：CN109946011A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910258219.4
申请日：2019-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/16
Abstract: 本发明提供了一种直线电机法向力实时测试装置，属于直线电机性能测量领域。本发明一种直线电机法向力实时测试装置的被测直线电机定子安装固定于直线导轨定子上，被测直线电机动子通过法向力测试单元固定于直线导轨动子上；法向力测试单元由拉压力传感器、直线轴承及其导向轴和上下转接板组成，拉压力传感器两端分别安装固定于上下转接板上，直线轴承固定于上转接板上，导向轴固定于下转接板上，该装置在直线电机加载推力时，直线轴承及其导向轴能够抵消作用在拉压力传感器上的侧向推力，在电机动子静止和运动时均能测量被测直线电机法向力。本发明装置用于测量被测直线电机法向力。
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公开(公告)号：CN109889014A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910258740.8
申请日：2019-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种初级绕组分段永磁直线同步电机，属于直线电机技术领域。本发明中电机包括初级和次级，初级和次级间为气隙；次级用作动子，由铁芯背轭和永磁体构成；初级用作定子，电枢绕组沿纵向分为若干个模块，其中每个线圈占用铁芯槽一半的空间，相邻电枢绕组模块重叠排布，形成一定长度的重叠区域，重叠区域的纵向长度大于次级的纵向长度，每个电枢绕组模块独立供电，当次级运动到重叠区域上方时进行电枢绕组模块切换，驱动控制器控制电枢绕组模块电流线性增大或减小。本发明解决了现有电机电枢绕组模块切换过程中参数非线性变化的问题，简化了电机数学模型，消除了参数非线性变化引入的推力波动含量，提高了电机的推力特性和定位精度。
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