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公开(公告)号:CN103808694B
公开(公告)日:2015-10-28
申请号:CN201410066535.9
申请日:2014-02-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/63
Abstract: 一种大口径晶体缺陷检测方法及装置,涉及一种晶体缺陷检测方法及装置。以解决目前尚无使晶体在恒温状态下利用倍频效率测量方法检测晶体存在生长缺陷的方法及装置。将装有晶体的大口径晶体缺陷检测装置置于检测装置缺陷检测光路中;装置:铜环外固定有加热器,两个内挡环套装在铜环内且与铜环可拆卸连接,两个内挡环之间固定有竖直设置的大口径晶体,内固定端盖与铜环固定连接,窗口玻璃片通过内固定端盖密封固定在内挡环斜端面上,加热器外侧套装外壳,外壳两端与外固定端盖固定,测温热电偶固定在铜环上,测温热电偶通过导线与测温热电偶的显示仪表相连,显示仪表输出温度给温控仪,温控仪通过导线与加热器相连。本发明用于大口径晶体缺陷检测。
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公开(公告)号:CN103335783B
公开(公告)日:2015-10-28
申请号:CN201310268076.8
申请日:2013-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M1/14
Abstract: 一种超精密直驱式静压主轴动平衡方法,它涉及一种静压主轴动平衡方法。为解决现有方法不能实现超精密静压主轴转子的精密动平衡问题。在直驱式超精密静压主轴转子的后端加工锥形安装基准面,将标准球直接安装在锥形基准面上作为测量基准,采用高精度位移传感器测量主轴旋转时标准球与高精度位移传感器之间的位移变化,通过传感器信号放大器放大成0-10V的信号后输入动平衡仪,同时将光电测速仪测得的主轴转速信息输入动平衡仪,通过动平衡仪对所测得的信息进行处理得到转子不平衡质量和相位,在动平衡盘上根据动平衡仪指示的相位加入所需的平衡质量块。保证了主轴旋转中心同测量基准球的旋转中心能够很好重合,消除了安装误差对测量结果造成的影响。
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公开(公告)号:CN103760652B
公开(公告)日:2015-09-09
申请号:CN201310691446.9
申请日:2013-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B7/00
Abstract: 一种用于大径厚比光栅安装的自动装置,涉及一种用于大径厚比光栅的自动安装装置。本发明在底座和顶板之间安装有外支柱,底箱的下表面固定连接于底座上表面的中心处,涡轮升降机固定连接于底箱的上表面中心处,涡轮升降机的涡轮轴与步进电机的电机轴连接,涡轮升降机的涡轮升降机丝杠与推板下表面固定连接,滑动支杆的一端与推板下表面固定连接,滑动支杆另一端的外表面与底箱上表面处固定连接的滑动轴承配合安装;顶板的上表面固定安装有辅助挡块和定位挡块,光栅连接框浮动安装在顶板上表面上,光栅连接框和顶板的内部为中空,光栅连接框上连接有光栅压块。本发明采用了步进电机和涡轮升降机作为驱动和传动机构,实现了光栅的自动安装。
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公开(公告)号:CN103195892B
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201310096027.0
申请日:2013-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16H19/02
Abstract: 本发明提供了一种利用离合器分时控制的传动装置。本发明所述的同步带环绕在驱动轮和多个从动轮之间,所述转轴的一端与离合器飞盘上的输出轴固接,转轴的另一端通过深沟球轴承支撑在支撑板上,所述的钢丝单股缠绕在转轴的沟槽内,钢丝的两端固定在执行物体的运动方向的两端,在执行物体运动的路程范围上设有两个导轮,导轮和顶盖之间的钢丝外部套有车闸线套。本发明通过布置闸线的方式来传送动力,能够将该装置安放于任意位置,大大优化了设备的整体设计。通过降低电机的使用数量,能够降低设备的成本以及设备的重量。本发明可用于需要多个往复直线运动的机器人、机床等设备当中,本发明可以安放在任意位置,从而使机器人整体结构优化。
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公开(公告)号:CN103212973B
公开(公告)日:2015-06-17
申请号:CN201310155810.X
申请日:2013-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23P19/02
Abstract: 一种大口径光学元件的横向在线洁净拆装方法,它涉及一种大口径光学元件的横向洁净拆装方法。本发明为了解决大口径光学聚焦与频率转换系统维护光学元件时间长,装置运行效率低的问题。本发明主要步骤:打开大口径光学聚焦与频率转换系统壳体上的充压接口法兰,将洁净风机与洁净充气接口相连;将拆装装置运输到转换系统附近;启动洁净风机;打开光学元件拆装接口法兰;调整拆装装置位姿,将其连接到光学元件拆装接口法兰上;拔出箱体盖板;通过操作口转移光学元件;插入箱体盖板;将拆装装置拆下;封闭拆装接口法兰口;停止洁净风机;将洁净风机从充压接口法兰上拆除,并封闭充压接口;将转运箱运输回百级洁净实验室进行维修。本发明将光学元件的维护周期从2天缩短到2小时。
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公开(公告)号:CN103235392B
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:CN201310155857.6
申请日:2013-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 高通量大口径高精度透镜四维在线调焦装置,它涉及一种透镜在线调焦装置。该它解决缺少专门的透镜调整机构进行三维精密调节的问题,提供了一种高通量大口径高精度透镜四维在线调焦装置的问题。透镜框内装有透镜,透镜框设在透镜框滑道内,透镜框滑道与升降框连接,升降框在第一导轨和第二导轨内沿竖直方向滑动,水平框沿横向在第三导轨和第四导轨内滑动。本发明用于透镜在线调焦。
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公开(公告)号:CN103230900B
公开(公告)日:2015-03-04
申请号:CN201310155856.1
申请日:2013-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B08B5/02
Abstract: 一种用于保持大口径光学元件表面洁净的冲扫装置,它涉及一种物理光学技术领域的洁净度保持装置和方法。本发明解决了激光通过光学元件时会产生气溶胶,污染光学元件表面,光学元件表面需要进一步的清理,目前还没有合适的装置来实现保持激光传输光学元件的洁净度问题。用于保持大口径光学元件表面洁净的冲扫装置包括进气端气体输送导管、不锈钢气刀、出气端组件;不锈钢气刀和出气端组件相对应安装在光学组件壳体上,不锈钢气刀和出气端组件的安装位置与光学组件壳体内的大口径光学组件相对应,进气端气体输送导管连接在不锈钢气刀的进气口处。本发明用于保持激光传输光学组件的洁净度。
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公开(公告)号:CN102880765B
公开(公告)日:2015-03-04
申请号:CN201210397338.6
申请日:2012-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 用于气体静压主轴动力学预测的仿真方法,涉及一种用于气体静压主轴动力学预测的仿真方法,解决了现有技术中传统的仿真方法建模困难、精度低而引起的在设计阶段对主轴的动态特性预测困难的问题。所需步骤:利用有限元方法和气体静压原理,通过对气体静压主轴轴承气膜划分有限元网格,计算得到气体静压主轴的压力分布数据We;建立与有限元网格相对应的主轴轴体的有限元模型;将有限元主轴的压力分布数据We转化为等效弹簧刚度值,并将等效弹簧刚度值赋值到与气膜有限元网格相对应的节点上;建立气体静压主轴的有限元模型,根据所建立的有限元模型,计算气体静压主轴的动力学特性。主要用于对气体静压主轴的动态特性预测。
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公开(公告)号:CN103235386B
公开(公告)日:2015-02-04
申请号:CN201310155945.6
申请日:2013-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种大口径真空密封元件背装式锁紧装置,涉及真空密封元件锁紧装置,本发明为了解决目前缺少相应装置来实现大口径光学元件的真空密封及快速锁紧机构的问题,本发明包括真空隔离组件、真空隔离导向组件、不脱出螺钉挡板和N个不脱出螺钉;真空隔离导向组件包括两个导向架和两个导向槽,导向槽沿导向架内侧通长设置,两个导向架中的导向槽开口相对分别对应固接在透镜模块壳体相对的两侧端,真空隔离组件通过导向槽进/出透镜模块壳体内腔。本发明具有避免了正装式拆装占用光路空间较大的问题,背装式拆装口较小,充分利用大口径光学聚焦与频率转换系统中有限的拆装空间,提升系统刚度,省时省力。本发明适用于真空隔离组件的在线快速拆装与锁紧。
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公开(公告)号:CN103021475B
公开(公告)日:2015-02-04
申请号:CN201210554629.1
申请日:2012-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G21B1/23
Abstract: 一种面向回转运动的顶拉式直线微驱动机构,它是惯性约束激光核聚变装置中光电控制系统使用的关键机构。本发明为了解决现有的惯性约束激光核聚变装置光电控制系统的频率转换过程中晶体最佳匹配角不易调整问题。本发明步进电机与轴承座连接,轴承座与固定框连接,丝杆通过联轴器与步进电机连接,第一滚动轴承的内圈由丝杆的轴肩定位、外圈由轴承座定位,第二滚动轴承的内圈由内挡圈定位、外圈由外挡圈定位,螺母与丝杆相连接,预紧弹簧设置在外挡圈与螺母之间,顶尖的球形端面与运动框相接触,支柱固定在运动框上,外弹簧固定在轴承座与支柱之间,多个盖板固定于轴承座上。本发明用于惯性约束激光核聚变装置中频率转换模块,实现晶体最佳匹配角调整。
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