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公开(公告)号：CN114997359A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210540575.7
申请日：2022-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC: G06N3/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N7/02 , G06T7/00 , G06V20/52 , G05D1/02 , G01S17/88 , G01J5/48 , G01V3/12 , B62D57/032 , G16Y20/10 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/35 , G16Y40/50 , G16Y40/60
Abstract: 一种基于仿生机器狗的堤防险情巡查成套技术装备，属于堤防险情巡查技术领域。它结合智能机器人技术，能够加强堤防险情巡查力度，具有多种探查手段排查地底隐患，利用网络云技术实现终端数据处理和实时检测的功能。四足仿生机器狗上集成多种探测系统，用于获取堤防数据，将数据传入数据层，数据层通过网络层将数据输入深度学习卷积神经网络，深度学习卷积神经网络进行病害特征分析，识别应用层中的堤防隐患病害，由决策层进行堤防边坡安全的预警决策。本发明集成双目立体视觉、点云激光雷达和红外热成像三种技术实现机器狗昼夜工作不间断，在一定范围内设置充电仓为机器狗提供昼夜不间歇工作的动力，具有实时监测、反馈、预警的技术优势。
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公开(公告)号：CN114527039A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210051431.5
申请日：2022-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨地铁集团有限公司 , 中铁二十二局集团有限公司
IPC: G01N13/04
Abstract: 一种模块化袖阀管注浆模拟试验系统及方法，涉及一种注浆试验系统及方法。注浆箱体填充被注介质，开设进水孔和出水孔，多根注浆管从顶部插入被注介质，包括袖阀管外管、注浆芯管及注浆枪头，注浆枪头包括设有止回阀的A液管、B液管和内置螺旋混合叶片的双液混合腔，底部设置枪头管壁，枪头管壁上下两端设置止浆塞，调压注水泵连通输水管与进水孔连接，废液箱的排水管与出水孔连接，注浆管上端安装压力计和流量计，被注介质不同层面埋设土压传感器和水压和流速传感器，千斤顶对注浆箱体顶部施加压力。模拟不同流速、不同地应力条件下袖阀管注浆渗流扩散过程，以研究扩散规律，为工程注浆提供可靠依据。
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公开(公告)号：CN114411834A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210050676.6
申请日：2022-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁二十二局集团有限公司
Abstract: 一种桩间加固用钢连梁–双箍筒复合构件及施工方法，属于码头工程技术领域。连梁两端的一侧分别与对应的箍筒铰接，连梁两端的另一侧分别与对应的箍筒可拆卸固定连接；连梁下端的两侧分别与对应的箍筒的下端可拆卸固定连接；连梁的两端与对应的箍筒之间在桩基础的外侧浇筑有水泥砂浆。施工方法如下：对桩基础进行处理；将连梁以及箍筒预制生产后进行连接；将箍筒分别套装在对应的桩基础的外侧，并与连梁的对应端连接固定；将活动底板与对应的箍筒连接固定；向箍筒内浇筑水泥砂浆。本发明能够提高码头结构的刚度、承载力及抗震性能，可降低对环境的影响，提高了结构的耐腐蚀性以及整体性能；可缩短约50％的工期。
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公开(公告)号：CN114241333A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111556527.9
申请日：2021-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 一种基于多源时序遥感影像精准识别新生滑坡区域的方法，该方法为：获取数字地形模型的坡度图、植被覆盖指数NDVI时序影像和地表辐射温度时序影像；基于地表温度和植被覆盖指数NDVI之间的经验参数关系计算简化地表干旱指数TVDI；提取滑坡前后遥感影像文件的TVDI值，作为滑坡区域提取的前后时相基础数据，对滑坡前、滑坡后的TVDI影像重采样并做差，得到变化区域的TVDI‑D值，设定分割滑坡区域和非滑坡区域的阈值，并对TVDI‑D影像进行二值化，将二值化后的TVDI‑D影像转为矢量，将坡度信息作为过滤条件对滑坡候选对象进行筛选，从而确定滑坡区矢量。本发明结合多源遥感信息提高了滑坡区域检测方法的精度，极大降低了滑坡检测中的误报率，也提高了滑坡检测结果的可信度。
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公开(公告)号：CN113356889A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110797109.2
申请日：2021-07-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
IPC: E21D11/10
Abstract: 一种隧道正上方超前钻管的注浆装置与箱式加固方法，属于基坑开挖加固技术领域。该注浆装置，钻管由空心钻头及一根或多根连接管组成；空心钻头由制为一体的锥头和圆形钢管构成，锥头内、外壁上设有内、外螺纹，外螺纹为正旋螺纹，内螺纹为反旋螺纹，圆形钢管内壁的尾端设有内连接螺纹一，连接管内壁的一端设有内连接螺纹二，连接管外壁的另一端设有外连接螺纹；圆筒和连接管上均设有数个出浆固结孔一；当连接管数量为一根时，空心钻头与连接管螺纹连接；当连接管的数量为多根时，每相邻两根连接管通过螺纹连接组成拼接连接管，拼接连接管与空心钻头旋合连接；注浆时，袖阀注浆管设置在钻管内且二者紧配合。本发明用于既有地铁隧道正上方加固。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113155203A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110573231.1
申请日：2021-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 高寒区边坡多重传感信息融合与智能监测系统及监测方法。本发明属于边坡土体状态监测领域。包括现场集成监测装置及室内智能化管理中心；现场集成监测装置包括定位、温度采集、水分采集、土压力采集、地表位移采集模块以及数据存储和传输模块；由温度、水分、土压力以及地表位移采集模块集合成数据采集模块；数据存储和传输模块与定位模块和数据采集模块连接，将位置和传感器信息存储并无线传输至室内智能化管理中心；数据处理和预警模块设置在室内智能化管理中心，并与数据存储和传输模块相连接，对土体温度、水分、土压力以及地表位移传感器监测数据分析处理并在达到失稳阈值时进行预警。本发明用于高寒区边坡土体监测。
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公开(公告)号：CN119887862A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411714709.8
申请日：2024-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
IPC: G06T7/33 , G06T7/35 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06V10/46 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0499
Abstract: 本发明公开了一种融合光流法、Point‑CNN网络和ORB算法的岩质边坡弱纹理图像配准方法，所述方法如下：步骤S1：采用Point‑CNN卷积神经网络从弱纹理岩质斜坡表面的多源融合遥感图像中提取高级特征；步骤S2：生成基于卷积神经网络的局部特征描述符和全局描述符；步骤S3：使用ORB算法进行特征检测与特征描述；步骤S4：基于归一化方法融合Point‑CNN高级特征和BRIEF低级特征；步骤S5：采用Lucas‑Kanade光流法获得准确的特征点位置；步骤S6：引入RANSAC算法消除不匹配的特征点对。该方法可以高效获取足够多的特征点，解决现有弱纹理图像配准精度低、特征点提取数量少、效率低等问题。
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公开(公告)号：CN119217803A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411145021.2
申请日：2024-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC: B32B9/04 , D03D13/00 , D03D9/00 , D03D25/00 , D03D15/267 , D03D11/00 , C04B28/14 , B32B17/02 , B32B17/10 , B32B17/12 , B32B27/02 , B32B27/08 , B32B27/12 , B32B27/32 , B32B27/36 , B32B27/34 , B32B37/10 , B32B13/14 , B32B13/12
Abstract: 本发明公开了一种速硬超早强三维柔性复合卷材的制备方法，所述方法包括如下步骤：步骤(1)选择高强纤维制作3D间隔纤维织物作为速硬超早强三维柔性复合卷材的双层夹心框架；步骤(2)将胶凝粉体混合料填充至3D间隔纤维织物中，振动充盈后并压实，作为速硬超早强三维柔性复合卷材的夹心层；步骤(3)封装布通过涂刷封装胶热压复合在在3D间隔纤维织物的疏织层，作为速硬超早强三维柔性复合卷材的底层。本发明制备的速硬超早强三维柔性复合卷材凝结时间在30min以内，1.5h强度超过了极限强度的50％，3d强度接近于极限强度，达到了超早强的标准。本发明制备的速硬超早强三维柔性复合卷材布适合应用于工程的临时铺装抢修抢建。
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公开(公告)号：CN119121725A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411317969.1
申请日：2024-09-20
Applicant: 中铁二十二局集团第一工程有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 一种适用于路基工程结构的呼吸式智能减水系统，属于道路工程技术领域，具体方案如下：一种适用于路基工程结构的呼吸式智能减水系统，包括蓄排水毯和排水装置，所述蓄排水毯包括外围框架、储水柱固定架、若干个储水柱和两层阻隔层，所述若干个储水柱均竖直设置且呈阵列排布固定在储水柱固定架上，所述储水柱固定架固定在外围框架的内部；相邻两个储水柱之间的空隙中填充有减水材料，每个储水柱的底部均连通排水管，每个排水管均与排水装置连通将水引出，所述两层阻隔层分别铺设并固定在所述若干个储水柱的表层和底层。本发明的制备方法简便、可控性好，可方便、快捷、有效的用于路基工程领域，具有广阔的应用前景和商业价值。
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公开(公告)号：CN118852842A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410965718.8
申请日：2024-07-18
Applicant: 中铁十七局集团第二工程有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 本发明公开了一种适用于矿井堵水加固煤基固废改性环氧/聚氨酯复合注浆材料及其制备方法，所述复合注浆材料以重量份计，由以下成分制成：煤基固废胶凝材料5～20份，有机硅改性聚氨酯预聚体50～70份，改性环氧树脂30～50份，改性固化剂20～50份，引发剂5～10份。本发明通过有机硅改性聚氨酯中的氰基遇水反应产生微膨胀效应解决了因环氧固化收缩的问题，同时氢化环氧树脂末端具有甲基解决了化学注浆材料在水环境易被腐蚀、耐久性差问题，煤基固废胶凝材料作为填料能增强浆液与矿井岩层界面粘结强度。本发明制备的化学注浆材料的反应速度快，微膨胀效果好，粘结性强，可广泛应用于矿井堵水、隧道衬砌加固等领域。
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