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公开(公告)号：CN104604598B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510026366.0
申请日：2015-01-19
Applicant: 同济大学
CPC classification number: Y02P60/146
Abstract: 本发明涉及一种可调节透光率的自动移动立体苗床系统，包括立体架体、直线导轨、苗床输送单元、单体苗床及传感定位装置，直线导轨通过支撑板分层设置在立体架体上；苗床输送单元包括两个平行设置的侧板，两个侧板的间距通过间隔插板内板插入间隔插板外板的深度调节，侧板的内侧设有用于滚动输送单体苗床的滚轮，侧板通过滑块滑动连接在直线导轨上；传感定位装置设置在立体架体、苗床输送单元及单体苗床上，对单体苗床进行定位。与现有技术相比，本发明可以实现移动苗床到达指定苗床床位位置，能够根据植物的生长情况，自动调节苗床位置，增大苗床的受光照率，符合传统温室向着大型植物工厂发展的趋势。
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公开(公告)号：CN106234054A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610654163.0
申请日：2016-08-11
Applicant: 同济大学
IPC: A01G9/02
CPC classification number: A01G9/023
Abstract: 本发明涉及一种可组合式自动化立体栽培装置，包括支撑立柱和设置在支撑立柱上的栽培机构，所述的支撑立柱内设垂直的输送通道，以及在输送通道内运动并用以输送栽培花盆的立柱升降台，在支撑立柱的下部还设有接通输送通道的立柱进出口；所述的栽培机构由至少一个栽培组件叠加组合而成，所述的栽培组件包括安装在支撑立柱上的立柱连接块，以及设置在立柱连接块的侧面并用以摆放栽培花盆的花架，所述的立柱连接块上还带有匹配输送通道的连接通道，所述的花架上安装有用以转移栽培花盆的转移单元，在立柱连接块上还设有连接支架。与现有技术相比，本发明的装置机动性很好，栽培花盆输送方便，同时还可以拓展为组合装置等。
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公开(公告)号：CN104885659B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201510289847.0
申请日：2015-05-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种新型穴盘精密播种机，包括穴盘、传动机构、供种机构、吸排种机构及智能控制器，所述的智能控制器联动控制传动机构、供种机构及吸排种机构的动作，实现穴盘精密播种。与现有技术相比，本发明通过智能控制器，对整机的传动机构、供种机构和吸排种机构的各个动作进行精准的控制，可以实现整盘一次性播种，不仅可以达到单粒精播，而且大大的提高了播种效率，达到节能节种，稳定性好，漏种和重播率低，使农作物种植的种子分布均匀，节种高产。而且本发明可以针对不同农作物种子和种植规模，通过更换穴盘和调整吸种板上面的吸种头，达到高适应性，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN105725389A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610187523.0
申请日：2016-03-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种智能通讯多功能拐杖，包括杖体和安装于杖体两端的把手和脚垫，把手上设有照明灯(1)、心率监测传感器(3)和生物磁疗单元(2)，杖体上设有供电电源(7)、红外线测距传感器(5)、跌倒检测单元(10)、本地报警单元、远程报警单元(15)和控制器(13)，供电电源(7)连接照明灯(1)、心率监测传感器(3)、红外线测距传感器(5)、跌倒检测单元(10)、本地报警单元、远程报警单元(15)和控制器(13)，心率监测传感器(3)、红外线测距传感器(5)、跌倒检测单元(10)、本地报警单元和远程报警单元(15)均连接控制器(13)。与现有技术相比，本发明具有结构简单、功能多样、使用方便等优点。
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公开(公告)号：CN105711612A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610043994.4
申请日：2016-01-22
Applicant: 同济大学
IPC: B61D37/00
CPC classification number: B61D37/00
Abstract: 本发明涉及一种悬挂式列车自动售货系统，包括设置在各列车车厢的悬挂式列车自动售机、无线局域网以及设置在列车总控室的控制终端，所述的悬挂式列车自动售机均连接至控制终端，所述的悬挂式列车自动售机包括运行轨道、售货箱体、驱动组件、控制器以及供电通讯组件，所述的运行轨道水平安装在列车车厢顶部，所述的驱动组件固定连接在售货箱体上部并悬挂于运行轨道上，所述的控制器连接驱动组件，所述的供电通讯组件分别连接售货箱体、驱动组件和控制器；控制器控制驱动组件运动，从而驱动售货箱体在运行轨道上滑动至设定位置并进行升降运动。与现有技术相比，本发明降低了乘务员其劳动强度、同时为乘客提供优质而舒适的服务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104094801B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410333795.8
申请日：2014-07-14
Applicant: 同济大学
IPC: A01G9/20
Abstract: 本发明涉及一种苗床移动精准补光装置，包括导轨、移动单元及补光单元；移动单元包括承重轮、连接框架、摩擦轮及驱动电机，导轨设置在温室育苗区的上方，导轨上下两侧分别设有承重轮槽与摩擦轮槽，承重轮位于承重轮槽中，连接框架上端与承重轮连接，通过承重轮悬挂在导轨上，摩擦轮设在连接框架内部，并与摩擦轮槽配合滚动连接，驱动电机设在连接框架的外侧，并与摩擦轮连接，驱动摩擦轮及连接框架在导轨上移动；补光单元包括连接在连接框架下方的补光灯。与现有技术相比，本发明通过摩擦轮与承重轮的配合实现补光灯在导轨上的移动，驱动电机按照设定的模式控制补光灯的运动速度和幅度，实现精准补光，操作便捷，结构简单，工作效率高，易推广。
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公开(公告)号：CN104207554B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410452594.X
申请日：2014-09-05
Applicant: 同济大学
CPC classification number: Y02P60/216
Abstract: 本发明涉及一种立柱吊挂式自动化立体栽培装置，包括内立柱、外立柱、花盆安装架、气缸组件及营养液槽，外立柱套设在内立柱外圈上，花盆安装架连接在外立柱上，用于放置花盆，其中，外立柱可以根据植物生长需求调节安装的个数，调节每个花盆之间的垂直高度距离。气缸组件设在内立柱的底端，带动外立柱沿内立柱上下往复移动，营养液槽设在内立柱的顶端，为花盆中植物输送营养液和水分。与现有技术相比，本发明结构新颖实用，安装维修便捷，式样美观大方，使用寿命长，基本能实现自动化调控，构成了植物工厂化的生产模式基础的一部分，也可作为家庭小型景观用。
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公开(公告)号：CN105230389A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510648193.6
申请日：2015-10-09
Applicant: 同济大学
CPC classification number: Y02A40/27 , Y02P60/146 , A01G9/0299 , A01G7/045 , A01G9/029 , A01G9/24
Abstract: 本发明涉及一种循环移动式多排苗床系统，包括主体框架、驱动电机、链齿轮传动机构、链条、苗床托盘及苗床，驱动电机通过链齿轮传动机构驱动链条转动，苗床托盘设有若干个，挂设在链条上，并随链条的转动而上下循环移动，苗床设在苗床托盘内，主体框架的下端设有苗床输送机构，苗床输送机构包括一排滑轮及驱动滑轮转动的输送电机，在苗床托盘移动到苗床输送机构处时，滑轮通过通槽直接与苗床接触，并带动苗床移出苗床托盘或将外部苗床移入苗床托盘。与现有技术相比，本发明系统实现了苗床的上下循环移动，节省了空间，同时设置的照明机构、喷雾式灌溉机构以及苗床输送机构有效的减少了劳动力以及保证了苗圃的正常生长。
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公开(公告)号：CN103931312B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410172433.5
申请日：2014-04-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种气力式可扩展组合精密播种机，包括种子分流系统、种子精播系统、气压系统和反馈系统四部分。与现有技术相比，本发明将种子通过两次分流，其间采用气压系统对种子分流系统吹气加压，种子精播系统采用气吸原理，可以提高精播速度，稳定性好，漏种和重播率低，并且本发明可以进行扩展组合，从而调整播种机大小适应于不同规模的地块播种，反馈系统可以通过传感器检测分析精播系统中气压大小，从而自动调整各处气压大小，保证精密播种的效率和稳定性。本发明对各种农作物种子，不仅精播效果较好，可达到单粒单穴播种，播种效率高，而且针对不同地块的大小可调整播种机的大小，适应性强，适合多种耕地场合。
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公开(公告)号：CN103493700B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310433318.4
申请日：2013-09-22
Applicant: 同济大学
CPC classification number: Y02A40/237
Abstract: 本发明涉及一种移动苗床精准灌溉一体化系统，包括育苗床(I)、传输机构(2)、称重机构(3)、喷灌机构(4)及计算机，所述的喷灌机构(4)固定在传输机构(2)上，所述的称重机构(3)设于喷灌机构(4)下方，所述的计算机中存储有育苗床(1)的上下限重量值，所述的计算机控制传输机构(2)将育苗床(1)输送到喷灌机构(4)下方，并放置于称重机构(3)上，所述的称重机构(3)对育苗床(I)进行称重，所述的计算机将称重结果与育苗床(1)上下限重量值进行比较，控制喷灌机构(4)对育苗床(1)进行喷灌。与现有技术相比，本发明具有操作便捷、人工成本低、工作效率高、适用面广以及易推广等优点。
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