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公开(公告)号：CN104298737A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410525469.7
申请日：2014-10-08
Applicant: 同济大学
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于抽样最大核密度稳健模型的离散点云拟合方法，其特征在于，包括以下步骤：1)获取离散点云数据X0，确定所需拟合的几何对象，确定几何对象的理论数学模型；2)建立抽样最大核密度稳健模型；3)对获取的最优候选参数和最优候选点，应用最小二乘算法估计获取最优平面拟合参数；4)应用最优模型拟合参数对离散点云进行拟合，获取几何对象参数。与现有技术相比，本发明具有运算效率高、计算精度高、稳健性高等优点。
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公开(公告)号：CN103824287A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410051994.X
申请日：2014-02-14
Applicant: 同济大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于稳健平面拟合的相位相关亚像素匹配方法，采用基于最小费用网络流的相位解缠算法对相位角矩阵进行解缠，利用高效的随机抽样一致算法拟合二维相位角平面，无需预先的整像素匹配，直接利用相位差信息的理论特性估计出影像块间的亚像素偏移值。与现有技术相比，本发明具有精度与稳定性高等优点，通过模拟影像密集匹配实验，本发明方法在精度与稳定度方面都体现出优势，达到了优于1/50像素的匹配精度，且对Pixel？locking现象系统误差也有较好的抑制作用。
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公开(公告)号：CN113777591B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111009293.6
申请日：2021-08-31
Applicant: 同济大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明涉及一种大平面激光三维成像质量检校场及其设计方法，该检校场包括多个用于获取激光波束成像的大平面高平整度检校靶板，按给定布置方案进行布设；所述每个检校靶板包括多个用于调整局部平整度的靶板面调节器；所述方法包括：靶板基准平面参数获取、激光器三维成像点云获取、误差校验和质量精度评定。与现有技术相比，本发明可提高激光器三维成像质量精度，满足着陆区快速建模与障碍物识别的需求，为行星探测着陆器安全着陆提供支撑。
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公开(公告)号：CN117669868A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311475421.5
申请日：2023-11-07
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/26 , G06N3/126
Abstract: 本发明涉及一种顾及探测价值指数的遗传智能月球探测选址方法及设备，该方法包括以下步骤：获取多类型月球数据，构建月球着陆选址的多目标指标体系；基于所述多目标指标体系，计算月球选址指标因子并进行预处理；基于预处理后的月球选址指标因子，计算科学价值指数和工程安全指数，以综合构建月球探测价值指数模型；采用遗传智能化算法获取所述月球探测价值指数模型的最优选址参数；基于所述月球探测价值指数模型和最优选址参数，计算探测价值指数，自适应阈值筛选形成高价值探测区。与现有技术相比，本发明具有筛选高可信度探测区域等优点。
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公开(公告)号：CN117310660A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311227832.2
申请日：2023-09-21
Applicant: 同济大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明涉及一种联合单波峰和多波峰足印的星载激光测高仪在轨检校方法，方法包括利用波形匹配对多波峰足印参考位置进行求取，根据参考地形数据对单波峰的足印位置进行迭代计算，再提出利用单、多波峰足印数据共同解算检校参数的解算模型，使得测距检校参数由单波峰足印数据解算，指向角检校参数由多波峰足印数据解算；最后采用多轨联合检校提高检校精度。与现有技术相比，本发明提出的算法及模型能够有效地对星载激光测高仪测距、测角系统误差进行标定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116519017A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310389912.1
申请日：2023-04-13
Applicant: 同济大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种基于影像阴影的地形精度评价方法和系统，方法包括：首先基于数字地形模拟出影像拍摄时刻的太阳反射光强度，制作仿真影像，将真实影像投影到地形表面并配准到仿真影像上；然后在真实影像和仿真影像中分别提取出阴影，并计算阴影终点处的偏差；最后基于阴影终点偏差与地形高程误差之间的光学和统计学联系，定量推算出地形高程相对于高程真值的中误差。与现有技术相比，本发明实现了在缺乏高精度地面检验点的情况下，数字地形相对于真实表面的定量且具备统计学意义的中误差评价。
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公开(公告)号：CN116503476A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310367311.0
申请日：2023-04-07
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于标记点过程的撞击坑提取后处理方法，该方法包括以下步骤：步骤S1、根据撞击坑在影像中的纹理以及几何特征，建立Gibbs能量模型；通过撞击坑之间的拓扑性质建立模型的先验项，利用撞击坑边缘在一定光照条件下的相位大小以及相位方向构建针对撞击坑边缘的局部相位加权的相位方向密度函数，并基于相位方向密度函数构建模型的似然项；步骤S2、利用可逆跳转马尔科夫蒙特卡洛算法和模拟退火算法对Gibbs能量模型进行优化求解，得到优化后的撞击坑图像。与现有技术相比，本发明的方法能有效地剔除误提取撞击坑并优化候选撞击坑的位置和大小。
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公开(公告)号：CN111222544B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201911332438.9
申请日：2019-12-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种卫星颤振对相机成像影响的地面模拟测试系统，该系统包括：卫星运行颤振模拟组件：包括激振平台、安装在激振平台输出端的相机滑轨以及在相机滑轨上左右滑动的成像相机，用以模拟卫星在轨运行发生的平台抖动；线性地物模拟组件：与成像相机相对设置，包括目标板滑轨以及在目标板滑轨上前后滑动的目标板，用以模拟不同卫星轨道高度；监测组件：包括与成像相机连接的电脑，用以获取实测颤振频率和振幅参数。与现有技术相比，本发明具有可靠性高、经济性好等优点。
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公开(公告)号：CN115510632A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211123939.8
申请日：2022-09-15
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及一种城市扩张模拟推演的跨模型跨区域跨时间评估方法，其中方法包括：提取城市土地利用分类图和驱动因子图；基于多种CA建模方法构建CA模型，确定土地转换概率图；基于CA模型模拟各研究区域在校正时期和验证时期的土地利用变化情况，得到校正模拟结果和验证模拟结果；对校正模拟结果和验证模拟结果进行整体评价；提取每个研究区域真实土地模式中的城郊等面积区域并作为掩膜，对校正模拟结果和验证模拟结果进行裁剪，得到等效区域模拟结果；对等效区域模拟结果进行跨模型、跨区域和跨时间的统一评价得到统一评价结果，并与整体评价结果比较。与现有技术相比，本发明具有评估精度更能体现模型实际性能等优点。
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公开(公告)号：CN115482402A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210871571.7
申请日：2022-07-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种椭圆形目标的大视角图像快速匹配方法，该方法包括：S1，利用先验知识估计圆形目标所在的金字塔层数从而减少SIFT算法中金字塔层冗余，提高特征点检测效率的同时减少了背景特征点带来的误匹配；S2，在粗匹配过程中将实际图像进行模拟视角变形获取模拟图像并进行特征匹配，旋转角度限定为符合实际相机旋转角度，当模拟图像与基准图像进行正确匹配特征点数大于某一阈值K时进入精匹配过程；S3，利用正确匹配特征点获取实际图像与基准图像的单应性矩阵，得到重采样图像，利用改进的SIFT算法完成最终的大视角匹配。与现有技术相比，本发明具有不仅对视角变化具有很好的稳健性，还提高了圆形目标的匹配效率与准确度等优点。
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