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公开(公告)号：CN110991497A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911120007.6
申请日：2019-11-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于BSVC方法的城市土地利用变化模拟元胞自动机方法。包括：1)对遥感影像进行监督分类，获得城市土地利用分类图；2)获取城市土地利用变化驱动因子数据，进行预处理；通过随机分层抽样方法获取土地利用图和驱动因子的有效样本点；3)利用贝叶斯空间变系数(BSVC)方法，对有效样本点进行训练获取元胞自动机的转化规则；4)根据BSVC已经建立的CA转化规则，获取城市土地利用转化概率；5)建立基于BSVC的CA模型(CABSVC)；6)利用CABSVC模型对城市土地利用进行模拟应用和验证分析，通过总体精度(OA)和图形优度(FOM)实现评估；7)输出并保存模拟结果。与现有技术相比，本发明具有更高的模拟精度和更好的城市土地利用变化模拟能力。
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公开(公告)号：CN119783029A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411851137.8
申请日：2024-12-16
Applicant: 同济大学
IPC: G06F18/25 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/0895 , G06V20/56 , G06V10/82 , G01C21/16 , G01C22/00
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉信息选择的视觉惯性融合导航定位方法，包括以下步骤：获取IMU数据与相邻两帧影像数据，输入基于视觉信息选择的视觉惯性融合导航定位模型，输出导航定位结果；该模型包括IMU特征提取网络、视觉特征提取网络、策略网络和融合网络，IMU特征提取网络基于引入扩张卷积的LSTM构建，用于从IMU数据中提取惯性特征；视觉特征提取网络基于引入通道‑空间注意力机制的CNN构建，用于从相邻两帧影像数据中提取影像特征；策略网络用于判定是否禁用所述影像特征；融合网络基于引入高效局部注意力机制的LSTM构建，用于将惯性特征与策略网络输出的影像特征进行融合。与现有技术相比，本发明无需复杂标定建模或大量真值数据集即可实现高效精确的导航。
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公开(公告)号：CN115082784B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202210613496.4
申请日：2022-05-31
Applicant: 同济大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/40 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及一种多时相遥感影像无监督变化检测伪样本自动生成方法，包括：步骤1：对多时相影像数据进行处理，将其投影至二维极坐标域；步骤2：在极坐标域上基于变化矢量投影的统计分布特征生成伪样本候选区域；步骤3：采用随机样本生成方式在候选区域获得多类变化和不变化的伪样本，并输入监督分类器，实现二值变化检测和多类变化检测。与现有技术相比，本发明可以不依靠先验信息生成不同置信度伪样本训练集，并借助机器学习分类器实现自动化、稳健的无监督遥感变化检测。
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公开(公告)号：CN119165854A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411021888.7
申请日：2024-07-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及深空天体着陆技术领域，尤其涉及基于地形障碍凸包误差模型的着陆轨迹规划方法及系统，包括：利用障碍物的三维点云数据，采用随机增量算法构建一个地形障碍物的三维凸包模型；对上述测量得到的三维点云数据，利用雅克比矩阵和传播误差规律，计算误差矩阵；将障碍物凸包上每个三角面的顶点沿各自平面法向量方向进行平移，生成障碍物的不确定边界点，根据其不确定边界点，重新利用三维凸包生成算法，生成障碍物的误差范围，建立障碍物误差模型，提供了对地形障碍物位置误差描述，使着陆轨迹规划能够考虑地形数据误差对安全着陆的影响，进一步提高了着陆器着陆安全性和成功率。
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公开(公告)号：CN118896947A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410939813.0
申请日：2024-07-15
Applicant: 同济大学
IPC: G01N21/71 , G06F18/27 , G06F18/21 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种基于LIBS数据定量反演氧化物浓度的方法，包括以下步骤：获取训练光谱，对训练光谱进行归一化处理；使用归一化处理后的训练光谱和氧化物浓度标签训练预测模型；获取待测样品的光谱数据，输入预测模型得到预测结果；预测模型依次包括：数据嵌入层，在输入的光谱数据基础上加入位置编码信息，用于组织输入数据；多个结构相同的编码器层，每个编码器由一个归一化层、多头注意力层和多层感知机组成，每个多头注意力层中包含多个自注意力头，用于提取输入数据的特征；全连接层，用于将提取的数据特征回归为氧化物浓度预测值。与现有技术相比，本发明具有准确性高、误差小、稳定性强等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117934315A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311506733.8
申请日：2024-02-22
Applicant: 同济大学
IPC: G06T5/70
Abstract: 本发明涉及一种基于自适应移动窗口的月球矿物产品条带噪声去除方法，包括以下步骤：步骤1、获取月球矿物产品；步骤2、基于所述数据的异常值进行噪声定位，识别条带噪声，区分噪声区域像元和非噪声区域像元；步骤3、对于条带噪声区域的像元，基于自适应移动窗口进行均值统计，将窗口统计值替换对应噪声像元值；对于非噪声区域像元，则保留原始像元值。与现有技术相比，本发明具有消除矿物产品影像的条带噪声干扰，解决矿物产品影像质量局部区域矿物丰度不准确以及缺失的问题，实现对月球矿物产品数据质量的提升等优点。
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公开(公告)号：CN110826244B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201911120009.5
申请日：2019-11-15
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及模拟轨道交通影响城市生长的共轭梯度元胞自动机方法，包括：1)对遥感影像进行监督分类，获得初始、终止年份的城市空间格局图；获取城市轨道交通及各种基础设施数据；2)获取影响城市格局变化的空间驱动因子；3)对城市格局图和空间变量进行抽样，获取有效样本点；4)利用共轭梯度训练有效样本点以获取CA转化规则；5)基于转化规则获取城市轨道交通不同影响下土地的转化概率；6)结合元胞自动机模型要素和CG规则，建立基于CG的地理CA模型；7)利用CACG模型进行土地利用变化模拟和预测，并进行精度评估；8)输出并保存结果。与现有技术相比，本发明的共轭梯度元胞自动机方法模拟性能更优，可实现轨道交通影响下城市生长的预测。
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公开(公告)号：CN117911845A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410061136.7
申请日：2024-01-16
Applicant: 同济大学
IPC: G06V10/98 , G06V20/13 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/74
Abstract: 本发明涉及遥感影像处理领域，具体为一种基于点‑线‑面目标特征的航空机载高分SAR影像质量评估方法，该方法通过考虑点目标形态，线特征以及多尺度面目标的SAR影像质量综合评估模型，通过利用SAR影像中的多个目标，以及使用不同尺度的SAR影像，完成机载SAR影像的质量的综合评估。与现有技术相比，本发明提出的质量评估方法能够综合反映合成孔径雷达影像质量，为评估合成孔径雷达图像的质量提供了一种新的解决方案。
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公开(公告)号：CN113777591B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111009293.6
申请日：2021-08-31
Applicant: 同济大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明涉及一种大平面激光三维成像质量检校场及其设计方法，该检校场包括多个用于获取激光波束成像的大平面高平整度检校靶板，按给定布置方案进行布设；所述每个检校靶板包括多个用于调整局部平整度的靶板面调节器；所述方法包括：靶板基准平面参数获取、激光器三维成像点云获取、误差校验和质量精度评定。与现有技术相比，本发明可提高激光器三维成像质量精度，满足着陆区快速建模与障碍物识别的需求，为行星探测着陆器安全着陆提供支撑。
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公开(公告)号：CN117669868A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311475421.5
申请日：2023-11-07
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/26 , G06N3/126
Abstract: 本发明涉及一种顾及探测价值指数的遗传智能月球探测选址方法及设备，该方法包括以下步骤：获取多类型月球数据，构建月球着陆选址的多目标指标体系；基于所述多目标指标体系，计算月球选址指标因子并进行预处理；基于预处理后的月球选址指标因子，计算科学价值指数和工程安全指数，以综合构建月球探测价值指数模型；采用遗传智能化算法获取所述月球探测价值指数模型的最优选址参数；基于所述月球探测价值指数模型和最优选址参数，计算探测价值指数，自适应阈值筛选形成高价值探测区。与现有技术相比，本发明具有筛选高可信度探测区域等优点。
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