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公开(公告)号：CN111649931A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010570139.5
申请日：2020-06-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了双联合加载动力伺服刀架动力头可靠性试验台及实验方法，它包括：地平铁、动力伺服刀架部分、动力头加载部分、喷淋冷却系统部分、测功机部分、检测控制部分和液压泵部分；所述的动力伺服刀架部分包括：2个动力伺服刀架底座、2个动力伺服刀架、模拟刀杆和动力头；使用同一加载装置可以对双刀架动力头进行联合加载，采用伺服液压缸可自由调整加载力的大小，并且受力均匀；扭矩加载及转速测量时安装有测功机及加载装置，对所加载的切削扭矩与转速也能实现实时监控和闭环控制，使加载装置具有较高的加载精度。
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公开(公告)号：CN106647286B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201710082770.9
申请日：2017-02-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种搬运类工业机器人早期故障排除试验方法，克服了现有技术存在的机器人早期故障排除试验时间长、经济成本高的问题，工业机器人早期故障排除试验方法的步骤为：1.建立受试机器人的可靠性模型：1)建立受试机器人的强度函数；2)采用极大似然法对受试机器人强度函数中的未知参数进行估计；2.计算受试机器人从早期故障期到偶然故障期的时间拐点：1)计算经验失效函数；2)计算模式类别函数V1、V2；3)求解时间拐点；3.在求得时间拐点的基础上对受试机器人的试验时间进行优化；4.受试机器人整机早期故障排除试验：1)试验之前的准备条件；2)功能性试验；3)空运转试验；4)整机负荷性试验；5)整机精度及性能检验试验。
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公开(公告)号：CN110501178A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910814354.2
申请日：2019-08-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种数控回转工作台综合性能检测系统及可靠性试验方法，它包括：噪声检测部分、定位检测部分、振动检测部分、油压检测部分、转台电机电压检测部分、转台电机电流检测部分、信号处理单元。本发明还公开了数控回转工作台可靠性试验方法，是在原有数控回转工作台可靠性试验台和上述综合性能检测系统的基础上进行的方法，由产品可靠性评价指标的确定、抽样数量及试验时间的确定、数控回转工作台可靠性试验、故障判定及数据记录、数据处理及可靠性建模等部分组成。能够对数控回转工作台进行油压、噪声、振动、定位精度及重复定位精度、转台电机电流及电压等综合性能参数检测的系统及开展具有模拟实际工况加载的可靠性试验方法。
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公开(公告)号：CN109047799A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811263181.1
申请日：2018-10-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种具有装配多种卡盘功能的铣削主轴装置，包括主轴主体、法兰盘或刀柄法兰、卡盘或刀柄卡盘；主轴主体包括主轴、拉杆、弹性件、拉爪、上端盖、下端盖、上密封件、下密封件、上卡位件、下卡位件、第一上轴承、第二上轴承、第一下轴承、第二下轴承、第三下轴承和主轴外壳。主轴内部轴线处为阶梯孔，底部内部为内锥面，外部为外锥面，阶梯孔与主轴锥面交界处设置收容部，顶部设置换刀槽；拉杆安装在阶梯孔内，下端与拉爪配合；拉爪的下端与刀柄法兰上部夹头安装在收容部处；压杆安装在换刀槽内；卡盘通过螺栓连接的方式固定于法兰盘上。本发明适合于加工不同尺寸规格的车削及铣削加工方式，并且换刀简便。
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公开(公告)号：CN108705358A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810754631.0
申请日：2018-07-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种圆盘式刀库机械手位置偏差监测装置及故障预警方法，属于数控机床功能部件性能监测领域，监测装置包括机械结构和信号监测模块，针对机械手扣刀点转角、机械手扣刀点Z向位移、机械手原点转角、机械手原点Z向位移以及主轴和刀盘换刀口处是否掉刀进行监测；并提出一种基于ARMA模型的圆盘式刀库机械手故障预警方法，对机械手位置偏差指标的未来发展趋势做出预测，根据预测结果实现对圆盘式刀库机械手某种故障的预警，本技术方案可以实现对圆盘式刀库机械手位置偏差的监测及预警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105372091B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510962217.5
申请日：2015-12-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 刀库可靠性试验台换刀位置自适应对中调节装置及方法属于机械自适应调节领域，目的在于解决现有技术调节精度较低、操作复杂和费时费力的问题。本发明包括测量锥柄、自动机械检测装置和主轴底部进给单元；自动机械检测装置中的主动齿轮和从动齿轮整体设置在抓刀盘内，伺服电机A带动主动齿轮转动，定位调节杆通过调节螺钉与从动齿轮轴下端面连接，测量杆通过定位销与定位调节杆上部连接，定位销位于从动齿轮轴的轴线上，定位调节杆下部固定有力传感器，力传感器通过连接弹簧与测量杆下部连接；测量锥柄同轴安装在机械主轴上，自动机械检测装置的抓刀盘通过机械手夹持，刀库可靠性试验台的控制单元根据力传感器采集的信号控制主轴底部进给单元运动。
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公开(公告)号：CN105773311B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201610210671.X
申请日：2016-04-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了一种压电自感应式数控车床刀架可靠性试验系统，包括有工作台、压电叠堆、信号处理电路、功率放大器、数控转塔刀架、刀架控制器、可编程控制器和工控机，其中压电叠堆通过托架枢接在支架上，支架设在工作台上，压电叠堆的一端与信号处理电路相连接，压电叠堆的另一端与功率放大器相连接，信号处理电路和功率放大器通过线路均与工控机相连接，压电叠堆的下端设有加载球，数控转塔刀架设在工作台上，数控转塔刀架对应压电叠堆的一侧设有刀盘，刀盘的周圈上设有数根刀杆，工控机控制压电叠堆和数控转塔刀架上刀盘的工作。有益效果：响应速度快、体积小、结构紧凑、加载精度高、功能完整，易于获得精确的加载信息。
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公开(公告)号：CN106769021A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710027540.2
申请日：2017-01-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/025
Abstract: 本发明涉及一种工业机器人动力单元可靠性试验台，属于一种可靠性试验装置。由三综合试验箱，动力单元，径向力加载单元，万向节联轴器，扭矩加载单元组成，其中动力单元和径向力加载单元安放于三综合试验箱内部，扭矩加载单元通过万向节联轴器与动力单元连接。本发明能够模拟工业机器人的动力单元的实际工况并进行可靠性试验，动力单元位于三综合试验箱内，能够实现对动力单元的温度、湿度、振动等载荷的施加，从而模拟工业机器人动力单元的实际环境工况，具有更高的试验效率，自动化程度高，可以实时采集、计算动力单元振动、温度、传动效率、功率损耗等参数，可用于减速器的传动误差、回差、齿隙检测。
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公开(公告)号：CN106647286A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710082770.9
申请日：2017-02-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种搬运类工业机器人早期故障排除试验方法，克服了现有技术存在的机器人早期故障排除试验时间长、经济成本高的问题，工业机器人早期故障排除试验方法的步骤为：1.建立受试机器人的可靠性模型：1)建立受试机器人的强度函数；2)采用极大似然法对受试机器人强度函数中的未知参数进行估计；2.计算受试机器人从早期故障期到偶然故障期的时间拐点：1)计算经验失效函数；2)计算模式类别函数V1、V2；3)求解时间拐点；3.在求得时间拐点的基础上对受试机器人的试验时间进行优化；4.受试机器人整机早期故障排除试验：1)试验之前的准备条件；2)功能性试验；3)空运转试验；4)整机负荷性试验；5)整机精度及性能检验试验。
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公开(公告)号：CN104677633B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510132786.7
申请日：2015-03-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种径向液体静压轴承可靠性试验台，包括试验台支承、径向液体静压轴承辅助装置、Z正向加载装置、Z负向加载装置、Y正向加载装置、Y负向加载装置以及自动控制装置。本发明采用四套液压加载装置对径向液体静压轴承进行模拟动、静态压力载荷并能够实现对其径向360°范围内加载，对被测的径向液体静压轴承进行模拟真实工况的可靠性试验，并进行实时的故障数据采集。为后期的可靠性评估、可靠性建模和可靠性预测提供实用的基础数据，大大缩短了数据采集时间。
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