无刷直流电机模型预测控制器及其构造方法

    公开(公告)号:CN111464094A

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN202010403673.7

    申请日:2020-05-13

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机模型预测控制器构造方法,包括:S101,接收预测参考值计算指令,获取第一数据信息;S102,根据所述第一数据信息,计算预测电流i(k+1)、预测转速ω(k+1)、预测角位置θ(k+1);S103,根据所述预测电流i(k+1)、所述预测转速ω(k+1)、所述预测角位置θ(k+1)计算预测占空比δ(k+1)和预测转子角位置θc(k+1);S104,根据所述预测占空比δ(k+1)和所述预测转子角位置θc(k+1)输出逆变器开关信号Sa、Sb、Sc;S105,获取逆变器开关信号Sa、Sb、Sc输出无刷直流电机电流,解决了无刷直流电机传统控制方法中采样和输出不同步的问题。

    一种用于冰架底部的仰孔热水钻进系统

    公开(公告)号:CN110318669A

    公开(公告)日:2019-10-11

    申请号:CN201910722747.0

    申请日:2019-08-06

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于冰架底部的仰孔热水钻进系统,包括有水下潜航器、热水钻钻具、控制系统、锅炉、高压泵、动力柜和绞车,其中热水钻钻具设在水下潜航器的顶部,控制系统、锅炉、高压泵、动力柜和绞车设在水下潜航器的内部,锅炉与高压泵相连接,高压泵通过水管与绞车上缠绕的软管相连接,软管与热水钻钻具相连接,锅炉里的热水通过高压泵和软管被输送到热水钻钻具内,动力柜通过软管与热水钻钻具相连接,动力柜通过导线与锅炉相连接,动力柜为热水钻钻具和锅炉提供动力,有益效果:在极地冰架底部从下往上进行仰孔钻进,对冰架底部冰层开展钻进和观测研究。

    一种测试静压打捞装置的实验台及方法

    公开(公告)号:CN109916616B

    公开(公告)日:2019-10-08

    申请号:CN201910303402.1

    申请日:2019-04-16

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种测试静压打捞装置的实验台及方法,实验台包括有架体、高压舱、高压注油器、压力传感器和电磁铁控制箱,其中高压舱穿设在架体上,高压舱的侧壁上开设有两个螺纹孔,一个螺纹孔与高压注油器的管路相连通,通过高压注油器向高压舱的内腔注入钻井液,另一个螺纹孔与压力传感器相连接,其方法为:步骤一:使高压舱呈竖直状态;步骤二:连接成为一个整体;步骤三:向高压舱的内腔注入Jet‑A1号航空煤油;步骤四:加压;步骤五:静压打捞装置在高压舱内以自由落体的形式落下;步骤六:查看静压打捞装置的实验情况;步骤七:进行下一轮测试。有益效果:节省了大量的人力物力;同时能够调节高压舱的压力来模拟不同孔深情况下的孔底环境。

    一种极地深部冰层钻进用冰钻钻头

    公开(公告)号:CN107288551B

    公开(公告)日:2018-04-10

    申请号:CN201710695169.7

    申请日:2017-08-15

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种极地深部冰层钻进用冰钻钻头,包括有钻头本体、切削具和垫鞋,其中钻头本体上装配有冰心卡断器,切削具固连在钻头本体的下端,垫鞋固连在切削具的下部,钻头本体的周圈等距开设有数个弧形槽,切削具为沟槽形,设有数个,数个切削具均布在钻头本体的底唇面上,其前刀面位于钻头本体弧形槽底部位置,切削具的前刀面与两侧面设有数个圆弧形沟槽,前刀面底部设有第一台肩,两侧面底部设有第二台肩。有益效果:本发明提出的冰钻钻头能够降低钻进切削产生的热量,同时避免冰屑在钻头上的粘附和冻结,利于钻井液携带冰屑和冷却切削具,因此能够有效防止深冰心钻探卡钻事故的发生。

    用于冰芯钻探的高效磁力打捞器

    公开(公告)号:CN105317390B

    公开(公告)日:2018-03-02

    申请号:CN201510889416.8

    申请日:2015-12-07

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于冰芯钻探的高效磁力打捞器,包括有套管、活动轴、第一磁块和数个第二磁块,其中活动轴插设在套管的内腔中,套管的上部开设有滑槽,滑槽内设有滑杆,活动轴的顶端穿设在滑杆上,活动轴能够在套管的内腔中进行上下滑动,活动轴滑动的行程与滑槽的高度相应,第一磁块固定在活动轴的底部,在套管底部的周圈间隔镶嵌有数个第二磁块。套管的顶端连接有接头,套管的下部开设有储冰槽。有益效果:能够对处于孔内任意位置的铁磁性落物进行打捞,且打捞效率高,使用寿命长,结构简单,性能安全可靠;并且制造、使用方便,十分适于极地钻探当中对铁磁类小物件进行打捞。

    直线共振式冰下海底沉积物取样器

    公开(公告)号:CN104792574A

    公开(公告)日:2015-07-22

    申请号:CN201510212156.0

    申请日:2015-04-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种直线共振式冰下海底沉积物取样器,是由共振振动机构和取样存储机构组成,共振振动机构包括有电缆接线机构、高压密封舱和共振振动器;电缆接线机构的外铠连接器连接铠装电缆的外铠,内部电缆芯线经由高压防水接头通入密封内部,外铠连接器通过带孔销与接线端连接板形成铰链联接,接线端连接板与密封舱上端盖连接;高压密封舱的密封舱上端盖和密封舱下端盖连接到密封舱外筒的上下端,共振振动器安置在高压密封舱内。本发明的整体径向尺寸大大缩小,可适应各种需要通过先导孔的取样环境;对环境适应性强,且能实现所取沉积物样品低扰动、低压实;适合取样深度要求较大且需要通过先导孔的场合使用。

    一种具有截止阀的压电振子

    公开(公告)号:CN104009728A

    公开(公告)日:2014-08-27

    申请号:CN201410268014.1

    申请日:2014-06-16

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种具有截止阀的压电振子,包括:压电陶瓷、弹性基板和弹性表层,其特点在于还包括至少一个弹性阀开口,压电陶瓷与弹性基板粘接,二者相对应位置布置有至少一个振子通孔,且整个外表面布置有弹性表层,弹性表层与振子通孔对应位置的一侧布置有阀口凸台,另一侧布置有阀口沉孔,在阀口凸台一侧布置有弹性阀开口,压电振子在交变电压的作用下发生往复弯曲振动,弹性阀开口在惯性力和两侧压差的作用下开启或关闭,在具有结构简单,精度容易保证,便于规模化生产等优点的同时,可以提高闭合状态下阀的截止性,并增加开启状态下阀的开度减小工作流阻。

    一种热水钻具井下悬重测量装置

    公开(公告)号:CN119354316A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411896495.0

    申请日:2024-12-23

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种热水钻具井下悬重测量装置,属于极地冰层钻探技术领域,该热水钻具井下悬重测量装置中合水舱和分水舱之间密封连通有至少三根呈螺旋状盘旋设置的高压软管,同时在合水舱和分水舱之间设置有环绕整个热水钻具井下悬重测量装置的中心轴线均匀间隔设置的水下称重传感器,所有水下称重传感器均一端通过第一缆绳与安装在分水舱底端的第一吊环螺栓连接,另一端通过第二缆绳与安装在合水舱顶端的第二吊环螺栓连接;热水钻具心管密封连接于合水舱底部二者同轴设置且内部连通。本发明提出的装置能够设置在井下钻具之上,避免测量钻具悬重时,因高压软管悬重占比大、钻具悬重占比过小造成的孔底钻具悬重测量误差大的问题。

Patent Agency Ranking