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公开(公告)号:CN105910554A
公开(公告)日:2016-08-31
申请号:CN201610423856.9
申请日:2016-06-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01B11/2433
Abstract: 本发明公开了一种汽车形貌柔性检测系统,主要由摩擦轮(1)、卡夹(2)、激光投线仪(3)、立柱(4)与双轴电机(5),螺栓穿入立柱(4)底部的圆形通孔和双轴电机(5)顶端加工的四个螺纹孔与双轴电机(5)螺纹固定连接,激光投线仪(3)放置于立柱(4)顶面的两个螺纹孔之间,两个螺栓穿入卡夹(2)底面的两个圆形通孔和立柱(4)顶端的两个螺纹孔与立柱(4)螺纹固定连接,两个摩擦轮(1)中间的圆孔分别穿入双轴电机(5)两端的输出轴的第一段轴并与输出轴键连接,两个螺母分别与双轴电机(5)两端的输出轴第二段轴螺纹固定连接。系统提供了一种占用空间小、结构简单、检测精度高、操作简便的汽车形貌柔性检测系统。
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公开(公告)号:CN105526884A
公开(公告)日:2016-04-27
申请号:CN201610064338.2
申请日:2016-01-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/25
CPC classification number: G01B11/254
Abstract: 本发明公开了一种基于主动视觉的汽车车轮轮辋形貌旋转扫描重建系统,旨在解决汽车车轮轮辋形貌非接触视觉检测的问题。基于主动视觉的汽车车轮轮辋形貌旋转扫描重建系统主要由电机(1)、电机底座(2)、联轴器(3)、连接轴(4)、连接块(5)、投线仪(6)、卡夹(7)、底板(8)与摄像机(10)组成,由电机(1)带动投线仪(6)旋转扫描车轮轮辋,通过摄像机(10)直接获得摄像机坐标系轮辋的形貌,从而完成对汽车轮辋形貌的检测。系统提供了一种占用空间小、结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的基于主动视觉的汽车车轮轮辋形貌旋转扫描重建系统。
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公开(公告)号:CN105423921A
公开(公告)日:2016-03-23
申请号:CN201510987969.7
申请日:2015-12-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/002
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的汽车空间特征点位置柔性检测系统,旨在解决汽车车体特征点三维检测的问题。基于机器视觉的汽车空间特征点位置柔性检测系统主要由特征点柔性检测架(1)、靶标板(2)、摄像机(3)、摄像机防护罩(4)与摄像机支架(5)组成,系统通过摄像机采集靶标图像并根据特征点柔性检测架(1)的顶点与靶标板(2)的特点位置关系实现整车任意空间特征点的测量,提供了一种结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的基于机器视觉的汽车空间特征点位置柔性检测系统。
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公开(公告)号:CN105371828A
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201510987966.3
申请日:2015-12-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C11/02
CPC classification number: G01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种汽车车轮定位仪举升架共面性视觉检测系统,旨在解决汽车车轮定位仪举升架共面性非接触检验的问题。汽车车轮定位仪举升架共面性视觉检测系统主要由平板(1)、半球形标识(2)、摄像机支架(4)、摄像机(5)与相机支座(6)组成,系统通过摄像机采集球形标识的图像,根据球形投影的二次曲线的形状,可以对摄像机进行标定并重建出球心的位置,进而评价汽车车轮定位仪举升架的共面性误差。系统提供了一种结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的汽车车轮定位仪举升架共面性视觉检测系统。
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公开(公告)号:CN105371765A
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201510987702.8
申请日:2015-12-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车形貌视觉检测系统的球面副定心一维标定靶标,旨在解决汽车形貌视觉检测系统的一维标定靶标标定所要求的定心转动的问题。汽车形貌视觉检测系统的球面副定心一维标定靶标主要由摄像机支架(1)、摄像机(2)、球面副式靶标棒(3)、圆锥形靶标(4)与底座(5)组成,球面副式靶标棒(3)可以绕底座(5)球面凹坑中心到任意位置,系统通过摄像机(2)采集圆锥形靶标(4)的图像,根据摄像机(2)采集多个位置的圆锥形靶标(4)的图像标定出摄像机(2)的所有参数。系统提供了一种结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的汽车形貌视觉检测系统的球面副定心一维标定靶标。
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公开(公告)号:CN105352452A
公开(公告)日:2016-02-24
申请号:CN201510987848.2
申请日:2015-12-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种汽车形貌测量系统电子式畸变系数测量仪,旨在解决汽车形貌视觉检测系统摄像机镜头畸变系数无法简便测量的问题。汽车形貌测量系统电子式畸变系数测量仪主要由三角钢架(1)、钢丝(2)、长套筒(3)、调整螺柱(4)、短套筒(5)、编码器支架(6)、编码器(7)与滑动钢片(9)组成,通过调整螺柱(4)控制钢丝的拉伸,根据编码器(7)的计量钢丝位移获得畸变系数,提供了一种结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的汽车形貌测量系统电子式畸变系数测量仪。
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公开(公告)号:CN105180805A
公开(公告)日:2015-12-23
申请号:CN201510526701.3
申请日:2015-08-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面的分档标定靶标,旨在解决现有标定方法无法直接获得世界坐标系下激光平面方程的问题。汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面的分档标定靶标主要由底座(1)与靶标(2)组成,提供了一种结构简单、检测精度高、累积误差小、功能完整、操作简便、易于安装、通用性强、成本较低、性能可靠的可满足汽车检测行业对汽车形貌主动视觉测量的激光平面进行标定的汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面的分档标定靶标。
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公开(公告)号:CN104359913A
公开(公告)日:2015-02-18
申请号:CN201410728524.2
申请日:2014-12-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于线结构光动态测量基准的车载路面初生裂纹采集系统,旨在解决无法实现汽车在运动状态对路面裂纹图像进行实时校正的问题。基于线结构光动态测量基准的车载路面初生裂纹采集系统由牵引钩架(1)、支架(2)、投线仪(3)、投线仪夹具(4)、摄像机(5)与摄像机夹板(6)组成,提供了一种可成本较低、结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、性能可靠的基于线结构光动态测量基准的车载路面初生裂纹采集系统。
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公开(公告)号:CN104101299A
公开(公告)日:2014-10-15
申请号:CN201410381647.3
申请日:2014-08-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车视觉检测系统的摄像机三维桁架标定靶标,旨在解决现有三维标定物体积较大,加工复杂,无法获得空间坐标系内空间一般位置的三维数据点,难以实现实用性要求较高的现场标定的问题,汽车视觉检测系统的摄像机三维桁架标定靶标主要由靶丸(1)与连杆(2)组成,提供了一种结构简单、检测精度高、累积误差小、功能完整、操作简便、易于安装、通用性强、成本较低、性能可靠的可满足汽车检测行业对汽车车体进行视觉检测要求的汽车视觉检测系统的摄像机三维桁架标定靶标。
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公开(公告)号:CN104019751A
公开(公告)日:2014-09-03
申请号:CN201410289999.6
申请日:2014-06-25
Applicant: 吉林大学
Inventor: 徐观 , 郝照冰 , 苏建 , 张立斌 , 陈熔 , 潘洪达 , 刘玉梅 , 戴建国 , 林慧英 , 刘琦峰 , 李晓韬 , 卢雪 , 孙丽娜 , 刘换平 , 张馨元 , 王鹏 , 徐文彬 , 王玉琼
IPC: G01B11/03
Abstract: 本发明公开了一种汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面三维标定靶标,旨在解决无法实现采用三维标定靶标实现相机采集一幅图像即可完成汽车形貌主动视觉测量系统激光平面标定的问题,汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面三维标定靶标由靶标板框架(1)、钢丝绳(2)、螺柱(3)与螺栓(4)组成,提供了一种靶标坐标系的基准面可与检测线的世界坐标系的基准面重合、采集一幅图像即可完成标定、结构简单、检测精度高、累积误差小、功能完整、操作简便、易于安装、通用性强、性能可靠的可满足汽车检测行业对汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面进行快速标定要求的汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面三维标定靶标。
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