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公开(公告)号：CN105841709A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610161418.X
申请日：2016-03-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明提供一种汽车行驶路径规划方法。包括：对城市地图数字化处理，标定节点和节点间道路，使用Dijkstra算法计算各道路的综合权重，定义节点、道路权重集合，读入起始和结束节点编号，通过比较中间节点权值比重lOCW(v,h)＝min[lOCW(v,h),lOCW(v,k)+lOCW(k,h)]选择最小总油耗路径。本发明具有分时段选择最优路径、实时更新数据及自学习功能，更加方便用户使用，本发明涉及的方法计算速度快，运行稳定，节约了汽车行驶时间与油耗，更加适合现代城市的道路行驶，具有较好的鲁棒性，可以处理大量复杂数据，规避了叉路口的分类问题。
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公开(公告)号：CN104021664B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201410244994.1
申请日：2014-06-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车协同编队行驶的动态路径规划方法，包括：步骤10，判断是否到达目的地，如果未到达目的，则执行步骤20；步骤20，判断头车是否到达路口，如果头车到达路口，执行步骤30；步骤30，采用SPFA算法确定初始最短路径；步骤40，获取当前路口所有汽车的信息；步骤50，用Fuzzy编队算法判断当前路口是否适合编队，如果适合编队，执行步骤60，否则执行步骤70；步骤60，控制汽车在目标路段形成编队；步骤70，更新源路段和路段的相关信息；步骤80，执行步骤10。本发明提高道路交通的安全性、道路的通行能力、节约能源、减轻驾驶员的劳动强度、提高其舒适度，这样可以使道路容量尽可能的加大，使行驶尽可能的通畅。
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公开(公告)号：CN104021664A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410244994.1
申请日：2014-06-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车协同编队行驶的动态路径规划方法，包括：步骤10，判断是否到达目的地，如果未到达目的，则执行步骤20；步骤20，判断头车是否到达路口，如果头车到达路口，执行步骤30；步骤30，采用SPFA算法确定初始最短路径；步骤40，获取当前路口所有汽车的信息；步骤50，用Fuzzy编队算法判断当前路口是否适合编队，如果适合编队，执行步骤60，否则执行步骤70；步骤60，控制汽车在目标路段形成编队；步骤70，更新源路段和路段的相关信息；步骤80，执行步骤10。本发明提高道路交通的安全性、道路的通行能力、节约能源、减轻驾驶员的劳动强度、提高其舒适度，这样可以使道路容量尽可能的加大，使行驶尽可能的通畅。
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公开(公告)号：CN101833950A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010176284.1
申请日：2010-05-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明的涉及一种支持MOST总线连接的车载语音控制器。其主要由MOST接口和功能模块组成，功能模块包括OS81050MOST收发器模块、ATmega128微控制器模块、RSC4128语音控制器模块。MOST接口集成了直接连接到具有MOST网络的汽车上使用的MOST接口，ATmega128微控制器模块与OS81050MOST收发器模块之间通过I2C接口连接；RSC4128语音控制器模块与ATmega128微控制器模块之间通过串口来连接。本发明解决了现有控制器无法用语音控制MOST网络设备的问题。
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公开(公告)号：CN202818349U
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201220523683.5
申请日：2012-10-14
Applicant: 吉林大学
IPC: H04L12/66
Abstract: 本实用新型公开了一种MOST网络与以太网络网关，旨在解决目前MOST网络与以太网络不能交流信息的问题。所述一种MOST网络与以太网络网关包括主控模块、MOST网络帧收发模块、以太网络帧收发模块、MOST网络接口与以太网络接口。主控模块与MOST网络帧收发模块之间通过I2C总线接口连接，主控模块与以太网络帧收发模块之间通过数据总线接口连接。MOST网络帧收发模块上设置的数据发送引脚Tx与数据接收引脚Rx和MOST网络接口上设置的数据发送引脚Tx与数据接收引脚Rx电线连接，以太网络帧收发模块上设置的数据发送引脚Tx与数据接收引脚Rx和以太网络接口上设置的数据发送引脚Tx与数据接收引脚Rx电线连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201726416U
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN201020195195.7
申请日：2010-05-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型的涉及一种支持MOST总线连接的车载语音控制器。其主要由MOST接口和功能模块组成，功能模块包括OS81050MOST收发器模块、ATmega128微控制器模块、RSC4128语音控制器模块。MOST接口集成了直接连接到具有MOST网络的汽车上使用的MOST接口，ATmega128微控制器模块与OS81050MOST收发器模块之间通过I2C接口连接；RSC4128语音控制器模块与ATmega128微控制器模块之间通过串口来连接。本实用新型解决了现有控制器无法用语音控制MOST网络设备的问题。
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公开(公告)号：CN201298914Y
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200820072730.2
申请日：2008-11-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种支持MOST总线连接的车载音响放大器。其主要由MOST接口、功能模块和功率放大电路组成，功能模块包括ATmega128微控制器模块、OS81050 MOST收发器模块、CS4341音频解码器模块、NE5532音频功率放大模块。MOST接口为集成了直接连接到具有MOST网络的汽车上使用的MOST接口，ATmega128微控制器模块与OS81050 MOST收发器模块之间通过I2C接口连接；CS4341音频解码器模块与OS81050 MOST收发器模块之间通过CON4来连接。本实用新型解决了现有放大器无法直接和MOST网络相连使用的问题。
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公开(公告)号：CN2932844Y
公开(公告)日：2007-08-08
申请号：CN200620029071.5
申请日：2006-07-18
Applicant: 吉林大学
IPC: H04L12/403
Abstract: 本实用新型涉及一种用于汽车自动控制的支持多总线连接的车身控制器，它是由基于微控制器运行的CAN、LIN、MOST和一线制总线之间互联的网关，控制信号处理模块，CAN控制模块，LIN控制模块，MOST控制模块和一线制控制模块组成，网关以数据传输的形式连接控制信号处理模块、CAN控制模块、LIN控制模块、MOST控制模块和一线制控制模块，接收上述模块发来的控制或反馈信号，根据控制或反馈信号携带的目的地址信息将其传输给相应的控制模块。本实用新型将动力传动控制系统、车身控制系统、车载多媒体控制系统和故障诊断系统集成为一个网络控制系统，实现网络化连接和控制管理。
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公开(公告)号：CN202856774U
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201220523710.9
申请日：2012-10-14
Applicant: 吉林大学
IPC: H04L12/66
Abstract: 本实用新型公开了一种MOST网络与CAN网络网关，旨在解决MOST与CAN不能交流信息的问题。一种MOST网络与CAN网络网关包括主控模块、MOST网络帧收发模块、CAN网络报文收发模块、MOST网络接口和CAN网络接口。主控模块与MOST网络帧收发模块之间通过I2C总线接口进行数据传输。主控模块与CAN网络报文收发模块之间通过SPI总线接口进行数据传输。MOST网络帧收发模块上的数据发送引脚Tx与数据接收引脚Rx和MOST网络接口上的数据发送引脚Tx与数据接收引脚Rx连接，CAN网络报文收发模块上的数据发送引脚Tx与数据接收引脚Rx和CAN网络接口上的数据发送引脚Tx与数据接收引脚Rx连接。
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公开(公告)号：CN202563346U
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201220184437.1
申请日：2012-04-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种手势姿态远程控制行走机器人，属于自动控制技术领域，采用机体、动作识别控制器和驱动器构成，驱动器安装在机体底部，驱动器由驱动轮、驱动电机、转向电机、转向架和支架构成，驱动电机的输出轴连接驱动轮的轮轴，转向电机的输出轴与转向架固定连接，转向架固定在机体上，转向电机的机身通过支架固定在驱动电机的机身上，驱动电机和转向电机的控制端分别与动作识别控制器连接。工作时，动作识别控制器接受操纵者的手势指令，分别对每个驱动器的驱动电机和转向电机进行控制。本实用新型能够有效地提高机器人行动的灵活性，进一步提高机器人的智能化程度。
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