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公开(公告)号:CN203981115U
公开(公告)日:2014-12-03
申请号:CN201420438407.8
申请日:2014-08-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于面结构光主动视觉的汽车车体三维重建的标定系统,旨在解决现有二维和三维标定物无法实现摄像机与激光平面的同步标定,加工复杂,难以实现实用性要求较高的现场标定的问题,基于面结构光主动视觉的汽车车体三维重建的标定系统主要由摄像机靶标(1)与激光靶标(2)组成,提供了一种结构简单、检测精度高、累积误差小、功能完整、操作简便、易于安装、通用性强、成本较低、性能可靠的可满足汽车检测行业对汽车车体进行视觉检测要求的基于面结构光主动视觉的汽车车体三维重建的标定系统。
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公开(公告)号:CN204202562U
公开(公告)日:2015-03-11
申请号:CN201420752806.1
申请日:2014-12-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于点到坐标轴距离约束的汽车形貌检测结构光标定系统,旨在解决针对目前现有标定方法无法直接获得世界坐标系下激光平面方程的问题。基于点到坐标轴距离约束的汽车形貌检测结构光的标定系统主要由三维标定板(1)与T型标定板(2)组成,提供了一种结构简单、检测精度高、累积误差小、功能完整、操作简便、易于安装、通用性强、成本较低、性能可靠的可满足汽车检测行业对汽车车体进行视觉检测要求的基于点到坐标轴距离约束的汽车形貌检测结构光的标定系统。
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公开(公告)号:CN203587360U
公开(公告)日:2014-05-07
申请号:CN201320751722.1
申请日:2013-11-25
Applicant: 吉林大学
Inventor: 徐观 , 刘换平 , 苏建 , 张立斌 , 陈熔 , 潘洪达 , 刘玉梅 , 戴建国 , 林慧英 , 刘琦峰 , 李晓韬 , 卢雪 , 孙丽娜 , 郝照冰 , 李宁 , 徐灯福 , 徐文彬 , 袁粲璨
IPC: G01M17/013 , G01B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于二维靶标的多轴营运汽车车轮定位参数视觉测量系统,旨在解决无法实现采用机器视觉测量技术对多轴营运汽车车轮定位参数进行检测问题,基于二维靶标的多轴营运汽车车轮定位参数视觉测量系统由横梁、连接块、摄像机底座、摄像机、摄像机架、夹板与螺柱组成,该设计利用三向直线导轨和两向弧形导轨使基准靶标可到达空间任意位置角度,系统具有以营运汽车底盘纵梁确定的汽车底盘纵向轴线为基准、结构简单,检测精度高,累积误差小,操作简便等特点,该设计实现了基于机器视觉的多轴营运汽车车轮定位参数视觉测量。
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公开(公告)号:CN203116697U
公开(公告)日:2013-08-07
申请号:CN201320181697.8
申请日:2013-03-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种激光地面投影式营运汽车车体长度主动视觉检测系统,旨在克服无法实现大尺寸营运汽车整车长度方向图像采集和主动视觉测量的问题。该系统包括投投线仪装配体底座(1)、投线仪座(2)、投线仪夹(3)、摄像机座(4)、摄像机(5)、投线仪(6)与滚筒式制动试验台(7)。该设计提供了一种可以通过主动机器视觉自动采集车身激光投影线并测量车体长度的非接触自动化测量系统。
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公开(公告)号:CN203037226U
公开(公告)日:2013-07-03
申请号:CN201320044090.5
申请日:2013-01-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本实用新型公开了一种顶置式营运汽车尺寸双目全景视觉检测系统,旨在克服无法实现大尺寸营运汽车整车长度方向图像采集和双目视觉测量的问题。该系统包括支撑杆(1)、箱体(2)、右摄像机座(3)、右凸透镜座(4)、右滤光片座(5)、投线仪座(6)、右摄像机(7)、投线仪(8)、右凸透镜(9)、右滤光片(10)、左凸透镜座(11)、左凸透镜(12)、左摄像机座(13)、左滤光片座(14)、左滤光片(15)与左摄像机(16)。该设计提供了一种可以通过双目机器视觉自动采集有效光条图像实现三维空间各方向测量的非接触测量系统。
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公开(公告)号:CN204154288U
公开(公告)日:2015-02-11
申请号:CN201420438436.4
申请日:2014-08-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本实用新型公开了一种基于柱面坐标的汽车视觉检测系统的摄像机标定靶标,旨在解决现有三维标定物只能直接获得笛卡尔三维直角坐标系下的三维数据点,无法获得柱面坐标系下由柱面半径和角度所决定的数据点的问题,基于柱面坐标的汽车视觉检测系统的摄像机标定靶标主要由底座(1)与柱坐标面(2)组成,提供了一种结构简单、检测精度高、累积误差小、功能完整、操作简便、易于安装、通用性强、成本较低、性能可靠的可满足汽车检测行业对汽车车体进行视觉检测要求的基于柱面坐标的汽车视觉检测系统的摄像机标定靶标。
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公开(公告)号:CN203981113U
公开(公告)日:2014-12-03
申请号:CN201420438381.7
申请日:2014-08-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车视觉检测系统的摄像机三维桁架标定靶标,旨在解决现有三维标定物体积较大,加工复杂,无法获得空间坐标系内空间一般位置的三维数据点,难以实现实用性要求较高的现场标定的问题,汽车视觉检测系统的摄像机三维桁架标定靶标主要由靶丸(1)与连杆(2)组成,提供了一种结构简单、检测精度高、累积误差小、功能完整、操作简便、易于安装、通用性强、成本较低、性能可靠的可满足汽车检测行业对汽车车体进行视觉检测要求的汽车视觉检测系统的摄像机三维桁架标定靶标。
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公开(公告)号:CN203249590U
公开(公告)日:2013-10-23
申请号:CN201320297206.6
申请日:2013-05-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种机器视觉测量系统空间一般位置姿态计量基准,旨在解决无法实现对机器视觉测量系统对空间处于一般位置和姿态的物体的测量结果的检定问题,该设计利用三向直线导轨和两向弧形导轨使基准靶标可到达空间任意位置角度,系统具有结构简单,检定精度高,累积误差小,功能完整,操作简便等特点,该系统包括位置调整部分(A)和姿态调整部分(B),该设计实现了对机器视觉测量系统空间一般位置姿态测量结果的检定。
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