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公开(公告)号：CN118901413A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411316211.6
申请日：2024-09-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种轴流分段式玉米秸秆粉碎装置，涉及农业机械技术领域，包括有机架，粉碎滚筒和机罩；机架包括有吊臂、第一轴承座、弧形支撑座和挂接柱；粉碎滚筒包括有皮带轮和第二轴承座、锥形喂入筒、锥形喂入叶片、破碎块、粉碎柱筒、螺旋导料叶片、粉碎块、揉搓块、锥形出料筒和锥形出料叶片；机罩包括有喂料口、出料口、挂接板、侧板、出料口罩和粉碎外壳；粉碎滚筒外部螺旋分布破碎块、粉碎块和揉搓块，与粉碎外壳构成初步粉碎、二次粉碎、揉搓破碎分段式的粉碎形式，实现秸秆坚硬表面破裂，秸秆高效率、高质量粉碎揉丝；本发明能够降低秸秆缠绕及堵塞，提高秸秆粉碎效率和质量。
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公开(公告)号：CN108391520B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201810452449.X
申请日：2018-05-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种振动回转异步复脱式谷物逐稿再分离装置，包括有机架、传动机构、异步复脱式分离机构和抖动导流机构，传动机构对称安装在机架的左右两侧，四组异步复脱式分离机构安装在传动机构的组装传动曲轴上，异步复脱式分离机构位于机架的上部，抖动导流机构安装在机架的下部，传动曲轴安装在机架的前后两侧，传动短轴安装在机架的下部，上网格筛固定在键箱的上部，随动滚筒安装在键箱的中部，复脱钉齿呈螺旋排布固定在随动滚筒上，喂入板固定在上网格筛和随动滚筒的之间，下凹板筛固定在键箱的底部，杂余出口固定在键箱的后端。本发明分离效率高、夹带损失少、含杂率低、异步分离、可耦合复脱且稳定性高。
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公开(公告)号：CN115735536A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211471815.9
申请日：2022-11-23
Applicant: 吉林大学
IPC: A01D34/835 , A01D34/73 , A01D34/74 , A01D34/78 , A01D34/82 , G08C19/00 , G08B5/38 , G08B21/18 , G05B19/042 , G06V10/12
Abstract: 本发明涉及一种具有自适应调整功能的仿生平茬装置及控制系统，属于保护性耕作技术领域，包括机架；移动机架，滑动安装在所述机架上；切割高度调整机构，安装在所述机架上并与移动机架相配合；切割倾角调整机构，安装在所述移动机架上；割刀电机控制机构，安装在所述移动机架上；仿生切割刀机构，安装在所述割刀电机控制机构的输出端。本发明的装置开始工作时，位于移动机架的图像捕捉机构会定时对作物进行拍照，位于机架的上位机经由通用串口总线获取照片，并对照片进行深度学习、图像识别等方式与作物信息库进行特征匹配，信息库提前录入作物的切割参数：留茬高度、切割转速、切割倾角。
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公开(公告)号：CN114747363B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202210485544.6
申请日：2022-05-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种全喂入栅格式倒伏玉米摘穗割台，包括机架、分禾器、割刀、拨禾器、茎秆压送器、果穗压送器、摘穗格栅、拉茎辊组合、输送搅龙和传动系统等；分禾器由固定部和浮动部组成；割刀由割刀滑轨和刀片组成；拨禾器由拨禾轮、拨禾轮轴和安装架组成；茎秆压送器由茎秆压送拨板、茎秆压送拨杆和茎秆压送轴组成；果穗压送器由果穗压送拨板、果穗压送拨杆和果穗压送轴组成；摘穗格栅由横向连接杆、纵向安装杆和隔离柱组成；拉茎辊组合由主动辊、被动辊、拉茎辊安装板组成；该割台可将重度倒伏玉米全株喂入，分离果穗与茎秆并完成摘穗，能够较好地解决重倒伏玉米果穗采摘的技术难题。
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公开(公告)号：CN113383640A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110847080.4
申请日：2021-07-27
Applicant: 吉林大学
IPC: A01D45/02
Abstract: 本发明公开了一种预调位姿耦合仿生玉米摘穗装置，包括机架、变速箱、拉茎辊、主动链轮、被动链轮、拨禾链、拨禾链张紧装置、定摘穗轮组合、动摘穗轮组合；定摘穗轮组合由定摘穗轮架、定摘穗轮轴和定摘穗轮组成；动摘穗轮组合由动摘穗轮、动摘穗轮轴、动摘穗轮支架、带座轴承、中间轴、弹簧座轴、弹簧座及复位弹簧组成；本发明能够在玉米收获机割台摘穗瞬间完成玉米果穗的位姿改变，使果穗发生大于55°的角度偏转，以改变穗柄的断裂方式，减小穗柄断裂力；在摘穗完成后，摘穗轮恢复原始位置，以扩大摘穗间隙，防止堵塞。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108901375B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201810831884.3
申请日：2018-07-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种纵轴流嵌套差速式玉米脱粒装置，包括有前轴承座、脱粒滚筒、圆筒凹板筛、凹板筛齿圈、上导流罩、后轴承座、后支座、下清选筛、皮带轮、凹板筛主动齿轮、中支座和前支座；脱粒滚筒包括有传动轴、锥形筒、粗脱滚筒、精脱滚筒、粉碎导料滚筒和差速机构；差速机构包括有星齿轮、星齿轮固定座、固定连杆、第一轴承、平键、脱粒滚筒主动齿轮、第二轴承、传动轴固定座、固定杆、固定挡板、堵板、星齿轮支架和滚筒齿圈；脱粒滚筒主动齿与星齿轮、星齿轮与滚筒齿圈的传动比不同，实现粗脱滚筒、精脱滚筒和粉碎导料滚筒的转速不同、转动方向相同；本发明能够提高脱粒效率和质量，减小玉米籽粒损伤和损失，降低秸秆等杂质的缠绕和堵塞。
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公开(公告)号：CN106717583B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201611077735.X
申请日：2016-11-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种玉米仿生收获定向摘穗剥皮装置，包括有定向机构、摘穗机构、剥皮机构、输送机构、夹持机构、拉茎机构和机架，定向机构固定在机架的上部，摘穗机构固定在机架的中部上方，剥皮机构固定在机架的中部外侧，输送机构固定在摘穗机构和剥皮机构的中间下方，夹持机构固定在机架的中部下方，拉茎机构固定在机架的下部，拉茎凹辊和拉茎凸辊相互耦合使茎秆受到向下的拉力，摘穗凹辊和摘穗凸辊反向旋转实现果穗摘除，左旋定向搅龙和右旋定向搅龙反向转动，对玉米果穗形成定向推力，左旋剥皮辊和摘穗凹辊配合、右旋剥皮辊和摘穗凸辊配合，完成定向剥皮作业；本发明摘穗精度高、剥皮效率高、果穗损失少。
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公开(公告)号：CN108450135A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810442566.8
申请日：2018-05-10
Applicant: 吉林大学
IPC: A01D45/02
Abstract: 本发明公开了一种轮式耦合仿生减阻降损玉米摘穗装置，包括机架、变速箱、拉茎辊组合、割草刀、拨禾链、主动链轮、被动链轮、拨禾链张紧装置、护链板焊合、弹簧压紧板焊合、缓冲弹簧、摘穗机构安装板和耦合仿生摘穗轮等；耦合仿生摘穗轮由滚轮、滚轮轴、支架、支撑轴、弹簧座等组成。本发明能够降低玉米果穗与摘穗装置因碰撞而造成的玉米籽粒掉落损失，同时，能够降低拉茎辊的拉茎阻力，减少玉米茎秆叶片的脱落和断茎，并能将脱落的玉米叶片和断茎有效排出，降低果穗收获的含杂率，总体达到玉米收获机割台降低损失、减少能耗、降低含杂的有益效果。
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公开(公告)号：CN108391520A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810452449.X
申请日：2018-05-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种振动回转异步复脱式谷物逐稿再分离装置，包括有机架、传动机构、异步复脱式分离机构和抖动导流机构，传动机构对称安装在机架的左右两侧，四组异步复脱式分离机构安装在传动机构的组装传动曲轴上，异步复脱式分离机构位于机架的上部，抖动导流机构安装在机架的下部，传动曲轴安装在机架的前后两侧，传动短轴安装在机架的下部，上网格筛固定在键箱的上部，随动滚筒安装在键箱的中部，复脱钉齿呈螺旋排布固定在随动滚筒上，喂入板固定在上网格筛和随动滚筒的之间，下凹板筛固定在键箱的底部，杂余出口固定在键箱的后端。本发明分离效率高、夹带损失少、含杂率低、异步分离、可耦合复脱且稳定性高。
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公开(公告)号：CN107873261A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711388681.3
申请日：2017-12-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种螺旋搅动式钉齿谷物高效脱粒滚筒，包括有机架、传动机构和钉齿机构，传动机构固定在机架中间，钉齿机构呈4列均布在滚筒上，相邻两列钉齿机构相间交错排布，内齿圈固定在齿圈座上，第一行星齿轮固定在第一传动轴上，并与内齿圈相啮合，第二行星齿轮固定在第二传动轴上，并与内齿圈相啮合，第一传动轴与第二传动轴沿滚筒周向交错分布，第一传动轴驱动的被动锥齿轮与第二传动轴驱动的被动锥齿轮旋转方向相反，基座固定在圆孔上，短轴通过滚珠轴承固定在基座上，脱粒齿固定在短轴后端，脱粒齿上均布3个螺旋叶片。本发明钉齿运动形式多样、脱粒效率高、脱净率高、损伤率低、结构简单可靠且通用性好。
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