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公开(公告)号：CN115283507B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202210936680.2
申请日：2021-03-16
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 一种雨刮器钢条的折弯方法，其装置通过设置凸轮机构一实现钢条的折弯操作，同时在凸轮机构一与中位裁切伺服之间设置有凸轮机构二，借助凸轮机构二的运动，消除钢条经过凸轮机构一产生的折弯应力；通过将中位裁切伺服设置于中位裁切传动装置，将钢条截断伺服设置于钢条截断传动装置，并且中位裁切伺服和钢条截断伺服能够分别在中位裁切传动装置的传动轨道一和钢条截断传动装置的传动轨道二上动作，控制裁切点和截断点，进而便于控制钢条的裁切长度，另一方面还能够减小钢条在裁切或截断时的晃动，保证钢条裁切和截断部位的准确。
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公开(公告)号：CN119945216A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411961024.3
申请日：2024-12-30
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: H02P8/14
Abstract: 本发明公开了一种步进电机控制方法,包括步进电机控制组件硬件、步进电机驱动组件以及步进电机控制组件软件，步进电机控制组件硬件包括LM3S615最小系统、JTAG工艺测试接口、RS232串口、电平转换模块、电机接口、板载二次电源、TVS电源保护电路、RTC时钟源、ADC电路、LCD显示屏和外围测时电路组成，本发明通过电机的控制组件硬件基于软件设计并辅以驱动组件实现步进电机的步进角、角位移量以及转动速度和加速度的控制，具有控制精确度较高、实时性较好、设备相对简单、便携体积较小的优点。
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公开(公告)号：CN113471990B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202110811660.8
申请日：2020-05-07
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明涉及一种储能多场景应用协同控制方法，包括以下步骤：确定当日的调峰需求场景所在时段及调峰所需有功出力；识别储能当下调频和调压场景中的需求场景；确定储能所对应的在调频需求场景和调压需求场景下的场景模式；通过储能参与单调频场景和储能参与单调压场景的控制方法计算得到调频所需的储能有功出力和调压所需的储能无功出力，其中调峰所需有功出力与调频所需的储能有功出力的代数和为储能期望有功值，调压所需的储能无功出力为储能期望无功值。本发明旨在在现有储能电站满足电网削峰填谷场景的背景下充分利用储能剩余容量达到改善电网频率和电压环境的目的，以此缓解机组调频和调压的压力，延缓机组寿命。
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公开(公告)号：CN114426218B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210248639.6
申请日：2022-03-14
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B65H19/30 , B65B63/04 , B65B35/16 , B65B35/22 , B65B5/04 , B65B51/06 , B65B11/00 , B65G57/03 , B65G57/20
Abstract: 本发明公开了一种滤布收卷辊下辊和滤布包装码垛设备,包括基座、取料装置、行车装置、下辊装置、送料装置、包装装置以及下料装置，下辊装置包括辊端支撑拉出机构、辊支撑机构以及辊端支撑机构，取料装置将带辊筒布送入送料装置，辊端支撑拉出机构将辊从位于送料装置上的筒布抽出，本发明取料装置、行车装置、下辊装置以及送料装置实现自动化滤布收卷辊下辊操作，提高自动化程度以及效率，本发明控制取料装置、行车装置、下辊装置、送料装置、包装装置以及下料装置的分布，结构紧凑，实现自动下辊和自动包装的功能，本发明设计拖链用于保护管路，同时限制了取料装置以及行车装置的移动范围。
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公开(公告)号：CN116124174B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202310397129.X
申请日：2023-04-14
Applicant: 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明创造提供了一种铁路信号车里程定测校验系统和方法，属于铁路设备领域，铁路信号车里程定测校验系统包括小型可沿铁路轨道移动的信号车，信号车包括底座和轮胎，所述信号车上设置电池、工控机、PLC控制器、摄像头、三维扫描仪、工控屏、编码器、振动传感器、激光器、电机和报警器；信号车运行期间，通过摄像头、三维扫描仪、编码器、振动传感器、激光器进行现场数据采集，根据现场采集到的数据对里程数据进行修正，传送至上位机，以获得准确的铁路里程数据；本发明还提供一种铁路信号车里程定测校验方法，能够提高铁路里程测量数据的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115540770A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211139495.7
申请日：2021-04-20
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司
Abstract: 本发明为提供一种轨旁设备限界快速自动测量的方法，其装置包括测量车、激光扫描仪、相机、镜头、编码器以及运算装置；其中激光扫描仪、相机均以及编码器设置于测量车上，镜头设置于相机；激光扫描仪、相机以及编码器分别与运算装置通信连接；通过设置相机获取图像，并且通过预先训练的模型，识别框选图像中的目标设备区域，根据框选区域在图像中的位置判断是否为最佳图像，对于最佳图像，记录相应的里程数据作为对应的目标设备的实际里程，完成全部的轨旁设备的里程计算后，计算相邻的轨旁设备的限界距离，以判断是否满足工程要求。
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公开(公告)号：CN115373435A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210849445.1
申请日：2020-11-30
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了自动化扦样机系统，包括单臂旋转粮食扦样机，单臂旋转粮食扦样机受a、b、c三轴伺服驱动电机控制；其中a轴、b轴实现水平自由度控制，c轴实现垂直方向的自由控制；a轴驱动的摆臂在单臂旋转粮食扦样机的承重杆上以水平旋转的方式旋转,旋转空间为0°至180°，b轴驱动的小车在a轴驱动的摆臂上做直线运动，c轴驱动的扦样杆搭载在b轴驱动的小车上,做上下运动；单臂旋转粮食扦样机在收到采样命令时，驱动单臂旋转粮食扦样机的扦样杆下放进行扦样动作；本发明提供了一种保证系统精度及稳定性，碰到异常硬物，能作出相关保护动作，确保系统安全和稳定的自动化扦样机系统。
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公开(公告)号：CN114536501B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210248270.9
申请日：2022-03-14
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种全自动板材切割装置的使用方法,利用全自动板材切割装置对板材进行切割，全自动板材切割装置包括主控系统、上料装置、横切装置、废料装置、运输装置、纵切装置以及成品板材运输装置，本发明设计主控系统、上料装置、横切装置、运输装置、纵切装置以及成品板材运输装置实现板材上料、横切、运输、纵切、成品运输的自动化协同配合，实现更大程度上的自动化，减少人工成本，且大大提高了生产效率，另外，将板材切割尺寸输入主控系统，根据板材切割尺寸主控系统控制各装置的运行，相较于人工采用卷尺或者其他测量工具进行测量，板材切割更加精确，效率更高。
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公开(公告)号：CN113267135B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110421963.9
申请日：2021-04-20
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司
Abstract: 本发明为提供一种轨旁设备限界快速自动测量的装置及方法，其装置包括测量车、激光扫描仪、相机、镜头、编码器以及运算装置；其中激光扫描仪、相机均以及编码器设置于测量车上，镜头设置于相机；激光扫描仪、相机以及编码器分别与运算装置通信连接；通过设置相机获取图像，并且通过预先训练的模型，识别框选图像中的目标设备区域，根据框选区域在图像中的位置判断是否为最佳图像，对于最佳图像，记录相应的里程数据作为对应的目标设备的实际里程，完成全部的轨旁设备的里程计算后，计算相邻的轨旁设备的限界距离，以判断是否满足工程要求。
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公开(公告)号：CN112952848B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110105911.0
申请日：2020-01-03
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于综合识别指标的储能多场景应用切换控制方法，包括：根据实际电网数据分析该电网需求场景；将需求场景分为可预知规划的需求场景和不可预知规划的需求场景；通过历史数据及日前数据分析确定可预知规划的需求场景在该日的时段安排及规划；确定在每一个可预知规划的需求场景的时段中储能实际有功出力和无功出力的计算方法；建立识别指标完成不可预知规划的需求场景的识别；建立切换指标判断是否完成不可预知规划的需求场景的切换。本发明基于目前储能接入电网的多个应用场景的控制策略，结合实际电网需求分析，提出多场景应用切换控制方法，旨在通过储能接入并对其进行契合不同电网的适应性改造达到充分满足不同电网需求的目的。
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