公开(公告)号：CN114782923A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210490050.7

申请日：2022-05-07

Applicant: 厦门瑞为信息技术有限公司

Inventor： 陈明木 ,  王汉超 ,  徐绍凯 ,  贾宝芝 ,  何一凡

IPC: G06V20/58 ,  G06V40/10 ,  G06V10/26 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明提供一种车辆盲区的检测系统，实现过程包括下述步骤：S1、收集盲区数据集，并进行样本标注；S2、基于Yolov5网络，进行盲区检测和分割联合网络结构的构建，并改进检测分支训练时的样本分配策略；所述盲区检测和分割联合网络结构包括两个检测分支和一个分割分支；S3、根据所述样本分配策略确定训练过程中正负样本，进行检测和回归联合训练，得到训练好的车辆盲区的检测模型。本发明基于Yolov5框架，定制了一个检测和分割联合的多任务网络结构，在训练阶段可以同时提高检测和分割算法的精度；改进样本分配策略，提升检测精度；即可在后处理阶段，利用分割分支结果使检测的目标外接框更加稳定，从而得到障碍物的精准落脚点。

公开(公告)号：CN114612764A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202210142734.8

申请日：2022-02-16

Applicant: 厦门瑞为信息技术有限公司

Inventor： 陈敏达 ,  徐绍凯 ,  张帅 ,  王汉超 ,  贾宝芝 ,  何一凡

IPC: G06V20/00 ,  G06V40/10 ,  G06V10/74 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波图像的物品检测方法、装置及可读介质，通过获取人体正面和背面的毫米波图像，将人体正面和背面的毫米波图像输入经训练的主干网络分别提取正面特征和背面特征；基于注意力机制将正面特征和背面特征分别进行交互融合扩充，并将得到的扩充正面特征图像和/或扩充背面特征图像输入经训练的基于非同源数据的多任务神经网络架构，输出全图物品检测结果和人体骨架检测结果；基于人体骨架检测结果将图像划分成多个特征块，并对每个特征块采用独立的检测头分别进行检测，得到二次检测结果，再在原图上进行位置映射，得到分块物品检测结果；将分块物品检测结果与全图物品检测结果进行非极大值抑制，得到最终的物品检测结果。