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公开(公告)号：CN114123901A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111403763.7
申请日：2021-11-24
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: H02P21/05 , H02P21/18 , H02P6/18 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种抑制转矩脉动的逆二倍频同步坐标脉振高频注入的六相永磁电机无位置传感器控制方法，通过设置以两倍估计转子电角速度逆时针旋转的估计坐标系，将高频电压信号注入到第一套绕组的以两倍估计转子电角速度逆时针旋转的估计坐标系q轴，同时在第二套绕组的以两倍估计转子电角速度逆时针旋转的估计坐标系q轴注入与第一套绕组注入信号符号相反的高频电压信号，最后测量零序电压，对该电压进行变换后输入至低通滤波器；最后将滤波结果依次输入至PI环节和积分环节，获取电机转子的估计位置；本发明提供的方法在现有技术解决了高频注入方法中存在的六倍频干扰问题的基础上，进一步消除了逆二倍频同步坐标算法的转矩脉动，提升了电机转子位置辨识的精度。
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公开(公告)号：CN112511055B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202011131856.4
申请日：2020-10-21
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种集中绕组无轴承交替极电机的减小悬浮力脉动的方法，属于电机控制技术领域。该方法采用的控制系统包括母线电压源、全桥变换器、集中式绕组无轴承交替极永磁电机、第一位移传感器、第二位移传感器和变频器。本发明对悬浮绕组电流采用两套不同坐标变换，并将两套不同坐标变换后的悬浮电流进行重构，在不增加悬浮绕组套数的前提下，减小了悬浮绕组电流磁势的谐波，从而减小了悬浮力的脉动。
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公开(公告)号：CN112701948B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202011370098.1
申请日：2020-11-30
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02M1/12
Abstract: 本发明提供了一种基于直轴电压动态波动最小化的电压源逆变器及控制方法，设计了基于直轴电压动态波动最小化的电压源逆变器系统，并且根据负载突增和负载突降两种情况，以直轴电压动态波动最小化为原则，根据最大直轴电压矢量和零电压矢量作用下直轴电感电流的变化率函数积分值相等的方程，计算得到最大直轴电压矢量和零电压矢量的连续作用时间和切换时刻，保证直轴电压和直轴电感电流都只经过一次调节过程即可同时收敛，直轴电压动态波动最小，直轴电压收敛时间最短，保证了三相输出电压的动态性能最优，解决了现有电压源逆变器控制方法中电压动态性能受积分器影响、不能实现最优的问题。
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公开(公告)号：CN113489331A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110740415.2
申请日：2021-07-01
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明公开了一种基于电容电荷平衡控制下多端口变换器的控制模式切换方法，针对现有技术中三端口变换器在不同控制模式下切换存在的系统不能直接收敛、存在二次调节的问题，在切换时刻的当前采样周期，根据系统关键控制量的差值、电压PI环的积分系数和采样周期数值构造切换函数，并通过切换函数来动态调节积分器的输入量；所构造的切换函数包含了负载变化后负载电流与给定电感电流的误差信息，可以在切换时刻的周期末使得给定电感电流自然收敛于负载电流数值，使得切换时刻的当前采样周期内系统的输出电压和输出滤波电感电流收敛，不存在二次调节问题。
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公开(公告)号：CN111371362A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010186707.1
申请日：2020-03-17
Applicant: 南京航空航天大学金城学院
IPC: H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/064 , H02P6/18
Abstract: 本发明公开一种高频注入法永磁直线电机动子位置估计的补偿方法，步骤是：对电流响应信号滤波得到第一、第二电流信号，并根据所含位置估计误差信息设计第一、第二补偿矢量；第一补偿矢量分别与第一、第二电流信号相乘，得到第一、第二电流矢量；第二电流矢量低通滤波，然后与第一电流矢量做差，再与第二补偿矢量相乘，得到第二电流差值矢量；第二电流差值矢量的虚部送入PI调节器再积分，得到动子估计位置；将动子角频率估计值和动子位置估计值作为反馈信号，控制电机动子实际位置和动子估计位置的差值收敛为零，使电机稳定运行。此种方法可明显抑制端部效应引起的位置估计误差，有效改善采用高频注入法估算直线电机动子位置的精度，简单易于实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105471329A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201511023086.0
申请日：2015-12-30
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: H02P6/06 , H02P6/08 , H02P25/022 , H02P21/00
CPC classification number: H02P6/06 , H02P6/08 , H02P21/0003 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种交流同步电机系统转矩冲量平衡控制方法，首先，预先设定电机的动态转速阈值、目标转速，获取电机的实际转速，根据电机电枢电流以及转子的位置和速度信号计算实时电磁转矩和负载转矩大小；然后，判断电机实际转速与目标转速的差值的绝对值是否大于预先设定的电机动态转速阈值，如果大于或者等于转速阈值，系统工作于转矩冲量平衡控制方式，使得电机转速经过一次降速、一次升速的过程即可收敛，转速收敛时间最短，转速动态纹波最小，该方法转速收敛时间最短，转速动态纹波最小，使得任意负载突变的转速收敛时间和转速动态纹波不受转速环PI参数的影响，使得调速系统具有最优的动态性能。
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公开(公告)号：CN105391266A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510852091.6
申请日：2015-11-30
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: H02K21/38
Abstract: 本发明提出了一种H型铁芯混合励磁磁通切换电机。所述电机在采用的H型定子铁芯中，构建永磁体磁场与励磁绕组磁场的公共磁路，通过设置励磁电流的极性和永磁体的励磁方向，使得公共磁路中的永磁体磁场与励磁绕组磁场相反。本发明提出的磁通切换电机，其公共磁路磁阻减小，使得励磁绕组磁路的磁阻减小，提高了励磁电流的利用率、系统的效率、转矩铜耗比，在励磁绕组励磁损耗不变的前提下提高了电机的输出功率。
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公开(公告)号：CN105099307A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510562794.5
申请日：2015-09-07
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: H02P9/30
Abstract: 本发明公开了一种绕组开路式永磁电机发电系统的能量分配控制方法，首先，获取电枢绕组电流转矩分量的期望值；其次，根据蓄电池电压和外部能量分配指令确定蓄电池期望输出电流；将蓄电池期望输出电流与蓄电池输出电流的差值经过比例积分调节器后，得到每相电枢绕组电流调功分量的期望幅值；然后，计算电枢绕组电流的期望值：最后，比较电枢绕组电流的期望值与实际测得的电枢绕组电流，得到开关状态，控制绕组开路式永磁电机发电系统的三相桥式逆变器。本发明能量分配方法在绕组开路式永磁电机电枢绕组电流中注入调功分量，实现蓄电池能量和内燃机能量的有效控制，同时不增加励磁绕组和励磁功率变换器，保证了系统的高效率，高集成度和低成本。
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公开(公告)号：CN104899365A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510280788.0
申请日：2015-05-27
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种可减小气动干扰不利影响的直升机气动布局优化方法。该方法针对风洞试验及CFD方法的不足，基于离散涡方法和面元法建立直升机的耦合气动干扰高精度分析模型，从而可以不通过风洞试验，只利用仿真计算就可考虑直升机气动干扰的影响，并相较于CFD大大降低了仿真模型对计算资源的需求，缩短了计算时间。为进一步减小计算量及寻优空间，通过参数化方法建立直升机机身外形的参数化模型并采用基于代理模型的组合优化方法，从而得到最优的直升机气动外形及布局，达到减小气动干扰以提高直升机飞行特性的目的。可以应用于直升机概念设计阶段以改善直升机飞行性能及配平、操稳特性。
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公开(公告)号：CN104682826A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510060920.7
申请日：2015-02-05
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种交流同步电机直接转矩控制方法，根据交流同步电机的无功电流抑制单元的输出获取期望定子磁链幅值，首先，由交流同步电机的三相电枢绕组电流，经过3/2变换得到电机三相电枢绕组的实际转矩电流分量和实际无功电流分量；然后，将实际无功电流分量的数值取反，所得数值依次经过比例积分环节、限幅环节得到定子磁链幅值偏差量；最后，将电机的额定励磁磁链数值与定子磁链幅值偏差量相加得到电机的期望定子磁链幅值。本发明保持了直接转矩控制系统结构简单、参数鲁棒性强、系统动态性能强的优点，实现了对无功电流的有效控制，使得系统在不同负载条件下无功电流均为0，有效的提高了系统的功率因数、效率、转矩铜耗比。
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