公开(公告)号：CN111123222A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201911285383.0

申请日：2019-12-13

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王郁涛 ,  芮涛 ,  杨建超 ,  戴峥 ,  陆星宇 ,  顾红 ,  苏卫民

IPC: G01S7/40

Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的高速公路车辆多阵元雷达回波模拟器及实现方法，模拟器包括PC上位机，用于设置车辆目标的参数信息并传输至网口模块；网口模块，用于接收参数信息并转换为整型控制字；信号生成模块，用于根据控制字生成去斜回波信号及同步有效信号；阵元相位生成模块，用于添加目标的角度信息；协议封装模块，用于为去斜回波信号数据添加包头和包尾信息；数据重排模块，用于调整数据的传输格式以符合CSI2协议的要求；CSI2发送模块，用于将数据传输至后续信号处理模块；电源模块，用于为整个模拟系统供电；时钟模块，用于为FPGA提供多种工作时钟。本发明能实现对高速车辆去斜回波信号的高精度模拟与传输，且具有体积小、成本低和运行稳定等优点。

公开(公告)号：CN110320500A

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201910495247.8

申请日：2019-06-10

Applicant: 南京理工大学 ,  南京恒河科翼电子科技有限公司

Inventor： 顾红 ,  张利强 ,  孙望 ,  杨建超 ,  陆星宇 ,  虞文超

IPC: G01S7/03

Abstract: 本发明公开了一种高集成度、低成本有源相控阵雷达射频前端，采用单块微波多层印制板为载体，在板卡上同时集成阵列天线、收发组件、下变频器、校正网络和数字控制模块，阵列天线用于接收和发射射频信号，收发组件用于收发射频信号的放大、移相、衰减以及收发、校正模式的切换，下变频器用于对回波信号的下变频接收，校正网络用于对各收发通道进行相位误差的校正，数字控制模块用于完成系统中各级放大器、开关和移相器的控制。本发明采用一体化设计方案，结构简单，有效减小了有源相控阵雷达射频前端的体积和重量，降低了系统成本。

公开(公告)号：CN110308442A

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201910495262.2

申请日：2019-06-10

Applicant: 南京理工大学 ,  南京恒河科翼电子科技有限公司

Inventor： 杨建超 ,  顾红 ,  苏卫民 ,  张利强 ,  孙望 ,  谭珂 ,  陆星宇 ,  徐杰 ,  虞文超

IPC: G01S13/72 ,  G01S7/41 ,  G01S7/292 ,  G01S7/35

Abstract: 本发明公开了一种强杂波环境下相控阵雷达的GM-PHD目标跟踪方法，首先对量测数据进行预处理，标记杂波区域；然后根据时间戳外推航迹，利用筛选得到的量测数据更新航迹数据；最后剩余量测数据与临时航迹关联处理，计算新生目标的强度。本发明通过提取每帧数据的时间戳作为时间基础进行航迹预测，可适用于相控阵雷达变扫描周期的特点；同时通过对量测的统计处理对可能来源于杂波的量测进行识别和标记，并通过设置约束条件来对可能产生新目标的量测进行筛选，有效抑制了虚假目标的产生，提高了PHD滤波的计算效率。

公开(公告)号：CN105669333B

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201610115981.3

申请日：2016-03-01

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 樊黎霞 ,  陆星宇 ,  蔺向阳 ,  丁骁垚 ,  潘仁明

IPC: C06B21/00

Abstract: 本发明公开了一种火药3D打印成型装置，机架包括顶板、机体框架、底座和底板，运动模块固定在机架的底座上，包括层面成型运动机构和升降机构，支撑臂与运动模块的升降机构垂直连接，喷头模块设置在支撑臂的底部，且位于机架的层面成型机构上方，溶剂去除模块、气压驱动模块和控制模块分别固定在机架的底板上，消防模块设置在机架的顶板上，机罩设置在机架的机体框架的外侧，控制模块分别与支撑臂、喷头模块、运动模块、气压驱动模块、溶剂去除模块和消防模块相连。本发明将3D打印技术应用到火药成型领域，实现无模具化成型，解决了传统工艺对复杂异型药柱适应性差及成型加工危险性大的问题，具有很好的实用推广价值。