公开(公告)号：CN111123222B

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN201911285383.0

申请日：2019-12-13

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 杨建超 ,  戴峥 ,  陆星宇 ,  顾红 ,  苏卫民 ,  王郁涛 ,  芮涛

IPC: G01S7/40

Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的高速公路车辆多阵元雷达回波模拟器及实现方法，模拟器包括PC上位机，用于设置车辆目标的参数信息并传输至网口模块；网口模块，用于接收参数信息并转换为整型控制字；信号生成模块，用于根据控制字生成去斜回波信号及同步有效信号；阵元相位生成模块，用于添加目标的角度信息；协议封装模块，用于为去斜回波信号数据添加包头和包尾信息；数据重排模块，用于调整数据的传输格式以符合CSI2协议的要求；CSI2发送模块，用于将数据传输至后续信号处理模块；电源模块，用于为整个模拟系统供电；时钟模块，用于为FPGA提供多种工作时钟。本发明能实现对高速车辆去斜回波信号的高精度模拟与传输，且具有体积小、成本低和运行稳定等优点。

公开(公告)号：CN111123222A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201911285383.0

申请日：2019-12-13

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王郁涛 ,  芮涛 ,  杨建超 ,  戴峥 ,  陆星宇 ,  顾红 ,  苏卫民

IPC: G01S7/40

Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的高速公路车辆多阵元雷达回波模拟器及实现方法，模拟器包括PC上位机，用于设置车辆目标的参数信息并传输至网口模块；网口模块，用于接收参数信息并转换为整型控制字；信号生成模块，用于根据控制字生成去斜回波信号及同步有效信号；阵元相位生成模块，用于添加目标的角度信息；协议封装模块，用于为去斜回波信号数据添加包头和包尾信息；数据重排模块，用于调整数据的传输格式以符合CSI2协议的要求；CSI2发送模块，用于将数据传输至后续信号处理模块；电源模块，用于为整个模拟系统供电；时钟模块，用于为FPGA提供多种工作时钟。本发明能实现对高速车辆去斜回波信号的高精度模拟与传输，且具有体积小、成本低和运行稳定等优点。

公开(公告)号：CN110320500A

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201910495247.8

申请日：2019-06-10

Applicant: 南京理工大学 ,  南京恒河科翼电子科技有限公司

Inventor： 顾红 ,  张利强 ,  孙望 ,  杨建超 ,  陆星宇 ,  虞文超

IPC: G01S7/03

Abstract: 本发明公开了一种高集成度、低成本有源相控阵雷达射频前端，采用单块微波多层印制板为载体，在板卡上同时集成阵列天线、收发组件、下变频器、校正网络和数字控制模块，阵列天线用于接收和发射射频信号，收发组件用于收发射频信号的放大、移相、衰减以及收发、校正模式的切换，下变频器用于对回波信号的下变频接收，校正网络用于对各收发通道进行相位误差的校正，数字控制模块用于完成系统中各级放大器、开关和移相器的控制。本发明采用一体化设计方案，结构简单，有效减小了有源相控阵雷达射频前端的体积和重量，降低了系统成本。

公开(公告)号：CN110308442A

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201910495262.2

申请日：2019-06-10

Applicant: 南京理工大学 ,  南京恒河科翼电子科技有限公司

Inventor： 杨建超 ,  顾红 ,  苏卫民 ,  张利强 ,  孙望 ,  谭珂 ,  陆星宇 ,  徐杰 ,  虞文超

IPC: G01S13/72 ,  G01S7/41 ,  G01S7/292 ,  G01S7/35

Abstract: 本发明公开了一种强杂波环境下相控阵雷达的GM-PHD目标跟踪方法，首先对量测数据进行预处理，标记杂波区域；然后根据时间戳外推航迹，利用筛选得到的量测数据更新航迹数据；最后剩余量测数据与临时航迹关联处理，计算新生目标的强度。本发明通过提取每帧数据的时间戳作为时间基础进行航迹预测，可适用于相控阵雷达变扫描周期的特点；同时通过对量测的统计处理对可能来源于杂波的量测进行识别和标记，并通过设置约束条件来对可能产生新目标的量测进行筛选，有效抑制了虚假目标的产生，提高了PHD滤波的计算效率。

公开(公告)号：CN109902054A

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201711293023.6

申请日：2017-12-08

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王宇飞 ,  冯涵 ,  杨建超 ,  曹鑫泉 ,  顾红 ,  苏卫民 ,  陆锦辉

IPC: G06F13/42 ,  G06F13/40

Abstract: 本发明公开了一种基于树莓派和FPGA的配置电路。该系统包括一片树莓派Raspberry Pi 3的板子、一片Flash芯片和Xilinx系列的FPGA芯片。该电路可以通过树莓派采用两种配置方式来配置FPGA。一种是从并模式，由树莓派直接配置FPGA；另一种是SPI模式，先由树莓派将.mcs文件传到Flash，上电时Flash会自动加载.mcs文件到FPGA，完成FPGA的配置流程。此外，树莓派自带的WiFi固件和以太网口联网可以实现远程的系统升级，能为使用者提供后续的更新和改进。本发明设计灵活，两种配置方案使得该信号处理板适用的场合更加广泛；可以实现远程的系统升级，实现在线更新下载，方便完善和改进工作。

公开(公告)号：CN109901128A

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201711293046.7

申请日：2017-12-08

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 蔡超函 ,  苏思政 ,  杨建超 ,  曹鑫泉 ,  顾红 ,  苏卫民 ,  陆锦辉

IPC: G01S7/41 ,  G01S13/08

Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的微波报靶处理系统。该系统包括AD采集模块、信号处理模块、USB通信模块、电源模块、串口控制模块和时钟模块；所述AD采集模块用于采集输入信号，并完成模数转换；信号处理模块对AD采样模块的输入信号进行低通滤波处理和傅里叶变换，并根据设置的参数对傅里叶变换得到的结果进行数据缓存、恒虚警、目标凝聚的处理；USB通信模块将信号处理模块处理后的数据通过USB3.0传输至上位机中；电源模块为信号处理模块供电；串口控制模块用于微波报靶系统和PC机的实时通信，完成系统的参数设置；时钟模块用于向AD采集模块、信号处理模块、USB通信模块和串口控制模块提供工作时钟。本发明在保证数据准确的同时，满足了实时性的要求。

公开(公告)号：CN109856599A

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201811583847.1

申请日：2018-12-24

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陈文韬 ,  杨建超 ,  曹鑫泉 ,  顾红 ,  苏卫民

IPC: G01S7/02

Abstract: 本发明公开了一种基于DSP与服务器的阵列雷达信号处理系统，该系统包括AD采集模块，用于采集雷达回波信号；服务器上位机模块，通过网络通信模块接收AD采集模块的信号，并将信号传输至DSP信号处理模块；PCIE数据传输模块，用于服务器上位机模块和DSP信号处理模块之间的通信与数据传输；DSP信号处理模块，用于对服务器上位机模块传输的数据进行处理；网络通信模块，用于实现服务器上位机模块和AD采集模块的通信与数据传输。本发明的阵列雷达信号处理系统通过网络通信来接收雷达采集数据，可将多路AD采集模块采集的数据上传到服务器进行处理，可用于同时监测不同区域的情况，大大增强了雷达性能和探测范围，较为灵活方便，同时也满足了实时性要求。

公开(公告)号：CN107783926A

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201610755309.0

申请日：2016-08-28

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 邹佳伟 ,  顾雨婷 ,  马超 ,  杨建超 ,  史小斌 ,  顾红 ,  苏卫民 ,  陆锦辉 ,  曹鑫泉

IPC: G06F13/40

Abstract: 本发明公开了一种基于PowerPC与网口的FPGA与PC之间的通信方法，该方法使数据在传输过程中无需PowerPC控制，而交由外部模块控制；当有数据写入RAM时，外部模块通过触发中断通知PowerPC处理数据；当PowerPC需要向功能模块传输数据时，通过GPIO口给功能模块上升沿，通知功能模块读取数据。本发明极大地减少了PowerPC在数据接收、存储和发送过程中的时间开销，在高实时性要求的场合能有效降低通信崩溃的可能性。