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公开(公告)号：CN110095280B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910355908.7
申请日：2019-04-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M13/025 , G01M13/027 , G01N3/56
Abstract: 本发明公开了一种滚动直线导轨副综合磨损系数测试方法，属于滚动直线导轨副性能测试领域。滚动直线导轨副综合磨损系数是指综合考虑导轨磨损和滑块磨损的磨损系数，而综合磨损系数会直接反应预紧力的退化速度，以及预紧力退化引起的其他性能退化速度。该方法包括以下步骤：建立滚动直线导轨副综合磨损系数计算模型；设定滚动直线导轨副综合磨损系数的测试条件；对待测滚动直线导轨副进行测试，获取滚动直线导轨副综合磨损系数。本发明提供了测量滚动直线导轨副综合磨损系数的理论和实验方法，填补了该领域的空白，且该方法测量速度快、精度高，为滚动直线导轨副的性能退化模型提供理论支撑和实验验证。
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公开(公告)号：CN111366363A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010022138.7
申请日：2020-01-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M13/025 , G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种滚动直线导轨副预加载荷和预紧拖动力同步测量系统及方法，系统包括床身部件，以及同轴设置的驱动部件、主工作台和预加载荷可调机构；床身部件，包括床身，用于支撑测量系统和待测滚动直线导轨副；待测滚动直线导轨副包括待测导轨；驱动部件，用于驱动主工作台带动待测导轨沿床身的长度方向运动；主工作台，用于测量待测导轨在运动过程中的预紧拖动力；预加载荷可调机构，用于挤压待测导轨并测量其预加载荷。方法基于上述系统实现预加载荷和预紧拖动力的同步测量。本发明能够在一次安装后，实现在不同预加载荷水平下直线导轨副的预加载荷和预紧拖动力的同步在线测量，测量效率高，且测量数据真实可靠。
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公开(公告)号：CN110672318A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910890217.7
申请日：2019-09-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M13/027
Abstract: 本发明公开了一种基于动力驱动系统的滚珠丝杠副传动效率测量装置及方法，装置包括床身以及设置在床身上的扭转动力驱动装置、直线动力驱动装置、螺母轴向力测量装置、滚珠丝杠转速测量装置、螺母轴向速度测量装置、滚珠丝杠转矩测量装置；扭转动力驱动装置、直线动力驱动装置均可实现驱动与加载，扭转动力驱动装置用于对待测滚珠丝杠产生驱动转矩与加载转矩，直线动力驱动装置用于对待测滚珠丝杠副的螺母产生驱动力与加载力。方法基于上述装置能够实现测量正传动有负载、正传动无负载、逆传动有负载、逆传动无负载四种情况下丝杠的正反行程传动效率。本发明测量原理简单，能够实现传动效率动态测量，且操作简单、安装方便，可靠性和实用性高。
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公开(公告)号：CN110081141A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910318626.X
申请日：2019-04-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种提高双螺母预紧滚珠丝杠副最大轴向载荷的装置，包括滚珠丝杠副、螺母套筒、弹性元件以及固定装置，其中，滚珠丝杠副包括丝杠、第一滚珠螺母以及第二滚珠螺母；两个滚珠螺母嵌于螺母套筒中，并与丝杠同轴设置，且均通过滚珠滚道与丝杠配合安装；弹性元件与第二滚珠螺母的外圆配合安装，并通过固定装置固定。传统增大最大轴向载荷的方法是增大预紧力，但过大预紧力会产生磨损发热影响滚珠丝杠副的性能，且最大轴向载荷的增大程度有限。本发明的装置能在不影响滚珠丝杠副结构和性能的前提下极大提高滚珠丝杠副的最大轴向载荷，通过更换不同弹性元件来调节增大提高倍数，可以使同样的滚珠丝杠能适应不同轴向载荷的工程场合。
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公开(公告)号：CN109900473A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910220180.7
申请日：2019-03-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种滚动直线导轨副额定静载荷测试方法及系统，该方法包括以下步骤：首先确定静载荷测试中所需的相关参数值；其次通过加载、卸载获取每次测试的垂直位移变形量，并更新总垂直位移变形量；然后根据总垂直位移变形量判断测试停止还是返回上一步；最后，当测试停止时，根据施加载荷设定值计算获得额定静载荷的测试值。本发明实现对滚动直线导轨副额定静载荷的准确测量，修正了现有滚动直线导轨副额定静载荷测试方法的不足。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113971322B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202111225676.7
申请日：2021-10-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/17 , G01L5/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠副预紧力两阶段衰退预测方法，属于滚珠丝杠副服役性能研究技术领域。本发明结合了宏观几何误差和微观接触对滚珠丝杠副预紧力衰退过程进行了建模，对几何误差进行了描述并计算了第一阶段(快速衰退阶段)的磨损深度，修正了基于分形理论计算粘着磨损体积的公式，修正了微凸体数量分布函数，计算了磨粒磨损的体积，能更准确的描述预紧力衰退的实际情况，对滚珠丝杠副预紧力衰退过程的预测更为精确。
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公开(公告)号：CN117686230A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311701393.4
申请日：2023-12-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M13/045 , G01D21/02
Abstract: 本发明关于一种中小型高频次滚动直线导轨副高效寿命试验装置，涉及机械装置使用寿命测试技术领域。包括床身部件、试验台面部件、加载部件和驱动部件；驱动部件安装于床身部件一侧，加载部件位于床身部件的上方，试验台面部件位于床身部件和加载部件之间；试验台面部件包括试验台面、齿条、被测导轨转接板、上被测导轨副、下被测导轨副、位移传感器、振动传感器、温度传感器、上加载工装和下加载工装；被测导轨转接板安装位移传感器、振动传感器和温度传感器。本发明可同时对多根滚动直线导轨副进行寿命测试，可有效解决当前滚动直线导轨副寿命测试速度慢、效率低等问题。
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公开(公告)号：CN117610371A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311646963.4
申请日：2023-12-04
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F17/13 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于固有频率的电动缸刚度识别计算方法，包括以下步骤：建立电动缸系统动力学模型，基于理论力学、材料力学和Hertz理论计算推杆刚度、滚珠螺母恢复力、丝杠刚度和轴承恢复力并建立动力学微分方程；仿真求解不同轴向载荷下的电动缸系统固有频率；修正电动缸模型，使用改进的Berman‑Baruch法在固有频率和模态识别基础上进行动力学反求解，识别刚度等物理参数。本发明可有效提高电动缸刚度识别的准确性和便捷性，为电动缸刚度优化设计提供支撑。
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公开(公告)号：CN116861342A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310824914.9
申请日：2023-07-06
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F18/243 , G06F18/2135 , G06F18/21 , G06N3/006 , G01M13/028
Abstract: 本发明公开了一种滚动直线导轨副的磨损状态识别方法，应用于滚动直线导轨副性能测试技术领域。本发明通过振动信号采集系统获取滚动直线导轨副运行状态下的振动信号，同时测量滚动直线导轨副预紧拖动力变化；使用基于自适应噪声的完全集合经验模态分解对原始振动信号进行分解与重构，降低噪声干扰；通过提取重构信号的多尺度模糊熵构建特征集；采用核主成分分析法对原始特征空间进行降维，构建新的特征集合；建立基于灰狼优化算法的随机森林模型，利用三种磨损状态的混合特征集训练模型；利用训练好的模型实现滚动直线导轨副的磨损状态识别。本发明方法所提取特征可准确表征导轨副的磨损状态，适用于滚动直线导轨副磨损状态识别。
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公开(公告)号：CN116629022A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310738078.2
申请日：2023-06-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于分形理论的滚珠丝杠副接触变形改进计算方法，应用于滚珠丝杠副承载性能技术领域，其中包括：基于分形理论、微观接触力学理论以及余弦函数对微凸体弹塑性阶段研究三者共同构建了微凸体接触模型；基于Hertz接触理论、hornton弹塑性接触理论和屈服特性Mises准则，构建宏观层面滚珠丝杠副变形模型；结合有效滚珠数对宏观层面滚珠丝杠副变形模型进行优化；建立滚珠丝杠副接触变形整体计算模型。本发明提高了滚珠丝杠副变形过程中变形量计算的准确性，更好的指导相关功能部件的工艺和设计应用。
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