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公开(公告)号：CN113172656A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110455075.9
申请日：2021-04-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于气动肌肉的上肢搬运助力装置，包括主体机械结构设计、驱动器选择和控制方法。在穿戴者上抬搬运过程中，对于腰关节转动，通过结构设计，将负载传递至腿部，利用大腿反力实现助力；对于肩关节，设计了荆轮荆爪机构实现支撑助力；对于肘关节，利用气动肌肉加线驱动实现助力。整体机构采用多自由度可调设计，符合人机工程学；利用气动肌肉作为驱动器，实现了装置的轻量化；利用语音模块识别穿戴者运动意图，进而控制助力装置运行。针对工业生产、仓库搬运等工况，能够实现对于使用者腰、肩、肘关节的较好助力效果。
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公开(公告)号：CN112129161A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010856408.4
申请日：2020-08-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于埋头弹的机枪自动机机构，包括弹膛机构、抛壳机构、传动机构；所述弹膛机构设置在枪管和机匣之间；所述弹膛机构通过突笋与枪机左右两侧的滑槽配合；枪机前后运动时，通过滑槽带动弹膛机构上下运动；所述抛壳机构固定在机匣的侧端，且位于弹膛机构前侧，可在弹壳的推动下收缩并复位，用于将弹壳顶出，完成抛壳动作；所述传动机构的传动输入端为枪机，输出端为推弹杆；枪机复进时，在枪机复进的前1/2行程内，枪机通过传动机构使推弹杆向前运动，将后一发枪弹推进弹膛；在枪机复进的后1/2行程内，枪机通过传动机构使推弹杆向后运动，回到初始位置。本机构可减小自动机机构尺寸和质量。
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公开(公告)号：CN110595265A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910718467.2
申请日：2019-08-05
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种四边形连杆枪械减震缓冲机构，包括第一横杆、第二横杆、第三横杆、第四横杆、竖杆、连接杆、伸缩杆、套筒、橡胶垫环、螺母、弹簧、支撑垫片；第一横杆、第二横杆、第三横杆、第四横杆相互平行，呈平行四边形布置；且所述第一横杆、第三横杆位于上端，第二横杆、第四横杆位于下端；所述连接杆两端分别与第一横杆、第三横杆固定；第一横杆与第二横杆两端分别转动连接有竖杆，第三横杆与第四横杆两端也分别转动连接有竖杆；第一横杆与第四横杆两端分别转动连接有伸缩杆；所述伸缩杆上套有弹簧，弹簧两端设有支撑垫片；伸缩杆处于预压缩状态，使得下端的指出垫片与伸缩杆的套筒上端贴合；本发明可解决空中无人作战平台减重的问题。
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公开(公告)号：CN109351799B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201811228109.5
申请日：2018-10-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: B21C25/02
Abstract: 本发明公开了一种小直径薄壁深盲孔件的挤压模具，将挤压与拉伸工序结合到一个模具上，运用于变形量、挤压比、长径比较大的小直径薄壁盲孔件成形。其结构包括上下模板、下模芯、导向限位部件和具有加热功能的模腔和冲头。模腔内设置的拉模角使得材料在反挤压过程能够流出变形区域，减少与模具接触面积，从而降低模具在反挤压过程中的载荷，解决了挤压过程中小直径冲头寿命短的关键问题，模腔上行过程则充当拉模使用，归正拉伸材料至标准尺寸。本发明通过将反挤压模具和拉伸模具结合于一个模具，能够有效提高小直径薄壁深盲孔的成形效率、材料利用率高，同时生产出的产品残余应力小，制造成本低，模具维护和操作方便，具有广泛的应用价值。
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公开(公告)号：CN105737669B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201610181308.X
申请日：2016-03-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可调式手枪后坐力测试台架，包括底座、后座、夹具组件、力传感器、支撑轴和夹具固定架，底座中心设有一个长条形凹槽，后座固定在长条形凹槽内，力传感器一端与后座固连，另一端设有支撑轴，支撑轴与夹具固定架连接，夹具组件设置在夹具固定架上，夹具固定架底部固定在底座上，所述力传感器的中心轴和支撑轴的中心轴位于同一水平面。本发明夹具组件从前后左右四个方位对手枪进行夹持固定，结构简单，功能可靠。射击过程中枪身与夹具组件之间始终为滚动接触，支撑轴与握把前固件保证枪支不会回转只沿着水平方向移动，测量精度高。枪口支撑件可根据需要进行调节，适用对象广泛。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105651109B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610181415.2
申请日：2016-03-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41A31/00
Abstract: 本发明公开了一种可调式枪支后坐力测试台架，包括固定支架、两个直线导轨、两个枪支固定架和力传感器，直线导轨为带有2个滑块的直线导轨，两个直线导轨平行固定在固定支架上，且两个直线导轨位于同一个水平面；枪支固定架一侧固定在一个直线导轨的滑块上，另一侧固定在另一个直线导轨的滑块上，两个枪支固定架平行设置，枪支枪管和枪托分别设置在枪支固定架上，力传感器固定在固定支架上，且与枪托的抵肩处接触。采用前后两个枪支固定架将枪支固定于测试台架上，枪支固定架可调可适用于多种枪支且枪支固定架一侧可以开合方便安装枪支，枪支固定架与枪支之间为滚动接触，枪支发射时枪支固定架不跟随枪支运动，对测试结果影响较小。
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公开(公告)号：CN106440976A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610914191.1
申请日：2016-10-20
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: F42C19/12 , F42C19/0838
Abstract: 本发明公开了一种带有金属保险丝的电击发子弹底火，包括电点火头、导体盖、弹簧、导体杆、电底火基座、第一导电环、电击针和第二导电环。导体杆、弹簧和导体杆依次安装在电底火基座的二阶台阶孔中，电底火基座上安装有第一导电环，电底火基座内部布置导线。本发明的原理是通过导线的金属丝将电点火头短路来避免意外发火，发射时通过切断金属丝的方式解除电点火头的短路状态，实施击发。本发明可以避免静电、外部干扰信号等引起的枪弹意外发火，提高电击发枪弹的安全性。
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公开(公告)号：CN105737669A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610181308.X
申请日：2016-03-28
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: F41A31/00 , G01L5/0052
Abstract: 本发明公开了一种可调式手枪后坐力测试台架，包括底座、后座、夹具组件、力传感器、支撑轴和夹具固定架，底座中心设有一个长条形凹槽，后座固定在长条形凹槽内，力传感器一端与后座固连，另一端设有支撑轴，支撑轴与夹具固定架连接，夹具组件设置在夹具固定架上，夹具固定架底部固定在底座上，所述力传感器的中心轴和支撑轴的中心轴位于同一水平面。本发明夹具组件从前后左右四个方位对手枪进行夹持固定，结构简单，功能可靠。射击过程中枪身与夹具组件之间始终为滚动接触，支撑轴与握把前固件保证枪支不会回转只沿着水平方向移动，测量精度高。枪口支撑件可根据需要进行调节，适用对象广泛。
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公开(公告)号：CN104070078A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201310108301.1
申请日：2013-03-29
Applicant: 南京理工大学 , 南京哈步机电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种镁合金管材超高压静液挤压成型工艺，包括以下步骤：根据所需的管材尺寸将镁合金坯料一端进行加工，并在坯料端面上涂上润滑脂或润滑油；将加工好的坯料放进挤压模具的外模内固定，安装模芯及模座；将装有坯料的模具一端装好密封系统后与挤压筒对接，挤压筒另一端为挤压轴；挤压筒套上加热器；将液体高压介质充入挤压筒并将挤压筒内空气排尽；加热器通电并控制加热温度在室温~300℃内，保温1-3h；推动挤压轴压缩高压介质并产生300MPa以上的超高压，将镁合金坯料挤出，通过挤压模具的定径带后管材成型。实现了镁合金管材的超高压静液挤压成型、镁合金管材的扩张与收缩成型和开发了镁合金管材超高压静液挤压成型模具。
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公开(公告)号：CN118913203A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411144831.6
申请日：2024-08-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明的一种基于高速摄影法的弹丸膛口姿态测试方法，包括：摄影拍摄系统的搭建：采用两台相机垂直布设的方式拍摄弹丸姿态，两台相机的镜头轴线分别与水平面和铅垂面垂直；且两条镜头轴线所形成的平面与枪管的轴线垂直；对得到的图像进行读取和处理，以获取比原始图像清晰的弹丸运动姿态图像并得到图像的灰度值；提取弹丸轴线端点的像素点坐标，在铅垂面和上水平面拍摄的照片中标记出弹丸中轴线的首、尾像素点坐标，通过像素点差值计算得到弹丸的俯仰角和侧偏角大小。本发明能在同一时刻较清晰地获得弹丸的姿态角，具有直观便捷、成本低、实用性强的优点。
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