-
公开(公告)号：CN101793669A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010107797.7
申请日：2010-02-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N15/14
Abstract: 本发明公开了一种大流量全半导体新型尘埃粒子计数器的光学传感器，在半导体激光光源发出的光束前进的方向上，依次设有非球面镜、入射光阑、出射光阑和光陷阱，与光路垂直方向上设置球面反射镜、光阑、光电探测器，光敏感区和光电探测器光敏面的位置分别位于该球面反射镜球心的两侧，并满足几何光学的物像关系，光源采用大功率半导体激光光源，光电探测器采用光电二极管，增益可调前置放大电路置于光电探测器后面的外壳上。本发明提高了计数效率，增加了仪器的计数效率和粒径分辨率；仪器使用寿命长，仪器间互换性好；并且功耗低，价格低廉，体积小利于整机的微型化发展。
-
公开(公告)号：CN118759494A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410785585.6
申请日：2024-06-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多通道延时连续可调强度可控的激光雷达信号发生器，包括前端触发器、脉冲发生器、距离选通与延时触发模块、n路半导体激光器组、光纤传输模块、光纤合束器、光程细调模块、后端触发器、混合驱动模块、模拟回波源、程控光衰减器、准直光学系统、计算机终端。本发明引入光纤合束器来实现了大尺度下多通道光纤延时，引入光程细调模块实现小尺度光程的连续可调，增强了延时模拟的完备性与连续性；同时引入混合驱动模块对模拟回波信号进行调制，真实还原了背景光对回波信号的干扰。本发明通过改变激光雷达发射功率，控制距离选通开关，精确调节小尺度光程变化及光衰减器，有效表征出不同传输距离、目标反射率和大气衰减的影响，精确模拟出不同环境条件下的回波信号。
-
公开(公告)号：CN118537828A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410648306.1
申请日：2024-05-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于彩色图像路面覆盖物分类网络模型的图像分类方法，本发明提供的彩色图像路面覆盖物分类网络模型包括RGB色彩空间的特征提取分类网络和HSV色彩空间的特征提取分类网络。其中，RGB色彩空间的特征提取分类网络包括四组通道注意力残差模块；HSV色彩空间的特征提取分类网络具体包括：分类向量模块、位置编码模块、编码器模块。最后，将两者的结果进行加权处理。该发明可实现对道路表面的自动分类，提高了路面状态的智能化监控效率，有助于更准确地进行管理决策，同时也能为自动驾驶技术提供重要的基础信息。本发明具有分析精确、响应快速、稳定性强、使用范围广等诸多优点。
-
公开(公告)号：CN110389360B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201910691772.7
申请日：2019-07-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S17/933 , G01S17/89 , G01S7/481
Abstract: 本发明公开了一种用于小型无人机的360°环视成像与激光告警装置，包括锥形反射镜、圆柱面管透镜、共光路镜筒、45°分色镜、共孔径激光探测组件、CMOS成像组件、片上信号处理系统和无线发射终端，利用锥形反射镜结合45°分色镜，实现了激光探测与视频成像的共光路以及360°环视双模复合告警，为无人机的安全飞行提供激光探测的目标信息和环视图像。本发明具有作用距离远、可靠性高、结构简单，体积小，成本低等突出优势，在小型无人机领域具有重要应用前景。
-
公开(公告)号：CN118096531A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410120606.2
申请日：2024-01-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T3/4053 , G06T5/50
Abstract: 本发明提供一种基于深度图像超分辨率模型的图像处理方法，本发明提供的模型从输入端至输出端包括色彩图像特征提取网络、深度图像特征提取网络以及将两者结合的图像重建网络。其中，色彩图像特征提取网络包括3个并行的Markov特征提取模块；深度图像特征提取网络包括升维模块、亚像素卷积层、残差网络模块以及3个并行的卷积层。图像重建网络包含两组权重互反馈机制计算单元以及最后的残差模块。得到超分辨率模型的图像后，对模型进行训练，验证和测试。与现有技术相比，本发明提供的模型在深度图像重建过程中实现了高度失真情况下，重建深度图像的丢失细节，使得图像高度还原。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117310737A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311196659.4
申请日：2023-09-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种机载激光雷达的船尾流快速检测方法及实验装置，属于激光雷达海洋探测技术领域，该方法包括：采集船体与海‑空界面船尾流的激光回波信号并作预处理，依据海‑空界面船尾流的不同后向散射特征对其大致分类，设计分类算法排除无效信号以减少计算量，获取有效区域偏振信息以提取船体回波信号。本发明可以解决机载激光雷达海上探测时船尾流信号的干扰并快速有效地区分船体，具有较强的实际意义和应用前景。
-
公开(公告)号：CN117129964A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210545130.8
申请日：2022-05-19
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S7/48
Abstract: 本发明公开了一种基于BiGRU的激光雷达饱和信号复原方法，通过比例缩放、数值放大以及高斯滤波获得饱和回波对应的理想回波信号；按照指定宽度截取饱和回波信号和理想回波信号，作为数据集的样本和标签；根据划分的训练集和测试集构建、训练并优化BiGRU模型；截取指定宽度的饱和回波信号送入训练好的BiGRU模型中，获得恢复的回波信号。本发明可以综合不同因素对激光雷达回波饱和程度的影响，建立不同饱和程度下饱和信号与理想信号的对应关系，而且可以减小数据规模，缩短训练时间。本发明无需给出具体的数学表达式，适用于不同回波波形形状的全波形激光雷达系统，能够快速、准确地从含噪饱和回波信号中恢复出无噪理想回波信号。
-
公开(公告)号：CN116736268A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210206120.1
申请日：2022-03-03
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本申请提供一种基于焦平面像元稀疏布阵的激光雷达成像装置及方法，方法包括：焦平面稀疏布置的激光二极管阵列发出高频激光，照向视场中的目标物体；经目标物体反射后的反射回波由稀疏布置的雪崩光电二极管阵列接收，经过处理得到回波信号，并将回波信号送至并行多路同步计时电路；并行多路同步计时电路根据回拨信号，得到激光飞行时间；海量数据采集单元根据激光飞行时间确定得到目标物体的距离信息，并将距离信息转化为对应的像素值，得到稀疏采样图像，送至图像复原单元中；图像复原单元对稀疏采样图像进行复原重建，得到目标图像。本申请提高激光雷达的采样效率。
-
公开(公告)号：CN116577805A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310551868.X
申请日：2023-05-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于海谱的双尺度海面激光雷达后向散射计算方法，该方法包括：选择能够较好描述海面双尺度结构以及海面均方斜率的海面功率谱模型；计算海面重力波与张力波的截断波数；计算海面重力波与张力波的均方斜率；采取双尺度方法与基尔霍夫近似方法计算风驱粗糙海面的激光雷达后向散射系数；考虑海面面元的入射遮挡和散射遮挡，计算二维粗糙面后向散射的遮挡函数，对散射系数进行修正。本发明选择能够较好反映海面双尺度结构的海谱，引入准确的、与风速强相关的截断波数和遮挡函数原理，考虑大尺度重力波对小尺度张力波斜率的调制作用，解决了海面激光散射计算中在中等以及大入射角结果不准确的问题。
-
公开(公告)号：CN116242335A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310196738.9
申请日：2023-03-03
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种增益自适应的磁阻传感器刚体测姿记录仪，包括磁阻传感器、运算放大电路、处理器、存储器和电源，磁阻传感器用于接收刚体实时运动的磁场信号，将磁场信号转换成电平量输出至运算放大电路，运算放大电路包括运算放大器和数字电位器，数字电位器用于实时改变阻值适应不同的磁场环境；运算放大电路与处理器通信连接，处理器用于对运算放大后的信号进行A/D转换，存储器用于对处理器处理的数据存储，电源为该记录仪供电。本发明通过硬件电路设计，克服了以往类似于线圈式磁阻传感器无法实现静态测量的不足。面对不同材质的刚体还可以自适应的调整增益，使测量结果更精确。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
102
records
(took 0.033 seconds)
