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公开(公告)号：CN212567295U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202021651812.X
申请日：2020-08-11
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
IPC: G01B11/08 , G01B11/24 , G01B11/16 , G01B5/08 , G01B5/20 , G01B5/30 , G01B5/02 , G01B5/06 , G01B11/02 , G01B11/06
Abstract: 本实用新型公开了一种基于双目视觉导航的手术器械校准装置，包括近端部、连接部和远端部；近端部的上表面设有V型校验槽，左右侧面设有若干校准插槽，近端部通过连接部与远端部相连，形成半开放的凹陷空间；连接部至少一侧沿水平方向设有第一刻度板，第一刻度板的零刻度线对应近端部的远端侧面；远端部设有中心线标记，与V型校验槽底的延长线相交。本实用新型可实现对大部分手术器械的长度、直径、是否弯曲、弯曲位置、厚度、锥面进行测量，且适用于多种尺寸大小的器械，还提供光学跟踪适配器用于辅助光学成像设备调校成像中心位置。该装置可实现高精度测量和校对，产品易于携带和操作，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN206275731U
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201621004352.5
申请日：2016-08-30
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种激光导航机械手装置，包括主旋转组件、副旋转组件、主摆动组件、支臂组件、副摆动组件和激光组件，主旋转组件能够在水平面上旋转，主旋转组件连接副旋转组件，副旋转组件具有竖向的转轴，副旋转组件连接主摆动组件，主摆动组件具有水平向的转轴，主摆动组件连接支臂组件，支臂组件连接副摆动组件，副摆动组件具有水平向的转轴，副摆动组件连接激光组件。本实用新型能够引导手术器械的空间位置和姿态，帮助医生判断手术器械相对于病灶部位的位置关系，可以大大减少手术所需时间，实现对手术过程的实时引导，辅助医生高质量地完成手术规划及操作过程。
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公开(公告)号：CN206214113U
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201620859147.0
申请日：2016-08-10
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
Abstract: 一种用于影增C臂机的X射线准直器，属于医疗器械技术领域。其特征在于：新虹膜铅门（1）处于X射线准直器的出口端，8叶片铅门（8）处于X射线准直器的入口端，二者重叠放置且铅门窗口中心重合，通过连杆将新虹膜铅门（1）的开合传递给8叶片铅门（8），这两层铅门联动，即同时打开或同时缩小，在开合过程中，新虹膜铅门（1）与8叶片铅门（8）的开口尺寸比值为2：1，实现新虹膜铅门（1）提供最终辐射野图形，8叶片铅门（8）用来裁剪无用辐射野的目的；旋转切割铅门（7）位于新虹膜铅门（1）和8叶片铅门（8）中间，由电机B（2）和电机C（3）控制其旋转和辐射野切割。其优点是：能最大限度降低杂散、多余射线的辐射。
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公开(公告)号：CN214848478U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202121540780.0
申请日：2021-07-08
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
Abstract: 一种X射线管焦点对中校准器，属于医疗器械技术领域，其结构由上盖板、上接头、筒体、下连接座、下盖板组成，其特征是：上盖板、下盖板为有机玻璃板圆片且中间有小孔，筒体是圆柱形的有机玻璃管，筒体两端分别与上接头、下连接座螺纹连接，上盖板和下盖板表面分别用胶粘接于上接头、下连接座端面止口，下连接座外圆有用于与X射线管组件出射线口内螺纹连接的外螺纹，其操作步骤是：将X射线管焦点对中校准器的下连接座旋进X射线管组件出射线口，通过上盖板的中心孔，观察焦点是否在下盖板的中心孔圆柱范围内，从而判断焦点位置是否合格，如不合格则调整X射线管焦点位置。本发明优点：定位准确，操作便捷、高效。
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公开(公告)号：CN206214109U
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201620835427.8
申请日：2016-08-04
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
IPC: A61B6/00
Abstract: 一种用于医用X射线机离合器锁紧结构装置，属于医疗器械技术领域。其特征在于：将螺栓（7）安装到固定座（10）孔内，固定座（10）安装到同步带轮（11）上，碟型弹簧（9）安装到固定座（10）上，铜套（12）安装到同步带轮（11）上，旋转轴（13）安装到铜套（12）上，轴承（4）安装到轴承座（5）上，T型螺纹轴（2）安装到轴承（4）上，轴承座（5）安装到螺栓（7）的螺纹轴上，T型螺套（3）安装到T型螺纹轴（2）的螺纹上，再将把手（1）安装到T型螺纹轴上，通过旋转把手（1）使离合器处于锁紧和解锁状态，离合器处于锁紧状态时C形臂电动工作，离合器处于解锁状态时C形臂手动工作。其优点是：结构简单、成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103368485A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201210084587.X
申请日：2012-03-28
Applicant: 南京工程学院 , 南京普爱射线影像设备有限公司
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明提供了一种新的医疗影像设备专用多坐标伺服驱动方法和装置，涉及工业领域中的伺服电机控制技术，具体为用一台专用交流伺服驱动器分时驱动医疗影像设备扫描架多个运动坐标方向的多台交流伺服电机。所述医疗影像设备专用多坐标伺服驱动方法的特征在于采用“双模态连续变结构位置和速度控制”方法，控制结构中包括了“位置和速度并行控制”和“位置和速度串级控制”两个控制模态，伺服电机转子角位移量被用来连续地融合两种控制模态的输出，得到转矩控制指令，可驱动大惯量的扫描架快速准确定位。所述医疗影像设备专用多坐标伺服驱动装置包括一台专用交流伺服驱动器、多台交流伺服电机、驱动转换电路板、反馈信号转换电路板、操作控制器等。
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公开(公告)号：CN304840218S
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201830227940.3
申请日：2018-05-17
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：移动式X射线摄影机。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于医院临床各科进行摄影的移动式诊断设备。
3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的外观形状以及色彩搭配的组合方式。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
5．省略视图：仰视图在此外观设计中影响较小，所以省略了仰视图。
俯视图在此外观设计中影响较小，所以省略了俯视图。
6．请求保护的外观设计包含色彩。-
公开(公告)号：CN307062124S
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202130620620.6
申请日：2021-09-18
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：移动式C形臂X射线机。
2.本外观设计产品的用途：用于医院临床X射线拍片和透视。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图2。
5.请求保护的外观设计包含色彩。
6.无设计要点，省略仰视图。-
公开(公告)号：CN306274598S
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202030403662.X
申请日：2020-07-23
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：手术定位导航系统（光学跟踪台车）。
2.本外观设计产品的用途：在临床中配合X射线摄影机为骨科手术机器人完成骨科手术进行导航辅助的设备系统。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
5.请求保护的外观设计包含色彩。
6.在此外观设计中影响较小，省略俯视图;在此外观设计中影响较小，省略仰视图。-
公开(公告)号：CN306073127S
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202030177466.5
申请日：2020-04-26
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：移动式X射线摄影机（医用工作站）。
2.本外观设计产品的用途：用于医院临床影像处理诊断、存储、查阅。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
5.请求保护的外观设计包含色彩。
6.省略仰视图;省略俯视图。
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