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公开(公告)号：CN109302096B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201811517739.4
申请日：2018-12-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种基于十字型定子结构的多陶瓷激振驻波型直线超声波电机，由定子和动子组成，定子包括压电陶瓷组、金属弹性体和驱动足组，压电陶瓷组包括上表面压电陶瓷、右上端压电陶瓷、右下端压电陶瓷、左上端压电陶瓷和左下端压电陶瓷，上表面压电陶瓷粘贴于金属弹性体的上表面，金属弹性体为十字型金属弹性体，金属弹性体包括弹性体中部和凸出部，弹性体中部的两端的端面中部分别设有凸出部，弹性体中部和凸出部整体呈现为十字型结构；本发明与传统的单独在弹性体上表面粘结压电陶瓷相比，可以增大定子的振动幅度，体积小、结构紧凑、电机输出更大。
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公开(公告)号：CN108282107B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201810129074.3
申请日：2018-02-08
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02N2/14
Abstract: 本发明公开了一种径向驻波型超声波电机转矩转速特性的计算方法，包括如下步骤：步骤1、确定径向驻波型超声波电机的基本参数；步骤2、计算弹性叶片的变形参数；步骤3、计算弹性叶片对转子的切向驱动力Ftdrive和阻碍力Ftblock；步骤4、取转子的转速N的初始值为0；步骤5、更新N的值，计算弹性叶片与转子的等速临界时间点t1；步骤6、计算并记录与转速N相对应的电机的输出转矩T的值；步骤7、判断T的大小，若T>0，则将N的值加Q，其中，0＜Q≤1，并执行步骤5；否则，结束计算。能够在电机的设计分析阶段准确计算径向驻波型超声波电机的转矩‑转速特性。
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公开(公告)号：CN107681868B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201711169899.X
申请日：2017-11-22
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种高效高起动转矩盘式永磁涡流联轴器，包括同一中心轴线设置的与动力源相连的导体转子和与负载相连的永磁转子，该永磁转子与导体转子之间相隔有空气隙；所述导体转子包括同一中心轴线设置的导体背铁盘和靠近永磁转子复合结构导体盘，该复合结构导体盘包括辐条状导体盘和均布在该辐条状导体盘上的铁磁楔子，所述永磁转子包括永磁体背铁盘和设于该永磁背铁盘上的永磁体阵列。本发明的高效高起动转矩盘式永磁涡流联轴器起动转矩大、涡流损耗低、传递效率高，适用于对起到性能、设备节能及散热要求较高的应用场合。
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公开(公告)号：CN106452172B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201610971720.1
申请日：2016-10-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种对称陶瓷分区的空间调相环形行波超声波电机及其控制方法，包括压电陶瓷，压电陶瓷包括A1区压电陶瓷、A2区压电陶瓷、B3区压电陶瓷和B4区压电陶瓷，各陶瓷分区在空间上沿圆周依次按A1区压电陶瓷、A2区压电陶瓷、B4区压电陶瓷和B3区压电陶瓷排列，且彼此间隔四分之一的波长，各区陶瓷在空间上各占据两个波长，压电陶瓷的每个极化分区的宽度为二分之一波长，按逆时针方向，所有区的压电陶瓷极化分区极化方向均按“+－+－”依次排列。该电机及其控制方法具有传统的细分陶瓷结构的空间调相环形行波超声波电机的全部功能和优点，且压电陶瓷的每个极化分区更宽，各区压电陶瓷的所有极化分区在空间上保持连续，加工和制作更为方便和精确。
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公开(公告)号：CN109450291A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811517737.5
申请日：2018-12-12
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02N2/04
Abstract: 本发明提供一种并联可双向选择旋转式驻波型直线超声波电机，包括定子和转子，转子包括内转子和外转子，内转子和外转子固定在一起，定子设于内转子和外转子间，定子包括若干定子单元和鼠笼型拉杆结构，定子单元包括弹性体、左端压电陶瓷和右端压电陶瓷，弹性体通过鼠笼型拉杆结构定位且弹性体共同排列形成环形，通过鼠笼型拉杆结构，使内驱动足与内转子接触或外驱动足与外转子接触；该种并联可双向选择旋转式驻波型直线超声波电机，通过鼠笼型拉杆结构，实现内外驱动足与内外转子的选择性接触，进而可实现单模态驻波型直线超声波电机的正向旋转运动或反向旋转运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109361326A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811519430.9
申请日：2018-12-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种混合激振的T型结构驻波型直线超声波电机，包括定子与动子，定子包括上表面压电陶瓷、左端压电陶瓷、右端压电陶瓷、左驱动足、右驱动足和金属弹性体，金属弹性体采用T型金属弹性体，金属弹性体包括弹性体中部和凸出部，弹性体中部的两端分别设有伸出的凸出部，弹性体中部的两端的凸出部均紧挨金属弹性体的上表面，弹性体中部和凸出部整体呈现为T型结构；该种混合激振的T型结构驻波型直线超声波电机，与传统的单独在弹性体上表面粘结压电陶瓷相比，可以增大定子的振动幅度，体积小、结构紧凑、电机输出更大。
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公开(公告)号：CN107681868A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711169899.X
申请日：2017-11-22
Applicant: 南京工程学院
CPC classification number: H02K49/046 , H02K49/108
Abstract: 本发明公开了一种高效高起动转矩盘式永磁涡流联轴器，包括同一中心轴线设置的与动力源相连的导体转子和与负载相连的永磁转子，该永磁转子与导体转子之间相隔有空气隙；所述导体转子包括同一中心轴线设置的导体背铁盘和靠近永磁转子复合结构导体盘，该复合结构导体盘包括辐条状导体盘和均布在该辐条状导体盘上的铁磁楔子，所述永磁转子包括永磁体背铁盘和设于该永磁背铁盘上的永磁体阵列。本发明的高效高起动转矩盘式永磁涡流联轴器起动转矩大、涡流损耗低、传递效率高，适用于对起到性能、设备节能及散热要求较高的应用场合。
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公开(公告)号：CN106533255A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610971751.7
申请日：2016-10-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种对称陶瓷分区的空间调相环形行波超声波电机及其控制方法，压电陶瓷包括A1区压电陶瓷、A2区压电陶瓷、B3区压电陶瓷和B4区压电陶瓷，各陶瓷分区在空间上沿圆周依次按A1区、A2区、B4区和B3区压电陶瓷排列，且彼此间隔四分之一的波长，各区陶瓷在空间上各占据两个波长，压电陶瓷的每个极化分区的宽度为二分之一波长，按逆时针方向任意三个区的压电陶瓷极化分区极化方向按“+－+－”依次排列，另一个区的压电陶瓷极化分区极化方向按“－+－+”排列。本发明具有传统细分陶瓷结构的空间调相环形行波超声波电机的全部功能和优点，且压电陶瓷的每个极化分区更宽，各区压电陶瓷所有极化分区在空间上保持连续，加工和制作更为方便和精确。
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公开(公告)号：CN106096191A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610481409.9
申请日：2016-06-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供了一种轴向磁通永磁涡流联轴器磁路模型的建模方法，首先根据所采用永磁体的形状，确定等效长方形永磁体宽度和长度；再根据对称关系，并计及导体涡流反应场，建立对应于永磁涡流联轴器一对磁极的1/2磁路模型；然后根据永磁涡流联轴器设计参数，计算永磁体磁动势、主磁通磁阻、和、漏磁通磁阻和；最后计算导体感应电流所产生的磁动势；建模过程结束。该种轴向磁通永磁涡流联轴器磁路模型的建模方法，通过在磁路模型中引入导体感应电流所产生的磁动势，并建立相应漏磁支路，有效计入了感应电流对主磁通的影响，所建立的磁路模型更贴近实际情况。
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公开(公告)号：CN106021863A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610303303.X
申请日：2016-05-09
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06F19/00
Abstract: 本发明提供一种轴向磁通永磁涡流联轴器电磁转矩解析算法，首先计算导体背铁等效平均磁导率μeq；再确定导体及其背铁场域磁矢势表达式中与谐波次数n相关的各系数的具体形式；然后计算涡流横向效应修正因子k′s；最后得到在给定气隙和转差率大小下的电磁转矩数值；该种轴向磁通永磁涡流联轴器电磁转矩解析算法，充分考虑了横向效应修正因子随速度(转差)变化而变化的因素，所建立的理论建模更贴近实际情况，能够准确预测各种工况条件下的永磁涡流联轴器电磁转矩。
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