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公开(公告)号：CN105139474A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510495388.1
申请日：2013-11-05
Applicant: 南京大学 , 常州大学 , 江苏唐恩科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种智能化计时计数系统，包括计时计数器、移动设备和计算机，所述计时计数器与移动设备无线通信连接，计时计数器与计算机有线通信连接；所述计时计数器包括电源管理模块，以及由电源管理模块供电的控制处理模块、数据存储模块、显示模块、输入检测模块、串口通讯模块和无线传输模块；输入检测模块的输出端与控制处理模块的输入端电连接，所述显示模块的输入端、串口通讯模块的输入端和无线传输模块的输入端分别与控制处理模块相应的输出端电连接，所述控制处理模块与数据存储模块通信连接；所述串口通讯模块与计算机有线通信连接，无线传输模块与移动设备无线通信连接。本发明不仅计时计数的准确度高，而且省时省力，节省人工。
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公开(公告)号：CN105127174A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510684884.1
申请日：2015-10-20
Applicant: 南京大学 , 南京柯若环境技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种循环可持续的生活垃圾填埋场及其处理方法，属于城市生活垃圾处理与处置技术领域。它包括四个处理单元，分别为1#单元、2#单元、3#单元和4#单元；1#单元从底部到顶层依次为防渗衬层、碎石层、垃圾层和腐殖层；在1#单元中每隔10～20m的网格交汇点设置竖直向上的中心管通气系统；在1#单元的顶层腐殖层上覆盖HDPE土工膜，HDPE土工膜具有优异的防渗、防腐性能、化学稳定性好。所述的2#单元、3#单元和4#单元同1#单元，各单元按照时间顺序，依次处于填埋、稳定、开采阶段，交替使用。它加速了生活垃圾的稳定化程度，实现填埋场的循环可持续应用。
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公开(公告)号：CN103246858A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310154699.2
申请日：2013-04-28
Applicant: 南京大学 , 常州大学 , 江苏唐恩科技有限公司
IPC: G06K7/00
Abstract: 本发明涉及一种物联定位系统中标签的调度方法，若干个标签调度的方法是：一种物联定位系统中标签的调度方法，包括若干个标签，且分别与无线射频传感器无线通信连接；所述若干个标签的调度方法是：所述无线射频传感器存储有调度时间表；所述若干个标签均有三种调度模式，分为主动调度模式、被动调度模式和阻塞式调度模式，而三种不同调度模式是根据所述若干个标签的实时工作状况进行无缝切换。本发明具有增加一个单元内调度标签的数量，而且优质高效等优点。
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公开(公告)号：CN1883710B
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN200610082399.8
申请日：2006-05-26
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明属于多肽制药技术领域。本发明提供一种用聚乙二醇(polyethyleneglycol，简称PEG)对抗肿瘤寡肽进行化学修饰的方法。抗肿瘤寡肽序列为Tyr-X-Glu-Pro-Gly-Pro-Y-Ala，其中X为Leu或Ile，Y为Thr或Ser，根据本发明对抗肿瘤寡肽进行化学修饰后所得的产物为PEG-抗肿瘤寡肽。它具有长效的功能从而能够减少所用剂量和注射次数，在制备治疗肿瘤药物中应用。
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公开(公告)号：CN117706052B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202311709787.4
申请日：2023-12-12
Applicant: 南大环境规划设计研究院(江苏)有限公司 , 南京大学环境规划设计研究院集团股份公司
Abstract: 本发明公开了一种不同水深取样的污染物种类分析检测装置，包括污染物检测主体，所述污染物检测主体包括检测箱，检测箱的左上角处设有倒角斜面，倒角斜面上安装有触控显示面板，检测箱的底面上固定连通有位于其左端的泄水软管；通过分割检测组件对水样进行暂存，使污染物检测主体能够对水样进行检测，通过取水深度调节器能够驱动采样器运行，通过采样器的运行能够改变取水深度，进而实现在水体内不同深度处进行取样的目的，确保检测结果能够整体反应水体的情况，同时运行的采样器不会引起水层之间的扰动，使所取水样的水质更能代表取样水层的水质，确保检测结果能够更加准确的反应水体的情况，提高了本装置的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114913414A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210423216.3
申请日：2022-04-21
Applicant: 南京大学
IPC: G06V20/10 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 一种基于混合卷积残差结构的视觉目标检测方法及装置，以目标检测网络CenterNet构建视觉检测模型，以混合空洞卷积残差网络HDResNet作为视觉检测模型的主干网络，采用图像训练集对视觉检测模型进行训练，训练集中的图像中包括不同视觉距离的目标，训练得到的模型用于输入图像中不同视觉距离的目标同时进行视觉检测。本发明的基于混合卷积视觉目标检测方法实现轮胎吊防撞，在近、中、远距离具有较高的综合检测精度及检测速度。
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公开(公告)号：CN110808036B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201911080670.8
申请日：2019-11-07
Applicant: 南京大学 , 南京和光智能制造研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种增量式语音命令词识别方法，包括：步骤1，判断本次构建的语音命令词识别模型(新模型)是否需要基于现有语音命令词识别模型(旧模型)进行增量式构建，如果需要，转步骤2，如果不需要，转步骤3；步骤2，定义包含旧模型的命令词和新添加的命令词的命令词集合；步骤3，定义只包含新添加的命令词的命令词集合；步骤4，构建输入为语音数据，输出为预测类别的深度神经网络模型；步骤5，获取训练数据，训练该深度神经网络模型，得到训练好的语音命令词识别模型；步骤6，从训练数据中选取一部分数据进入样本池。
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公开(公告)号：CN112702699B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202011520518.X
申请日：2020-12-21
Applicant: 南京大学 , 南京和光智能制造研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种融合UWB和LiDAR的室内定位方法，包括：部署UWB和LiDAR，进行相关测定；获取UWB传感器的输入，解算UWB的大致定位信息；获取LiDAR的输入，获取LiDAR的大致定位信息；计算坐标转换，将不同传感器的定位信息转换到同一坐标系下；对两者运动状态拟合求得UWB定位的朝向信息，补全UWB的定位信息；判断定位异常；在定位异常情况下进行重定位；输出实时定位结果。相对于现有技术，能够提高定位的精度，并解决机器人绑架问题，同时保证定位效率。
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公开(公告)号：CN112492523B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202011222875.8
申请日：2020-11-05
Applicant: 南京大学 , 南京和光智能制造研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于超宽带实时定位的轨迹约束方法，包括：步骤1，采样道路直线或曲线；步骤2，曲线分割取点；步骤3，区域分块；步骤4，根据道路交点创建缓冲区；步骤5，超宽带解算模块解算出定位点坐标等相关信息；步骤6，定位坐标的预处理；步骤7，选取定位坐标最近的M块区域；步骤8，取道路上离定位坐标最近的点；步骤9，根据缓冲区策略生成新的定位点；步骤10，对新的定位点进行卡尔曼滤波处理输出位置。本发明有效地对定位点进行了约束，并且提高了轨迹的平滑度，添加了对异常数据的处理，特别地对道路交叉点进行了特殊处理，有效降低了定位点道路的误判，大大减轻了轨迹拉扯的现象。
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公开(公告)号：CN112533132B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202011181645.1
申请日：2020-10-29
Applicant: 南京大学 , 南京和光智能制造研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于蓝牙组网的标签测距和防撞报警方法，包括：首先，蓝牙主控端定时发送连接广播；蓝牙标签接收连接广播，根据连接广播中的区域识别码，和蓝牙主控端进行匹配，成功后蓝牙标签上线，将应答信息回复至蓝牙主控端，即确认建立连接；蓝牙主控端发送基准NTP时间至蓝牙标签，分配时间片和测距标签列表以及预设的安全距离；然后，蓝牙标签开始UWB测距任务，并根据测距结果判断是否报警，将测距结果返回至蓝牙主控端；蓝牙主控端保存测距结果中的距离数据并根据蓝牙标签ID生成位置关系图；最终，蓝牙主控端根据测距结果再次验证蓝牙标签间距离是否符合安全距离，并再次根据测距结果判断是否报警。相较于现有技术实时性更强，灵活性更高。
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