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公开(公告)号：CN107322521B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710650471.0
申请日：2017-08-02
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种耐压骨架自动穿绳机，解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有技术中的耐压骨架通过人工将其穿上软绳，穿绳效率低的问题。采取的技术方案，一种耐压骨架自动穿绳机，包括支撑架，设置在支撑架上的倾斜固定面板，设置在倾斜固定面板上至少一个的穿绳机主机，在每个穿绳机主机上部均设置导料槽，穿绳机主机包括基板，耐压骨架对孔机构，耐压骨架夹持机构和两个结构完全相同的导柱夹持机构，在耐压骨架对孔机构的出口处设置两根平行的导柱，在两根导柱的下端均通过联接头连接软绳。本发明的有益效果是：本耐压骨架自动穿绳机，体积小且经济实用，三套夹紧机构的使用有效地的对耐压骨架进行自动穿绳，穿绳效率高。
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公开(公告)号：CN108696187A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810374276.4
申请日：2018-04-24
Applicant: 南京信息职业技术学院
CPC classification number: H02N15/00 , H02P21/0085 , H02P21/24
Abstract: 本发明公开一种无轴承同步磁阻电机参数观测的悬浮系统构造方法，包括构建电机参数观测系统；检测电机悬浮绕组和转矩绕组三相电流、电压，送入电机参数观测系统输入端；通过检测电机转矩绕组三相电压、电流，送入扩展的磁链估算模型，扩展的磁链估算模型输出两相同步旋转坐标下磁链观测值，将该磁链观测值作为扩展的悬浮力/电流变换器的输入信号之一；构建扩展的悬浮力/电流变换器，扩展的悬浮力/电流变换器输出电机悬浮绕组两相电流参考值，作为扩展的滞环电流逆变器的输入信号，滞环电流逆变器向电机悬浮绕组供电，产生所期望的悬浮力，实现被控电机无位移传感器下转子位移和电感参数观测，构造出的悬浮系统响应快速、性能优良。
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公开(公告)号：CN107243863B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201710650483.3
申请日：2017-08-02
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种耐压骨架全自动穿绳机，解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有技术中的耐压骨架通过人工将其穿上软绳，穿绳效率低的技术问题。采取的技术方案，一种耐压骨架全自动穿绳机，包括耐压骨架自动送料机和接收耐压骨架自动送料机传送来的耐压骨架并对其进行自动穿绳的耐压骨架自动穿绳机；耐压骨架自动送料机包括耐压骨架自动送料机主机、支撑架和固定板；耐压骨架自动穿绳机包括基板，耐压骨架对孔机构，耐压骨架夹持机构和两个结构完全相同的导柱夹持机构。本发明的有益效果是：本耐压骨架全自动穿绳机，体积小且经济实用，穿绳效率高。
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公开(公告)号：CN108540031A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810374253.3
申请日：2018-04-24
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开一种无轴承同步磁阻电机的转速估计方法、转矩控制系统，基于本发明转速估计方法构建的转矩控制系统在应用时，首先基于无轴承同步磁阻电机转矩绕组三相电压和三相电流检测值构建电机的转速估计系统；该转速估计系统输出电机转速估计值，并与电机转速给定值进行比较，比较后的偏差经PI调节器输出电机q轴参考电流，电机d轴参考电流给定值和q轴参考电流共同送入扩展的电流型PWM逆变器；最后利用扩展的电流型PWM逆变器向三相转矩绕组供电，可实现电机的转矩和速度控制。本发明能够实现电机转速精确估计，具有良好的控制性能。
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公开(公告)号：CN106419060B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201610871428.2
申请日：2016-09-30
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种毛刷自动嵌块机构，包括底板；电机支架，电机支架的上部设置电机；圆盘，圆盘设置在电机的输出轴上并且圆盘与电机的输出轴共轴线；连杆，连杆的一端转动设置在圆盘上非圆心处；滑杆，滑杆的上端与连杆的自由端转动连接，滑杆的底端设置横杆；凹模，凹模上沿横杆的长度方向开有贯穿上下的长槽；拨毛簧片，拨毛簧片包括第一簧片和第二簧片；凸模，凸模的上端固定在横杆上，横杆的上下运动推动第一簧片和第二簧片下端分离与合拢；拉杆，拉杆的顶端可移动的设置在横杆上，拉杆的下端与凹模连接，用于拉动凹模向上运动；导料槽，导料槽固定在底板上，导料槽的端部位于凹模上长槽的上方。本发明的有益效果是：结构简单，占地面积小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107458850A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710650659.5
申请日：2017-08-02
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种耐压骨架全自动分拣设备，解决的技术问题：针对背景技术中提及的为实现将耐压骨机自动穿绳，设计一款体积小且经济实用的耐压骨架全自动分拣设备是一个亟待解决的技术问题。采取的技术方案，一种耐压骨架全自动分拣设备，包括机架，机架上设置耐压骨架自动送料机和接收耐压骨架自动送料机传送来的耐压骨架并对其进行自动分拣的至少一个耐压骨架自动分拣机；耐压骨架自动送料机包括料斗，送料机构和驱动电机；耐压骨架自动分拣机包括基板，耐压骨架对孔机构，第一耐压骨架导槽，耐压骨架分拣机构和两个第二耐压骨架导槽。本发明的有益效果是：本耐压骨架全自动分拣设备，能自动将耐压骨架按照上下面要求进行分拣送出的。
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公开(公告)号：CN107443292A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710650469.3
申请日：2017-08-02
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种耐压骨架自动穿绳机，解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有技术中的耐压骨架通过人工将其穿上软绳，穿绳效率低的问题。采取的技术方案，一种耐压骨架自动穿绳机，包括支撑架，设置在支撑架上的倾斜固定面板，设置在倾斜固定面板上至少一个的穿绳机主机，在每个穿绳机主机上部均设置导料槽，穿绳机主机包括基板，耐压骨架对孔机构，耐压骨架夹持机构和两个结构完全相同的导柱夹持机构，在耐压骨架对孔机构的出口处设置两根平行的导柱，在两根导柱的下端均通过联接头连接软绳。本发明的有益效果是：本耐压骨架自动穿绳机，体积小且经济实用，三套夹紧机构的使用有效地的对耐压骨架进行自动穿绳，穿绳效率高。
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公开(公告)号：CN107414444A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710650627.5
申请日：2017-08-02
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种耐压骨架自动穿绳设备，解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有技术中的耐压骨架通过人工将其穿上软绳，穿绳效率低的问题。采取的技术方案，一种耐压骨架自动穿绳设备，包括骨架陈列机构，导杆及夹持机构和推送机构；骨架陈列机构包括陈列机构支架，送料机构，和至少一个的骨架导料槽；导杆及夹持机构包括支架和五个夹持机构，五个夹持机构分别为第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构、第四夹持机构和第五夹持机构。本发明的有益效果是：本耐压骨架自动穿绳设备，体积小且经济实用，五套夹紧机构的使用有效地的对耐压骨架进行自动穿绳，穿绳效率高。
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公开(公告)号：CN106949856A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710403851.4
申请日：2017-06-01
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: G01B11/27
CPC classification number: G01B11/272
Abstract: 本发明提供了一种基于PSD的深孔直线度测量机器人，包括行进机构、深孔自定心机构、激光测量头、光电处理系统以及PSD位置调节机构；深孔自定心机构包括套筒、端盖、六根支撑测量杆、两个锥形圆台、压簧以及定心轴；行进机构用于推动深孔自定心机构沿深孔行进；激光测量头安装定心轴的另一端上；光电处理系统用于采集激光测量头的激光信号，PSD位置调节机构用于调节光电处理系统的受光位置。该深孔直线度测量机器人实现了一个双向对称的楔形弹性支撑机构，实现支撑测量杆端部的滑动支撑，并能够在支撑测量杆沿径向窜动时推动锥形圆台沿定心轴滑动，适应孔径的变化，且始终保持孔的中心线与定心轴的中心线共线，从而适应量深孔、盲孔的直线度测量。
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公开(公告)号：CN104460426B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410605355.3
申请日：2014-10-30
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种PAC综合实验装置，包括PAC控制器、电源模块、数字量输入接口模块、数字量输出接口模块、数字量给定模块、数字量输出显示模块、模拟量输入接口模块、模拟量输出接口模块、变频调速实验模块、接触器实验模块以及接插线；PAC控制器分别与数字量输入接口模块、数字量输出接口模块、模拟量输入接口模块和模拟量输出接口模块；数字量给定模块、数字量输出显示模块、变频调速实验模块以及接触器实验模块都对应设有接线端子，接插线用于对应连接各个接线端子。该PAC综合实验装置实验组合灵活方便，便于学生对PAC的学习，具有较高的普适性。
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